筒体入料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种筒体入料转运装置，包括入料动力滚筒线以及用于承载待加工工件的托盘，所述入料动力滚筒线设有一段托盘入料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘入料位设有第一顶升移栽机，用于与入料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有一段托盘出料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘出料位设置设有第二顶升移栽机，用于与出料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有桁架机械手取料位，所述入料动力滚筒线上位于桁架机械手取料位设有用于对托盘进行挡停的定位止挡器，以及用于对托盘进行定位夹紧的定位夹紧机构，以及用于检测托盘到位的传感器。其可以满足筒体自动上线及转运。

Cylinder feed transfer device

【技术实现步骤摘要】
筒体入料转运装置
本技术涉及筒体加工领域，尤其涉及一种筒体入料转运装置。
技术介绍
申请人需要设计一整套筒体加工自动生产线，为满足筒体加工检测及转运形成自动化工序，现在急需一种筒体入料转运装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种筒体入料转运装置，可以满足筒体自动上线及转运。本技术是这样实现的：本技术公开了一种筒体入料转运装置，包括入料动力滚筒线以及用于承载待加工工件的托盘，所述入料动力滚筒线设有一段托盘入料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘入料位设有第一顶升移栽机，用于与入料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有一段托盘出料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘出料位设置设有第二顶升移栽机，用于与出料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有桁架机械手取料位，所述入料动力滚筒线上位于桁架机械手取料位设有用于对托盘进行挡停的定位止挡器，以及用于对托盘进行定位夹紧的定位夹紧机构，以及用于检测托盘到位的传感器。进一步地，所述托盘包括托盘主体，所述托盘主体的上端设有安装板，所述安装板上安装有至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体入料转运装置，其特征在于：包括入料动力滚筒线以及用于承载待加工工件的托盘，所述入料动力滚筒线设有一段托盘入料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘入料位设有第一顶升移栽机，用于与入料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有一段托盘出料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘出料位设置设有第二顶升移栽机，用于与出料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有桁架机械手取料位，所述入料动力滚筒线上位于桁架机械手取料位设有用于对托盘进行挡停的定位止挡器，以及用于对托盘进行定位夹紧的定位夹紧机构，以及用于检测托盘到位的传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒体入料转运装置，其特征在于：包括入料动力滚筒线以及用于承载待加工工件的托盘，所述入料动力滚筒线设有一段托盘入料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘入料位设有第一顶升移栽机，用于与入料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有一段托盘出料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘出料位设置设有第二顶升移栽机，用于与出料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有桁架机械手取料位，所述入料动力滚筒线上位于桁架机械手取料位设有用于对托盘进行挡停的定位止挡器，以及用于对托盘进行定位夹紧的定位夹紧机构，以及用于检测托盘到位的传感器。


2.根据权利要求1所述的筒体入料转运装置，其特征在于：所述托盘包括托盘主体，所述托盘主体的上端设有安装板，所述安装板上安装有至少两列相互对称的分体式V型角度块，每列分体式V型角度块包括多个分体式V型角度块，所述安装板上设有用于固定分体式V型角度块的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述分体式V型角度块也设有安装孔，通过螺栓穿过分体式V型角度块的安装孔以及安装板的条形孔将分体式V型角度块固定在安装板上。


3.根据权利要求2所述的筒体入料转运装置，其特征在于：所述托盘主体为矩形框架结构；所述托盘还包括定位调节轴杆，所述分体式V型角度块设有用于供定位调节轴杆穿过的过孔，每列的分体式V型角度块对应一根定位调节轴杆，每列的多个分体式V型角度块分别空套在该定位调节轴杆上。


4.根据权利要求3所述的筒体入料转运装置，其特征在于：每个分体式V型角度块的两个角度块之间设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂慧明，
申请(专利权)人：武汉琦尔工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42