上料及贴附设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂可带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置的产品承载座可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机在产品上贴附绒条等物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

Loading and attaching equipment

【技术实现步骤摘要】
上料及贴附设备
本技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种上料及贴附设备。
技术介绍
在显示屏生产中，涉及多种工序，其中一道工序是在显示屏的箱体上贴附绒条，以避免多个箱体装配时具有缝隙。现有技术中是采用人工搬运箱体并将箱体放置到贴附装置等工位，在生产中需要多次搬运箱体，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种上料及贴附设备，以解决现有技术中的显示屏生产劳动强度大、生产效率低的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：移料机器人，包括移料机械臂和设置在移料机械臂上的夹具，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，移料机械臂用于带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置；贴附装置，包括贴附主机和设置在贴附主机上的产品定位装置，产品定位装置包括产品承载座和第一产品定位部，产品承载座用于接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于产品承载座上的产品进行定位，贴附主机用于对位于产品定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：/n移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；/n贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承...

【技术特征摘要】
1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：
移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；
贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承载座(1410)用于接收所述移料机器人供应的产品，所述第一产品定位部(1430)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述产品承载座(1410)上的产品进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的产品贴附物料。


2.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，所述第二夹具夹持机构(1230)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，所述夹具(1200)还包括：
夹具架体(1210)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具架体(1210)与所述移料机械臂(1240)连接。


3.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述产品定位装置(1400)还包括：
第一产品限位座(1420)，所述第一产品限位座(1420)具有第一产品限位面，所述第一产品限位面用于对位于所述产品承载座(1410)上的所述产品的一侧进行限位；
所述第一产品定位部(1430)的至少一部分平行于所述第一产品限位面可移动地设置，以对所述产品进行限位或避让所述产品；
第二产品定位部(1440)，所述第二产品定位部(1440)与所述第一产品定位部(1430)驱动连接，以通过所述第二产品定位部(1440)带动所述第一产品定位部(1430)靠近或远离所述第一产品限位面，以使所述第一产品定位部(1430)将所述产品压紧在所述第一产品限位座(1420)上或松开所述产品。


4.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：
供料装置(1100)，所述供料装置(1100)包括可移动地设置的供料车(1110)，所述供料车(1110)用于承载并移动产品，以对所述移料机器人供应所述产品。


5.根据权利要求4所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料车(1110)具有用于放置产品的物料腔(1111)，所述供料装置(1100)还包括：
供料限位部(1120)，用于对所述供料车(1110)进行限位，所述供料限位部(1120)具有供料限位区域，所述供料车(1110)通过移动可进入或离开所述供料限位区域；
供料定位部(1130)，所述供料定位部(1130)的至少一部分可移动到所述供料限位区域内，所述供料定位部(1130)可与位于所述供料限位区域内的所述供料车(1110)限位配合，以将所述供料车(1110)定位到预定的供料位置。


6.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：
旋转装置(1300)，所述旋转装置(1300)包括旋转机架(1310)和可转动地设置在所述旋转机架(1310)上的旋转台(1320)，所述旋转台(1320)用于接收所述移料机器人供应的产品，以将位于所述旋转台(1320)上的产品转动预定角度。


7.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转装置(1300)还包括：
第一旋转驱动部(1330)，所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转台(1320)驱动连接，以驱动所述旋转台(1320)旋转；
旋转定位部(1340)，所述旋转定位部(1340)的至少一部分可移动地设置，所述旋转定位部(1340)用于与位于所述旋转台(1320)上的产品限位配合，以限定所述产品在所述旋转台(1320)上的位置。


8.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：
输送线，所述输送线用于承载经所述旋转台(1320)转动后的产品并将所述产品输出。


9.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)包括：
第一夹具夹持部(1221)，设置在所述夹具架体(1210)上；
第二夹具夹持部(1222)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的两个不同侧面。


10.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)为多个，多个所述第一夹具夹持部(1221)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持部(1222)为多个，多个所述第二夹具夹持部(1222)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，其中，多个所述第一夹具夹持部(1221)可在所述夹具架体(1210)上同步移动。


11.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)均包括：
夹具夹板(12211)，设置在所述夹具架体(1210)上；
夹具定位销(12212)，所述夹具定位销(12212)的至少一部分凸出设置在所述夹具夹板(12211)上，所述夹具定位销(12212)用于插入所述产品的工艺孔中，以对所述产品进行定位。


12.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第二夹具夹持机构(1230)包括：
夹具夹爪(1231)，可移动地设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具夹爪(1231)为两个，两个所述夹具夹爪(1231)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的第二部位。


13.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健樟，梁炎光，胡为纬，刘亚纯，晏雷红，张鹏飞，余建辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44