一种折叠连杆机构及具有悬停功能的手提式操控箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠连杆机构及具有悬停功能的手提式操控箱，折叠连杆机构包括固定在第一安装面上的连杆座，所述的连杆座上安装第一转轴并与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第二转轴与摇臂的头部相连，所述摇臂的尾部安装在阻尼轴上，所述的阻尼轴通过阻尼轴安装座固定在第二安装面上。手提式操控箱包括具有箱盖和箱体的手提箱本体，箱盖与箱体的一侧通过转轴连接，箱盖内部设置有无人系统显示模块，箱体内部设置有无人系统操控模块，箱盖与箱体之间安装有所述的折叠连杆机构。本实用新型专利技术的手提式无人系统操控箱能够在任意角度下悬停保持，可以适应更加复杂恶劣的工作环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠连杆机构及具有悬停功能的手提式操控箱


[0001]本技术涉及一种无人系统操控箱，具体涉及一种折叠连杆机构及具有悬停功能的手提式操控箱。

技术介绍

[0002]无人系统操控箱作为无人系统的指挥中心，主要为无人系统提供路线规划、发布任务以及操控无人系统等功能，目前具有较完善功能的无人系统操控箱大多体积较大，且普遍采用大型手提箱体结构，将显示部分与操控部分分别装配在箱盖与箱体中，工作时展开手提箱，通过手提箱本身的转轴限位将操控箱箱盖打开到某一特定角度进行使用，打开角度不可任意调节。但实际应用中，大部分无人系统的工作环境复杂多变：可能是在颠簸的运输工具上，也可能是在停放在较大坡度的运输工具上，还可能在较大的风中或者暴漏在很高亮度的阳光下等等。在上述的环境中，大多数无人系统操控箱是不能正常工作的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种折叠连杆机构及具有悬停功能的手提式操控箱，使得手提式无人系统操控箱能够适应更加复杂恶劣的工作环境。
[0004]为了实现上述目的，本技术有如下的技术方案：
[0005]一种折叠连杆机构，包括固定在第一安装面上的连杆座，所述的连杆座上安装第一转轴并与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第二转轴与摇臂的头部相连，所述摇臂的尾部安装在阻尼轴上，所述的阻尼轴通过阻尼轴安装座固定在第二安装面上。
[0006]一种具有悬停功能的手提式操控箱，包括具有箱盖和箱体的手提箱本体，并且箱盖与箱体的一侧通过转轴连接，所述的箱盖内部设置有无人系统显示模块，所述的箱体内部设置有无人系统操控模块，箱盖与箱体之间安装有所述的折叠连杆机构。
[0007]作为本技术具有悬停功能的手提式操控箱的一种优选方案，所述的阻尼轴安装座固定在无人系统操控模块的侧面。
[0008]作为本技术具有悬停功能的手提式操控箱的一种优选方案，当摇臂与连杆之间夹角大于90
°
，无人系统显示模块自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆，将F外分解为垂直于摇臂的力F1和沿着摇臂的力F2，则摇臂受到力F2的拉作用，则产生大小相等、方向相反的力F反；所述的阻尼轴受到力F1，产生F阻尼力，大小与力F1相等，方向相反，垂直于摇臂。
[0009]作为本技术具有悬停功能的手提式操控箱的一种优选方案，当摇臂与连杆之间夹角等于90
°
，无人系统显示模块自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆，阻尼轴受到力F外，产生F阻尼力，大小与F外相等、方向相反。
[0010]作为本技术具有悬停功能的手提式操控箱的一种优选方案，当摇臂与连杆之间夹角小于90时，无人系统显示模块自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆，将F外
分解为垂直于摇臂的力F1和沿着摇臂的力F2；则摇臂受到力F2的拉作用，则产生大小相等、方向相反的力F反，所述的阻尼轴受到力F1，产生F阻尼力，大小与F1相等，方向相反，垂直于摇臂。
[0011]作为本技术具有悬停功能的手提式操控箱的一种优选方案，箱盖与箱体之间并排安装有多个所述的折叠连杆机构，多个所述的折叠连杆机构同步开合。
[0012]作为本技术具有悬停功能的手提式操控箱的一种优选方案，连杆座与阻尼轴安装座分别通过螺栓与无人系统显示模块和无人系统操控模块连接。
[0013]相较于现有技术，本技术的折叠连杆机构能够适用于多种无人系统操控箱，包括机器人、无人机、无人车、无人船等系统手提式操控箱，可以在阻尼作用下停留在任意角度，满足特殊场景下的使用需要。同时也可使用于其他机械结构中，实现保持开合角度的功能。
[0014]相较于现有技术，本技术具有悬停功能的手提式操控箱，通过带有阻尼的折叠连杆机构将安装于箱盖上的部分与箱体中的部分连接，首先，在连杆机构的阻尼力作用下，箱盖可以在任意角度(结构设计允许的范围内)悬停，这样无论操控箱在颠簸的运输工具上、在较大坡度的放置面上还是在大风中，可避免忽然闭合，导致操控人员被夹伤。其次，通过调整箱盖打开角度，可以选择在强日光环境下更容易看清无人系统显示模块上信息的角度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1本技术具有悬停功能的手提式操控箱整体结构示意图；
[0017]图2本技术折叠连杆机构的结构示意图；
[0018]图3当摇臂与连杆角度大于90
°
时，本技术阻尼轴受力分析图；
[0019]图4当摇臂与连杆角度等于90
°
时，本技术阻尼轴受力分析图；
[0020]图5当摇臂与连杆角度小于90
°
时，本技术阻尼轴受力分析图；
[0021]附图中：1
‑
手提箱本体；2
‑
无人系统显示模块；3
‑
无人系统操控模块；4
‑
折叠连杆机构；21
‑
连杆座；22
‑
第一转轴；23
‑
连杆；24
‑
第二转轴；25
‑
摇臂；26
‑
阻尼轴；27
‑
阻尼轴安装座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参见图1，本技术的手提式操控箱包括具有箱盖和箱体的手提箱本体1，箱盖与箱体的一侧通过转轴连接，箱盖内部设置有无人系统显示模块2，箱体内部设置有无人系统操控模块3，箱盖与箱体之间安装有两对可以使箱盖与箱体打开后任意悬停的折叠连杆
机构4。
[0024]本技术的核心在于采用阻尼轴26克服无人系统显示模块2的重力以及其受到的外力。阻尼的原理：阻碍物体的相对运动、并把运动能量转化为热能或者其他可以耗散能量的一种作用。设计原理及所能够带来的技术优势在于：利用阻尼轴26的阻尼力的方向总是和外力方向相反这一特性，阻止、减缓无人系统显示模块2绕手提箱自身转轴转动。
[0025]参见图2，本技术的折叠连杆机构，包括固定在第一安装面上的连杆座21，连杆座21上安装第一转轴22并与连杆23的一端铰接，连杆23的另一端通过第二转轴24与摇臂25的头部相连，摇臂25的尾部安装在阻尼轴26上，阻尼轴26通过阻尼轴安装座27固定在第二安装面上。本技术具有悬停功能的手提式操控箱，箱盖与箱体之间并排安装有多个相同的折叠连杆机构4，多个折叠连杆机构4同步开合。连杆座21与阻尼轴安装座27分别通过螺栓与无人系统显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠连杆机构，其特征在于：包括固定在第一安装面上的连杆座(21)，所述的连杆座(21)上安装第一转轴(22)并与连杆(23)的一端铰接，连杆(23)的另一端通过第二转轴(24)与摇臂(25)的头部相连，所述摇臂(25)的尾部安装在阻尼轴(26)上，所述的阻尼轴(26)通过阻尼轴安装座(27)固定在第二安装面上。2.一种具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：包括具有箱盖和箱体的手提箱本体(1)，箱盖与箱体的一侧通过转轴连接，箱盖内部设置有无人系统显示模块(2)，箱体内部设置有无人系统操控模块(3)，箱盖与箱体之间安装有如权利要求1所述的折叠连杆机构(4)。3.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：所述的阻尼轴安装座(27)固定在无人系统操控模块(3)的侧面。4.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：当摇臂(25)与连杆(23)之间夹角大于90
°
，无人系统显示模块(2)自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆(23)，将F外分解为垂直于摇臂(25)的力F1和沿着摇臂(25)的力F2，则摇臂(25)受到力F2的拉作用，则产生大小相等、方向相反的力F反；所述的阻尼轴(26)受到力F1，产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：万中南，何维，顾长生，周斌，李江涛，
申请(专利权)人：西安星火航电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：