一种转动方向具有阻尼的无人机起落架制造技术

一种转动方向具有阻尼的无人机起落架，包括通过转轴支承在减震装置上的舵机安装盒，舵机安装盒当中设置舵机，舵机的输出端通过连杆机构与转轴相连，通过转轴能够带动减震装置改变方向，减震装置的底部通过支撑架连接机轮；减震装置包括上下间隔并铰接在一起的第一铰链和第二铰链，第一铰链和第二铰链之间的间隔空间布置有若干根弧形弹力绳，弧形弹力绳的圆弧方向为受压方向，弧形弹力绳通过上压板和下压板分别固定在第一铰链和第二铰链的表面，第一铰链和第二铰链的铰接点设置铰链接头，铰链接头上开孔并安装销轴进行连接。本实用新型专利技术解决了无人机上下颠簸弹跳的问题，并且能够防止转向舵机里的齿轮损坏，同时迎风阻力小，可获得更多航时。

A landing gear of UAV with damping in rotation direction

【技术实现步骤摘要】
一种转动方向具有阻尼的无人机起落架
本技术涉及一种无人机起落架，具体涉及一种转动方向具有阻尼的无人机起落架。
技术介绍
随着工业技术的高速发展，无人机的应用也越来越广泛，在各个领域已经占据了重要的位置，对无人机的配件也产生许多新的需求。目前，中小型固定翼无人机的起落架机构形式多种多样，但是结构原理都大同小异，通常都是由一个轮子和弹簧减震器(或者气弹簧)再加固定结构组成。无人机在起飞和降落的时候，因为跑道路面的情况，飞机当时的姿态不同，会使无人机震动。起落架的减震作用在此时就尤为重要。通常的起落架会将轮子受到的冲击力传递到减震装置(弹簧减震器、气弹簧)，经过减震装置，冲击力变的平缓然后传到机身，无人机的震动就会减小，这使得无人机起降就会很平缓，安全性更高。由于中小型无人机的驱动形式是电机驱动，电池作为能源，所以在整体优化上会考虑减重和减阻，但是弹簧和气弹簧在垂直方向尺寸比较大，所以整个起落架的空气阻力比较大。I且弹簧受到冲击后把动能转换为弹性势能，然后又快速释放，会使无人机弹起来一定的位移量，由于释放时间短，会使无人机在跑道上降落的时候颠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动方向具有阻尼的无人机起落架，其特征在于：包括通过转轴(2)支承在减震装置上的舵机安装盒(1)，舵机安装盒(1)当中设置舵机(13)，舵机(13)的输出端通过连杆机构与转轴(2)相连，通过转轴(2)能够带动减震装置改变方向，减震装置的底部通过支撑架(15)连接机轮；所述的减震装置包括上下间隔并铰接在一起的第一铰链(3)和第二铰链(4)，第一铰链(3)和第二铰链(4)之间的间隔空间布置有若干根弧形弹力绳(14)，弧形弹力绳(14)的圆弧方向为受压方向，弧形弹力绳(14)通过上压板(5)和下压板(6)分别固定在第一铰链(3)和第二铰链(4)的表面，所述第一铰链(3)和第二铰链(4)的铰接...

【技术特征摘要】
1.一种转动方向具有阻尼的无人机起落架，其特征在于：包括通过转轴(2)支承在减震装置上的舵机安装盒(1)，舵机安装盒(1)当中设置舵机(13)，舵机(13)的输出端通过连杆机构与转轴(2)相连，通过转轴(2)能够带动减震装置改变方向，减震装置的底部通过支撑架(15)连接机轮；所述的减震装置包括上下间隔并铰接在一起的第一铰链(3)和第二铰链(4)，第一铰链(3)和第二铰链(4)之间的间隔空间布置有若干根弧形弹力绳(14)，弧形弹力绳(14)的圆弧方向为受压方向，弧形弹力绳(14)通过上压板(5)和下压板(6)分别固定在第一铰链(3)和第二铰链(4)的表面，所述第一铰链(3)和第二铰链(4)的铰接点设置铰链接头(9)，铰链接头(9)上开孔(18)并安装销轴(10)进行连接；所述的舵机(13)输出端向上设置，舵机(13)的输出端与转轴(2)的端部均设置摇臂，通过连杆机构将两个摇臂相连，所述的连杆机构包括拉杆(12)以及设置在拉杆(12)两端的球头(16)；弧形弹力绳(14)的截面为圆形，弧形弹力绳(14)能够沿铰链与压板形成的安装凹槽转动，所述铰链接头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：万中南，范轲京，顾长生，叶方云，何维，李江涛，
申请(专利权)人：西安星火航电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61