一种骰子自动投掷设备制造技术

本发明专利技术提供了一种骰子自动投掷设备，包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态。本发明专利技术提供的骰子自动投掷设备的优点在于：在同一投掷平台两侧设置两个投掷面，通过驱动投掷平台的摆动便捷的实现了骰子的自动投掷，且投掷过程和结果公开透明，通过齿轮和限位部的配合确保投掷面停止时的状态，降低了运动冲击磨损，提高使用寿命；通过视觉传感器采集骰子运动的图像和视频，便于向用户呈现运动过程和结果，且能够借助算法实现结果的自动识别，降低人力成本和误差率。

An automatic dice throwing device

【技术实现步骤摘要】
一种骰子自动投掷设备
本专利技术涉及骰子转动设备
，尤其涉及一种骰子自动投掷设备。
技术介绍
投掷骰子并利用某种方法识别骰子点数，通过骰子点数的结果的组合做出胜负或抽奖的游戏是一项为人所知的娱乐活动。目前的游戏过程中，广泛的采用手动摇骰子的方式进行操作，然而这一过程有可能被认为操控游戏结果，导致出现不公平现象；另外在骰子转动过程中旁观者无法进行观察，导致别人可能对游戏结果产生怀疑。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够自动摇骰子且整个过程能够观察到的骰子自动投掷设备，以解决现有技术中的投掷方法不公平或公信度不高的问题。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种骰子自动投掷设备，包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态。本专利技术提供的自动投掷设备在骰子静止时处于低处基本水平的投掷面上，在驱动机构的作用下，投掷平台转动使低处的投掷面上扬，使骰子向上跃起，在观察罩内运动，最终落在另一端低处的投掷面上，从而实现骰子的自动投掷，而且整个过程公开透明。优选的，所述投掷平台摆动停止后，对应的投掷面的端部略高于投掷面的翘起位置。优选的，一端的投掷面大致呈水平状态时，另一端投掷面与观察罩的最大间隙小于骰子的最小宽度。优选的，所述投掷平台的转轴与投掷平台的长度方向垂直，转轴到两端投掷面的距离相同并处于投掷平台的下方。优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的动力输出端同轴固定有驱动齿轮，所述转轴上设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。优选的，所述驱动齿轮包括多个同轴排列且半径不同的齿轮，所述电机能够沿竖直方向调整高度，且电机输出轴能够沿轴向改变伸出距离。优选的，所述电机固定于底座上，所述底座两侧沿水平方向设置有限位部，所述两侧投掷面下方设置有与限位部配合的缓冲垫。优选的，所述从动齿轮为整个圆形齿轮的部分结构形成的残齿轮，所述从动齿轮的圆心角不小于投掷平台的摆动角度。优选的，所述观察罩上方还设置有作用于投掷平台的视觉传感器。优选的，两侧投掷面上方均设置有一组作用于对应投掷面的视觉传感器；所述观察罩上方还设置有作用于投掷平台的光源。本专利技术提供的骰子自动投掷设备的优点在于：在同一投掷平台两侧设置两个投掷面，通过驱动投掷平台的摆动便捷的实现了骰子的自动投掷，且投掷过程和结果公开透明，通过齿轮和限位部的配合确保投掷面停止时的状态，并且降低了运动冲击磨损，提高使用寿命；还能够通过视觉传感器采集骰子运动的图像和视频，便于向用户呈现运动过程和结果，且能够借助算法实现结果的自动识别，降低人力成本和误差率。附图说明图1为本专利技术的实施例所提供的骰子自动投掷设备的示意图；图2为本专利技术的实施例所提供的骰子运动状态示意图；图3为图1中A部分的局部放大图；图4为图1中B部分的局部放大图；图5为本专利技术的实施例提供的没有骰子情况下的运动区域背景图；图6为本专利技术的实施例提供的区域掩膜的示意图；图7为本专利技术的实施例提供的骰子落点区域图像；图8为本专利技术的实施例提供的骰子候选区域图像；图9为本专利技术的实施例提供的无关高亮区域图像；图10为本专利技术的实施例提供的骰子区域图像；图11为本专利技术的实施例提供的骰子个体划分结果；图12和图13为本专利技术的实施例提供的不同骰子个体的点数识别结果。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本实施例提供了一种骰子自动投掷设备，包括投掷平台1和罩住投掷平台1的观察罩2，所述观察罩2为封闭的透明壳体，供参与者观察投掷平台1上的骰子的运动情况；降低甚至消除他人的质疑；所述投掷平台1沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面11，所述投掷平台1还连接有驱动机构3，所述驱动机构3能够驱动投掷平台1平面内摆动，摆动的极限位置为两个投掷面11分别接近水平状态的位置。参考图2，骰子4静止时处于低处基本水平的投掷面11上，在驱动机构3的作用下，投掷平台1转动使低处的投掷面11上扬，使骰子4向上跃起，在观察罩2内运动，最终落在另一端低处的投掷面11上，从而实现骰子4的自动投掷，而且整个过程公开透明。为了便于观察，不希望骰子落到边缘与观察罩紧贴的位置，因此本实施例中的投掷平台1运动停止后，低处的投掷面11的端部略高于该投掷面11翘起位置的根部，从而形成图2所示的整体基本水平，端部略高的投掷面11结构。为了防止骰子运动过程中落入上端的投掷面11与观察罩2之间的缝隙里，需要保持上端投掷面11与观察罩2之间的最大间隙小于骰子4的最小宽度；由于投掷面11的端部运动轨迹为弧线，可以将观察罩2与投掷面11端部接触的部分相应设置为匹配的弧线，保持间隙尺寸符合要求即可。参考图3，所述投掷平台1的转轴12与投掷平台1的长度方向垂直，转轴12到两端投掷面11的距离相同并处于投掷平台1的下方，所述转轴12上固定有一从动齿轮13；所述驱动机构3包括电机31，所述电机31的动力输出端同轴固定有驱动齿轮32，所述驱动齿轮32与从动齿轮13配合为投掷平台1提供驱动力。优选实施例中所述从动齿轮13设置为整个圆形齿轮的部分结构形成的残齿轮，且从动齿轮13的圆心角不小于投掷平台1的摆动角度，即两个投掷面11夹角的补角。另外，为了增加趣味性，所述驱动齿轮32选用多级齿轮，即包括多个同轴套设但半径不同的齿轮，通过调整配合关系使不同半径的齿轮与从动齿轮13啮合能够在电机31转速不变的情况下，为投掷平台1提供不同的摆动速度，使骰子4在观察罩2内运动的速度和时间不同。使用多级齿轮的情况下，所述电机31也需要做相应的设置以保持驱动效果；具体可以令驱动齿轮32与电机31的输出轴通过齿轮啮合传动，通过改变传递齿轮来改变与电机31配合的驱动齿轮32的半径。本实施例中由于驱动齿轮32与电机31的输出轴同轴设置，因此电机31设置为能够沿竖直方向调整高度，电机31的输出轴设置为能够沿轴向调整伸缩量；具体可以通过气缸，伸缩杆等方式实现电机31高度的调整，可通过齿轮齿条，卡簧等结构实现输出轴的轴向伸缩量调节；本实施例不再详述。参考图4，所述电机32固定在一底座5上，所述底座5的两侧分别设置有能够与投掷平台1配合的限位部51，即一侧投掷面11运动到位后，其下方能够抵接限位部51使投掷平台1停止运动。进一步的，所述投掷面11下方还设置有能够与限位部51配合的缓冲垫14；从动齿轮13运动到即将与驱动齿轮32脱离配合关系时，限位部51与缓冲垫14接触，阻止投掷平台1的运动，由于驱动齿轮32与从动齿轮13没有配合关系了，即使驱动齿轮32没有停止也不会继续为投掷平台1提供驱动力，防止电机烧坏；通过缓冲垫14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骰子自动投掷设备，其特征在于：包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种骰子自动投掷设备，其特征在于：包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态。


2.根据权利要求1所述的一种自动投掷设备，其特征在于：所述投掷平台摆动停止后，对应的投掷面的端部略高于投掷面的翘起位置。


3.根据权利要求2所述的一种自动投掷设备，其特征在于：一端的投掷面大致呈水平状态时，另一端投掷面与观察罩的最大间隙小于骰子的最小宽度。


4.根据权利要求1所述的一种自动投掷设备，其特征在于：所述投掷平台的转轴与投掷平台的长度方向垂直，转轴到两端投掷面的距离相同并处于投掷平台的下方。


5.根据权利要求4所述的一种自动投掷设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的动力输出端同轴固定有驱动齿轮，所述转轴上设置有与驱动齿轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文庆，李文兴，于振中，金小飞，谭现虎，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34