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一种菌包抓手装置，上部气缸基板连接升降气缸的活塞杆，气缸基板两侧向下垂直安装气缸座板，两侧气缸座板内侧对称安装两个抓手气缸，抓手气缸的气缸塞杆分别连接抓手指夹，抓手气缸连接控制系统。本实用新型将菌包抓手设置导向轴及指夹内置指夹胶垫，避免了抓...
该专利属于大连富森智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连富森智能科技有限公司授权不得商用。

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