一种玻璃加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃加工装置，包括：切割组件，包括载物台和若干组刀头组件；搬运组件，包括依次连接的架体、传输组件、升降组件和吸附组件，吸盘用于吸附载物台上的玻璃料板；传送组件，包括第三电机、皮带和清理组件，皮带用于承放由吸盘从载物台吸附来的玻璃料板，清理组件包括毛刷和收集盒，毛刷用于清理皮带上粘附的玻璃边料，收集盒设置在毛刷的下部，收集盒包括真空吸引管道；拾取组件，包括支臂和取料支架，取料支架包括拾取头、若干吸附盘和若干压边盘，若干吸附盘的连线围成吸附区域，若干压边盘布置在吸附区域外，吸附盘用于逐个吸附玻璃料板上的玻璃片。本实用新型专利技术旨在提供一种自动化程度较高且良品率较高的玻璃加工装置。

A glass processing device

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工装置
本技术涉及物料加工领域，尤其涉及一种玻璃加工装置。
技术介绍
不管是出于保护还是美观的需求，越来越多的产品都需要用到玻璃片，如手机屏幕的表面就一般设置有一块用于隔离保护内部显示组件的玻璃片，在电子领域，也越来越多的以玻璃片为基板。目前市场上的玻璃加工装置，普遍是先将玻璃料板粗切割成玻璃片，然后再人工搬运打磨玻璃片，自动化程度较低同时也拉低了生产效率，现有技术生产出的玻璃片尺寸也难以把握准确，且搬运过程中容易产生崩边和碎裂等现象，良品率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种自动化程度较高且良品率较高的玻璃加工装置。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种玻璃加工装置，包括：切割组件，包括载物台和若干组刀头组件，所述刀头组件用于将载物台上的玻璃料板分切成若干玻璃片和玻璃边料；搬运组件，包括依次连接的架体、传输组件、升降组件和吸附组件，所述传输组件设置在架体上并用于带动玻璃料板水平移动，所述升降组件设置在传输组件上并用于带动玻璃料板上下移动，所述传输组件设置在所述升降组件的输出端，所述吸附组件包括吸附架和分布在所述吸附架底侧的若干吸盘，所述吸盘用于吸附所述载物台上的玻璃料板；传送组件，包括第三电机、皮带和清理组件，所述第三电机用于带动所述皮带旋转，所述皮带用于承放由所述吸盘从所述载物台吸附来的玻璃料板，所述清理组件包括毛刷和收集盒，所述毛刷用于清理所述皮带上粘附的玻璃边料，所述收集盒设置在所述毛刷的下部，所述收集盒包括真空吸引管道；拾取组件，包括可移动的支臂和设置在所述支臂底部的取料支架，所述取料支架包括拾取头、若干吸附盘和若干压边盘，若干所述吸附盘和若干所述压边盘均布置在所述拾取头的下侧，若干所述吸附盘的连线围成吸附区域，若干所述压边盘布置在所述吸附区域外，所述吸附盘用于逐个吸附玻璃料板上的玻璃片。作为技术方案的改进，优选所述切割组件包括机架、载物架、龙门架和若干组刀头组件，所述机架上设置有用于容置所述载物架纵向移动的直线导向机构，所述载物架包括旋转电机和用于响应所述旋转电机驱动而旋转的所述载物台，所述龙门架固定连接在所述机架上部，且所述龙门架具有横向延伸的水平滑轨，所述刀头组件包括进刀组件和带光栅尺位移传感器的直线电机，所述带光栅尺位移传感器的直线电机可带动所述进刀组件沿所述水平滑轨移动。作为技术方案的改进，优选还包括设置在所述龙门架上的视觉传感器。作为技术方案的改进，优选所述进刀组件包括第一伺服电机、凸轮、转矩传感器和切刀，所述第一伺服电机驱动凸轮旋转，所述切刀可随所述凸轮的轮廓变化而上下升降，所述转矩传感器设置在所述第一伺服电机的输出端上并用于检测所述切刀的高度。作为技术方案的改进，优选所述刀头组件还包括吹气组件，所述吹气组件包括气源和由气源供气的吹气管，所述吹气管的出气端指向并靠近所述切刀。作为技术方案的改进，优选所述搬运组件包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，所述第一电机固定安装在所述架体的一侧，所述第一传输带和所述第二传输带的两侧均分别套接在所述架体和所述第一电机的输出端上，所述升降组件包括立架和竖向安装在立架上的气缸，所述立架连接在所述传输带上并随所述传输带同步运动，所述吸附组件包括所述吸附架、若干所述吸盘和第二电机，所述吸附架连接在所述气缸的输出端，所述第二电机带动所述吸附架转动。作为技术方案的改进，优选所述立架上还包括支架，所述支架由立板伸出并盖设在所述第一传输带和/或所述第二传输带的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底侧可相对所述架体滑动。作为技术方案的改进，优选所述立架包括横板和立板，所述横板的两侧分别与所述第一传输带和所述第二传输带的上段连接，所述传输组件还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链相对所述第一传输带和所述第二传输带平行，所述第一拖链的两端分别与所述横板和所述架体固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述横板和所述吸附架连接。作为技术方案的改进，优选所述搬运组件还包括检测组件和报警模块，所述检测组件包括设置在吸附架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射二极管和激光接收器，所述报警模块与所述检测组件电连接。作为技术方案的改进，优选所述拾取组件还包括升降机构，所述升降机构用于在所述压边盘抵接定点玻璃片周边的玻璃片和玻璃边料后驱动所述吸附盘下降吸附定点玻璃片并带动定点玻璃片上升。有益效果：本申请中将玻璃料板先后经切割组件分切呈玻璃片和玻璃边料、经搬运组件将切割后的玻璃料板整体移载到传送组件上、拾取组件逐个拾取传送组件上的玻璃片、传送组件收集玻璃边料几个步骤，完成了由玻璃料板加工成所需要大小和形状的玻璃片的过程，同时自动清理废弃的玻璃边料，自动化程度高，另外，由于全过程中采用了吸盘和吸附盘进行移载，没有对于玻璃料板和玻璃片的机械定位，降低了崩边和碎裂的风险，同时刀头组件进行自动化切割，对于尺寸的把握更为准确，也能够提高生产玻璃片的优品率。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本申请提供的一种玻璃加工装置实施例中切割组件的结构示意图；图2为本申请提供的一种玻璃加工装置实施例中刀头组件的简画图；图3为本申请提供的一种玻璃加工装置实施例中刀头组件与龙门架组合的简画图；图4为本申请提供的一种玻璃加工装置实施例中搬运组件的结构示意图；图5为本申请提供的一种玻璃加工装置另一实施例中搬运组件的结构示意图；图6为图5另一角度的结构示意图；图7为本申请提供的一种玻璃加工装置实施例中拾取组件的结构示意图；图8为图7的主视图；图9为本申请提供的一种玻璃加工装置实施例中的整体简画图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括：/n切割组件，包括载物台和若干组刀头组件，所述刀头组件用于将载物台上的玻璃料板分切成若干玻璃片和玻璃边料；/n搬运组件，包括依次连接的架体、传输组件、升降组件和吸附组件，所述传输组件设置在架体上并用于带动玻璃料板水平移动，所述升降组件设置在传输组件上并用于带动玻璃料板上下移动，所述传输组件设置在所述升降组件的输出端，所述吸附组件包括吸附架和分布在所述吸附架底侧的若干吸盘，所述吸盘用于吸附所述载物台上的玻璃料板；/n传送组件，包括第三电机、皮带和清理组件，所述第三电机用于带动所述皮带旋转，所述皮带用于承放由所述吸盘从所述载物台吸附来的玻璃料板，所述清理组件包括毛刷和收集盒，所述毛刷用于清理所述皮带上粘附的玻璃边料，所述收集盒设置在所述毛刷的下部，所述收集盒包括真空吸引管道；/n拾取组件，包括可移动的支臂和设置在所述支臂底部的取料支架，所述取料支架包括拾取头、若干吸附盘和若干压边盘，若干所述吸附盘和若干所述压边盘均布置在所述拾取头的下侧，若干所述吸附盘的连线围成吸附区域，若干所述压边盘布置在所述吸附区域外，所述吸附盘用于逐个吸附玻璃料板上的玻璃片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括：
切割组件，包括载物台和若干组刀头组件，所述刀头组件用于将载物台上的玻璃料板分切成若干玻璃片和玻璃边料；
搬运组件，包括依次连接的架体、传输组件、升降组件和吸附组件，所述传输组件设置在架体上并用于带动玻璃料板水平移动，所述升降组件设置在传输组件上并用于带动玻璃料板上下移动，所述传输组件设置在所述升降组件的输出端，所述吸附组件包括吸附架和分布在所述吸附架底侧的若干吸盘，所述吸盘用于吸附所述载物台上的玻璃料板；
传送组件，包括第三电机、皮带和清理组件，所述第三电机用于带动所述皮带旋转，所述皮带用于承放由所述吸盘从所述载物台吸附来的玻璃料板，所述清理组件包括毛刷和收集盒，所述毛刷用于清理所述皮带上粘附的玻璃边料，所述收集盒设置在所述毛刷的下部，所述收集盒包括真空吸引管道；
拾取组件，包括可移动的支臂和设置在所述支臂底部的取料支架，所述取料支架包括拾取头、若干吸附盘和若干压边盘，若干所述吸附盘和若干所述压边盘均布置在所述拾取头的下侧，若干所述吸附盘的连线围成吸附区域，若干所述压边盘布置在所述吸附区域外，所述吸附盘用于逐个吸附玻璃料板上的玻璃片。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述切割组件包括机架、载物架、龙门架和若干组刀头组件，所述机架上设置有用于容置所述载物架纵向移动的直线导向机构，所述载物架包括旋转电机和用于响应所述旋转电机驱动而旋转的所述载物台，所述龙门架固定连接在所述机架上部，且所述龙门架具有横向延伸的水平滑轨，所述刀头组件包括进刀组件和带光栅尺位移传感器的直线电机，所述带光栅尺位移传感器的直线电机可带动所述进刀组件沿所述水平滑轨移动。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：还包括设置在所述龙门架上的视觉传感器。


4.根据权利要求2所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述进刀组件包括第一伺服电机、凸轮、转矩传感器和切刀，所述第一伺服电机驱动凸轮旋转，所述切刀可随所述凸轮的轮廓变化而上下升降，所述转矩传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晶，熊长炜，虞晓琼，邓杨逍，黄旭东，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44