导向器及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导向器及手术机器人，该导向器包括：导向杆，设置有至少两个通槽，通槽用于容纳目标工具；连接杆，与导向杆的一端连接，导向器通过连接杆与外部设备连接。本实用新型专利技术通过在导向杆上设置能够容纳目标工具的至少两个通槽，可以在使用过程快速切换目标工具的方向或者位置，将其用于手术机器人中，可以减少机械臂的运动幅度，使得示踪器在光学相机的空间内视角更好，提高了机械臂末端的姿态精度。

Guider and surgical robot

【技术实现步骤摘要】
导向器及手术机器人
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种导向器及手术机器人。
技术介绍
手术机器人的机械臂末端通常设置有单一导向路径的导向器，导向器放置有操作工具，如果手术中需要将操作工具转换多个方向，只能依靠机械臂的运动来实现。如果多个方向的变化角度很大，机械臂的运动姿态可能会遮挡住手术操作者的视野或者大幅挤压手术操作者的操作空间，影响手术的正常操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种导向器及手术机器人，该导向器可以快速切换目标工具的方向和位置。一方面，本技术提供了一种导向器，该导向器包括：导向杆，设置有至少两个通槽，通槽用于容纳目标工具；连接杆，与导向杆的一端连接，导向器通过连接杆与外部设备连接。根据本技术的一个方面，导向杆包括沿轴向相继分布的固定部和导向部，固定部与导向杆的一端连接，至少两个通槽设置于导向部，且各通槽在轴向上的长度相等。根据本技术的一个方面，导向部上设置有贯穿通槽的多个定位孔。根据本技术的一个方面，导向部于相邻两个通槽之间设置有向内凹陷的凹槽，凹槽在导向部中形成的壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向器，其特征在于，包括：/n导向杆(10)，设置有至少两个通槽(121)，所述通槽(121)用于容纳目标工具；/n连接杆(20)，与所述导向杆(10)的一端连接，所述导向器通过所述连接杆(20)与外部设备连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向器，其特征在于，包括：
导向杆(10)，设置有至少两个通槽(121)，所述通槽(121)用于容纳目标工具；
连接杆(20)，与所述导向杆(10)的一端连接，所述导向器通过所述连接杆(20)与外部设备连接。


2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向杆(10)包括沿轴向相继分布的固定部(11)和导向部(12)，所述固定部(11)与所述连接杆(20)的一端连接，至少两个所述通槽(121)设置于所述导向部(12)，且各所述通槽(121)在所述轴向上的长度相等。


3.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述导向部(12)上设置有贯穿所述通槽(121)的多个定位孔(123)。


4.根据权利要求3所述的导向器，其特征在于，所述导向部(12)于相邻的两个所述通槽(121)之间设置有向内凹陷的凹槽(122)，所述凹槽(122)在所述导向部(12)中形成的壁部上设置有多个所述定位孔(123)。

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪伟，赵永强，邓明明，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11