一种菌包抓手装置制造方法及图纸

一种菌包抓手装置，上部气缸基板连接升降气缸的活塞杆，气缸基板两侧向下垂直安装气缸座板，两侧气缸座板内侧对称安装两个抓手气缸，抓手气缸的气缸塞杆分别连接抓手指夹，抓手气缸连接控制系统。本实用新型专利技术将菌包抓手设置导向轴及指夹内置指夹胶垫，避免了抓手与菌包之间的硬接触，避免了产生微孔，从而避免了感染杂菌；另外通过设置压刷机构，起到缓冲压力作用，不伤菌包，又可以将菌包固定住，并且实现了菌包的上毛刷式软接触固定，避免了菌包倒伏、位置不正等问题。

A grip device for bacteria bag

【技术实现步骤摘要】
一种菌包抓手装置
本技术涉及食用菌生产设备领域。
技术介绍
在食用菌接种生产线中，需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送，传统的菌包抓取装置采用直接机械式硬接触，没有缓冲，容易导致菌包受损，出现微孔，而微孔在生产中会出现感染杂菌，从而造成污染，从而影响了食用菌的产量。并且比较容易造成菌包倒伏、位置不正的问题，影响菌包的装筐和运送。
技术实现思路
为了解决传统菌包装筐抓手存在的上述问题，本技术提供了一种菌包抓手装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌包抓手装置，上部气缸基板13连接升降气缸10的活塞杆，气缸基板13两侧向下垂直安装气缸座板49，两侧气缸座板49内侧对称安装两个抓手气缸14，抓手气缸14的气缸塞杆27分别连接抓手指夹50，抓手气缸14连接控制系统。所述两侧气缸座板49之间位于抓手气缸14两侧与气缸塞杆27平行安装两个气缸导轴25，气缸导轴25通过导轴滑套26连接两个抓手指夹50，抓手指夹50内侧等间距设有指夹胶垫52，指夹胶垫52侧面为弧形面51，相邻两个指夹胶垫52的弧形面51与菌包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌包抓手装置，其特征在于：上部气缸基板（13）连接升降气缸（10）的活塞杆，气缸基板（13）两侧向下垂直安装气缸座板（49），两侧气缸座板（49）内侧对称安装两个抓手气缸（14），抓手气缸（14）的气缸塞杆（27）分别连接抓手指夹（50），抓手气缸（14）连接控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种菌包抓手装置，其特征在于：上部气缸基板（13）连接升降气缸（10）的活塞杆，气缸基板（13）两侧向下垂直安装气缸座板（49），两侧气缸座板（49）内侧对称安装两个抓手气缸（14），抓手气缸（14）的气缸塞杆（27）分别连接抓手指夹（50），抓手气缸（14）连接控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种菌包抓手装置，其特征在于：所述两侧气缸座板（49）之间位于抓手气缸（14）两侧与气缸塞杆（27）平行安装两个气缸导轴（25），气缸导轴（25）通过导轴滑套（26）连接两个抓手指夹（50），抓手指夹（50）内侧等间距设有指夹胶垫（52），指夹胶垫（52）侧面为弧形面（51），相邻两个指夹胶垫（52）的弧形面（51）与菌包（16）弧度相吻合。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21