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本实用新型涉及自动化上料领域，具体涉及一种夹爪旋转装置。包括滑移杆，所述滑移杆上设置横板，所述横板沿其长度方向对称设置导轨，所述导轨上设有导件，所述导件上设有滑移杆，所述滑移杆任意一端设有夹爪；滑移组件，设置在横板上，所述滑移组件内设有滑槽...
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