一种具有双向电源复合动力的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双向电源复合动力的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有转动连接在轮椅本体底部的驱动轮和随动轮、以及转动连接在驱动轮和随动轮上的履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。

A wheelchair with compound power of two-way power supply

【技术实现步骤摘要】
一种具有双向电源复合动力的轮椅
本技术涉及一种轮椅，更具体地说，它涉及一种具有双向电源复合动力的轮椅。
技术介绍
我国是世界人口最多的国家，老龄化和残疾是我们不得不面对的重大问题。对于高龄人群以及部分由于伤残而影响腿部运动的残疾人士，其步行能力如果得不到有效的训练，会面临逐渐弱化的问题。为了给老年人和残障人士提供安全可靠、性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，将智能机器人技术应用于电动轮椅的智能轮椅越来越引起全社会的重视和关注，对于这方面的基础研究和产品设备的开发也将是我国未来经济发展的重要课题。目前，我国市场上所能见到的轮椅产品主要分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，得到市场青睐，但由于手动轮椅使用主要集中在上肢健全的青壮年范围内，从而限制了老年人和一部分残疾人的使用，在经济条件允许的状况下，电动轮椅成为了他们的必然选择。但是现在市场上出售的电动轮椅一般只是在手动轮椅的基础上增加动力源和控制单元，虽然解决了老人没体力自推轮椅行进问题，但现有电动轮椅不仅需要具有平地行走功能，而且具备跨越槽沟、地坎以及上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双向电源复合动力的轮椅，包括有轮椅本体(1)和能够带动轮椅本体(1)移动的移动机构(2)、和用于对移动机构(2)供电的电池模组、以及用于控制移动机构(2)的控制器，其特征是：所述电池模组包括有锂电池、和用于作为锂电池辅助电源的超级电容、以及连接于锂电池和超级电容之间的双向直流电源转换器DC/DC；/n所述移动机构(2)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的驱动轮(21)和随动轮(22)、以及转动连接在驱动轮(21)和随动轮(22)上的履带本体(23)，所述驱动轮(21)与随动轮(22)的转动轴向平行设置，所述驱动轮(21)设置有两个，并且两个驱动轮(21)分别位于轮椅本体(1)的前后...

【技术特征摘要】
1.一种具有双向电源复合动力的轮椅，包括有轮椅本体(1)和能够带动轮椅本体(1)移动的移动机构(2)、和用于对移动机构(2)供电的电池模组、以及用于控制移动机构(2)的控制器，其特征是：所述电池模组包括有锂电池、和用于作为锂电池辅助电源的超级电容、以及连接于锂电池和超级电容之间的双向直流电源转换器DC/DC；
所述移动机构(2)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的驱动轮(21)和随动轮(22)、以及转动连接在驱动轮(21)和随动轮(22)上的履带本体(23)，所述驱动轮(21)与随动轮(22)的转动轴向平行设置，所述驱动轮(21)设置有两个，并且两个驱动轮(21)分别位于轮椅本体(1)的前后两端，所述随动轮(22)至少设置有两个，并且各个随动轮(22)均位于两个驱动轮(21)之间，所述轮椅本体(1)的底部转动连接有用于供驱动轮(21)安装的摆动臂(24)，所述摆动臂(24)一端与轮椅本体(1)铰接，另一端与随动轮(22)转动连接，所述摆动臂(24)与轮椅本体(1)之间设置有用于驱动摆动臂(24)绕与轮椅本体(1)的铰接处转动的第一驱动器；当摆动臂(24)向下展开后位于驱动轮(21)和随动轮(22)之间的履带本体(23)能够与地面成夹角设置；当摆动臂(24)向上收拢后位于驱动轮(21)和随动轮(22)之间的履带本体(23)能够与地面贴合设置。


2.根据权利要求1所述的一种具有双向电源复合动力的轮椅，其特征是：至少一驱动轮(21)滑移连接在轮椅本体(1)上，并且驱动轮(21)在轮椅本体(1)上的滑移方向为轮椅本体(1)的长度方向，所述轮椅本体(1)上设置有用于带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢妃，
申请(专利权)人：金华广播电视大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33