一种烧结砖码砖机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的一种烧结砖码砖机械手，包括旋转底座(1)和采用平行多组联排的形式连接在一起形成的机械手；旋转底座(1)上安装有旋转架(2)，旋转架(2)上活动连接有旋转力臂(3)，旋转力臂(3)上活动连接有悬臂(4)，悬臂(4)上活动连接有旋转框架(5)，旋转框架(5)上连接有能够闭合后抓取并按距离打开放置砖坯的机械手，机械手包括多个抓手(8)，多个抓手平行并排连接。该烧结砖码砖机械手，由于抓手为间距可调整式，因此可以灵活的调整砖坯各个方位之间的间距，使得砖坯中疏边密，从而使砖坯码垛时压缝准确，不易倒塌，焙烧时，通风良好，炉温均匀，避免了中间烧焦，两边欠火，提高了成品率。

A kind of manipulator for sintering brick

【技术实现步骤摘要】
一种烧结砖码砖机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种烧结砖码砖机械手。
技术介绍
目前在砖坯制坯时，切坯成型的砖坯通过运输系统运输至编组系统时，砖坯编组系统先需要将切坯成型的砖坯在分坯带上均匀分组，然后再运输到机械手手臂处，采用机械手臂整板码放，但是在机械手臂整板码放时无法再次调整组间和组内的砖坯间隙，因此在压垛时，会出现压垛间缝不均，容易倒坯的问题，而间缝不均，会导致焙烧时出现通风不畅，形成中间温度过高，两边温度过低，致使砖坯中间烧焦，两边欠火，成品率低的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种烧结砖码砖机械手，可以灵活调整砖坯间距，避免了中间烧焦，两边欠火，提高了成品率。本技术是通过以下技术方案来实现：一种烧结砖码砖机械手，包括旋转底座、旋转架、旋转力臂、悬臂、旋转框架和采用平行多组联排的形式连接在一起形成的机械手；旋转底座上安装有旋转架，旋转架上活动连接有旋转力臂，旋转力臂上活动连接有悬臂，悬臂上活动连接有旋转框架，旋转框架上连接有能够闭合后抓取并按距离打开放置砖坯的机械手，机械手包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结砖码砖机械手，其特征在于，包括旋转底座(1)、旋转架(2)、旋转力臂(3)、悬臂(4)、旋转框架(5)和采用平行多组联排的形式连接在一起形成的机械手；旋转底座(1)上安装有旋转架(2)，旋转架(2)上活动连接有旋转力臂(3)，旋转力臂(3)上活动连接有悬臂(4)，悬臂(4)上活动连接有旋转框架(5)，旋转框架(5)上连接有能够闭合后抓取并按距离打开放置砖坯的机械手，机械手包括多个抓手(8)，多个抓手平行并排连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结砖码砖机械手，其特征在于，包括旋转底座(1)、旋转架(2)、旋转力臂(3)、悬臂(4)、旋转框架(5)和采用平行多组联排的形式连接在一起形成的机械手；旋转底座(1)上安装有旋转架(2)，旋转架(2)上活动连接有旋转力臂(3)，旋转力臂(3)上活动连接有悬臂(4)，悬臂(4)上活动连接有旋转框架(5)，旋转框架(5)上连接有能够闭合后抓取并按距离打开放置砖坯的机械手，机械手包括多个抓手(8)，多个抓手平行并排连接。


2.根据权利要求1所述的烧结砖码砖机械手，其特征在于，所述的旋转框架(5)上连接有两个卡槽(24)，每个卡槽(24)上安装有第三滑轨(26)，每个抓手上均设置有两个第一滑块(12)，多个抓手(8)上的所有第一滑块(12)都连接到第三滑轨(26)下方，多个第一滑块(12)上连接有机械手。


3.根据权利要求1或2所述的烧结砖码砖机械手，其特征在于，所述的多个抓手(8)上均设置有第一气缸拉紧时用来固定间距的可调隔断块(11)，第一牵引绳(7)依次穿过多个抓手(8)将多个抓手(8)柔软连接，机械手上端面设置有两个第一气缸(6)，由第一气缸(6)推动实现抓手间距的张紧和闭合。


4.根据权利要求2所述的烧结砖码砖机械手，其特征在于，所述的每个卡槽(24)的两端均设置有第二气缸(9)，每个第二气缸(9)的底端均连接到推杆架(10)上，4个第二气缸(9)连接旋转框架(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文龙，
申请(专利权)人：延安龙飞建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61