【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能够自由组合的自动码砖夹具。适用于自动码砖机的夹具结构。
技术介绍
为了解放繁重的人工码放操作，提高工作效率和码放质量，降低码放过程中的损耗，市场上已出现了不同种类的自动码砖设备，其中就有一种是双排多列的自动码砖机，它一次可以将数十块砖坯抓取出来，并按照预定的码砖间距以及堆放形式将砖坯堆放整齐。但是该结构的夹具不能适用于各种不同厚度的砖坯，当被夹持的砖坯不是标准砖坯尤其是加厚砖坯时，这种结构就显得无能为力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够自由组合的自动码砖夹具，以适应各种不同厚度砖坯的夹持，并使之结构简单，更换方便，适用性强。本技术所采用的技术方案是：能够自由组合的自动码砖夹具，所述码砖夹具包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个基础夹具的顶部均设有横向气缸和滑块，其特征在于：在纵向通过一定位结构使相邻两个基础夹具组合成一组，每组基础夹具中只有一个在其基座的顶部设置上定位螺栓，所述定位结构安装在每组基础夹具的中间，由一长紧钉螺钉穿过该组两个基础夹具的基座，长紧钉螺钉外套有定位套筒，在两基座的内壁各用一个紧固螺母与长紧钉螺钉固定。本技术的有益效果是：该自由组合的自动码砖夹具结构非常简...
【技术保护点】
一种能够自由组合的自动码砖夹具，所述码砖夹具包括框架(1)及安装在框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具(3)纵向运动的导轨(2)、上限位尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9)两边的纵向气缸(7)；每个基础夹具(3)的顶部均设有横向气缸(8)和滑块(10)，其特征在于：在纵向通过一定位结构使相邻两个基础夹具(3)组合成一组，每组基础夹具中只有一个在其基座(101)的顶部设置上定位螺栓(18)，所述定位结构安装在每组基础夹具(3)的中间，由一长紧钉螺钉(17)穿过该组两个基础夹具的基座(101)，长紧钉螺钉(17)外套有定位套筒(15)，在两基座的内壁各用一个紧固螺母(16)与长紧钉螺钉(17)固定。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种能够自由组合的自动码砖夹具，所述码砖夹具包括框架(1)及安
装在框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹
具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具(3)纵向运动的导轨(2)、上
限位尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9)
两边的纵向气缸(7)；每个基础夹具(3)的顶部均设有横向气缸(8)和滑块
技术研发人员：陈军，童俊峰，
申请(专利权)人：浙江环益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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