一种夹爪旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化上料领域，具体涉及一种夹爪旋转装置。包括滑移杆，所述滑移杆上设置横板，所述横板沿其长度方向对称设置导轨，所述导轨上设有导件，所述导件上设有滑移杆，所述滑移杆任意一端设有夹爪；滑移组件，设置在横板上，所述滑移组件内设有滑槽，所述滑槽呈冂型，所述滑槽内设有旋转杆，所述旋转杆远离所述横板的一端设置滑移板，所述滑移板任一侧面设有滑移件位于所述滑移杆上滑移；驱动杆，贯穿所述横板设置，所述驱动杆一端设有驱动电机，另一端设有连接片与所述旋转杆连接。通过驱动电机驱动夹爪在不同方向上对零件进行加工，增加了夹爪的灵活度，继而减少了零件整体加工时间，提高了生产效率。

A rotating device of gripper

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪旋转装置
本技术涉及自动化上料
，具体涉及一种夹爪旋转装置。
技术介绍
当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本。在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。夹爪是实现上下料的重要结构，用于有效固定零件，同时，决定给机床上下料的执行效果，机床上下料要求安全平稳精确，都有相应的结构实现其功能。现有技术中，在装配过程中，由于夹爪之间协作灵活性不足，部分材料需要安装添加在指定位置，由于一些弧度问题，夹爪装置安装僵硬，需要人工配合，大大增加了加工时间。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹爪装置安装僵硬，需要人工配合，大大增加了加工时间的缺陷，从而提供一种夹爪旋转机构。为了解决上述问题，提供一种夹爪旋转机构，包括滑移杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪旋转装置，其特征在于，包括：/n滑移杆(1)，所述滑移杆(1)上设置横板(11)，所述横板(11)沿其长度方向对称设置导轨(12)，所述导轨(12)上设有导件(13)，所述导件(13)上设有滑杆(14)，所述滑杆(14)任意一端设有夹爪(15)；/n滑移组件(2)，设置在横板(11)上，所述滑移组件(2)内设有滑槽(21)，所述滑槽(21)呈冂型，所述滑槽(21)内设有旋转杆(22)，所述旋转杆(22)远离所述横板(11)的一端设置滑移板(23)，所述滑移板(23)任一侧面设有滑移件(24)位于所述滑杆(14)上滑移；/n驱动杆(3)，贯穿所述横板(11)设置，所述驱动杆(3)一端...

【技术特征摘要】
1.一种夹爪旋转装置，其特征在于，包括：
滑移杆(1)，所述滑移杆(1)上设置横板(11)，所述横板(11)沿其长度方向对称设置导轨(12)，所述导轨(12)上设有导件(13)，所述导件(13)上设有滑杆(14)，所述滑杆(14)任意一端设有夹爪(15)；
滑移组件(2)，设置在横板(11)上，所述滑移组件(2)内设有滑槽(21)，所述滑槽(21)呈冂型，所述滑槽(21)内设有旋转杆(22)，所述旋转杆(22)远离所述横板(11)的一端设置滑移板(23)，所述滑移板(23)任一侧面设有滑移件(24)位于所述滑杆(14)上滑移；
驱动杆(3)，贯穿所述横板(11)设置，所述驱动杆(3)一端设有驱动电机(31)，另一端设有连接片(32)与所述旋转杆(22)连接。


2.根据权利要求1所述的一种夹爪旋转装置，其特征在于，所述连接片(32)沿其长度方向设有空槽(33)，所述旋转杆(22)位于所述空槽(33)内滑移。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，冯小平，杜高峰，主中飞，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32