一种机翼可拆卸无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机翼可拆卸无人机，涉及无人机技术领域，旨在解决现有技术中容易影响无人机的使用寿命的问题。其技术方案要点是，机身的中部设置有供机翼的端部伸入的滑槽，滑槽沿机身的长度方向设置且延伸至机身中部靠近螺旋桨的一端，滑槽的上下两个侧壁上均设置有导向槽，机翼上设置有可伸入导向槽的导向块；连接杆上设置有供限位杆呈半球状的端部伸入的限位槽，限位孔内设置有用于对限位杆施加朝向限位槽的作用力的弹性件。连接杆伸入连接孔内，限位杆在弹性件的弹性作用力下伸入限位槽内，且机翼的端部位于滑槽内，增加了机身与机翼的接触面积，能够提高机翼的稳定性，从而能够有效提高无人机的使用寿命。

A kind of wing detachable UAV

【技术实现步骤摘要】
一种机翼可拆卸无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种机翼可拆卸无人机。
技术介绍
地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域中应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现在地质测绘的无人机还存在一些问题。无人机的主翼由多个部件组合而成，UAV的主翼包括连接到无人机的机臂和机臂外侧边缘安装座及对外侧机翼。机臂的外侧边缘是由金属制成的方形槽和圆形槽。主翼的组装是将每个外侧机翼的内侧边缘具有由金属制成的方形插入件和圆形引入件分别插入到槽中。弹簧锁设置在插入件的表面上，以将插入件锁定到机臂下侧的孔中。但是，弹簧锁设置在插入件的表面，在实际插入槽的过程中难以扣紧，由于插入件和插入槽是机臂和外侧机翼之间的唯一接合点，使得机翼安装不牢固，容易使得无人机在飞行时与机臂接合的后缘外侧机翼趋向于向外扭转，从而影响无人机使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机翼可拆卸无人机，其能够有效提高无人机使用寿命的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机翼可拆卸无人机，包括机身以及安装于机身中部两侧的机翼，所述机身的尾端设置有螺旋桨，所述机身的中部设置有供机翼靠近机身的端部伸入的滑槽，所述滑槽沿机身的长度方向设置且延伸至机身中部靠近螺旋桨的一端，所述滑槽的上下两个侧壁上均设置有导向槽，所述机翼上设置有可伸入导向槽的导向块；所述滑槽的底壁上设置有连接孔，所述机翼上设置有可伸入连接孔的连接杆，所述连接孔内设置有限位孔，所述限位孔内设置有限位杆，所述限位杆伸出限位杆的一端呈半球状的端部，所述连接杆上设置有供限位杆呈半球状的端部伸入的限位槽，所述限位孔内设置有用于对限位杆施加朝向限位槽的作用力的弹性件。通过采用上述技术方案，通过导向块与导向槽能够将机翼放置在滑槽内，当导向块与导向槽远离螺旋桨的侧壁相抵时，连接孔与连接杆相对应。此时，对机翼施加朝向机身方向的力，机翼与滑槽的底壁相抵，连接杆伸入连接孔内，限位杆在弹性件的弹性作用力下伸入限位槽内，从而能够将机翼牢牢固定住。机翼的导向块位于导向槽内，能够避免机翼从机身中部的两侧脱离机身，且机翼的端部位于滑槽内，增加了机身与机翼的接触面积，在增加机翼稳定性的前提下，能够有效提高无人机的使用寿命。本技术进一步设置为：所述机翼靠近机身的端部上设置有卡块，所述滑槽的底壁上设置有用卡块伸入的卡槽，所述卡块呈凸形设置，所述卡槽呈与卡块相适配的凸形。通过采用上述技术方案，卡块伸入卡槽内，能够进一步提高增加机翼的稳固性。本技术进一步设置为：所述机翼靠近机身的端部设置有定位杆，所述定位杆内设置有第一弹性销，所述第一弹性销的一端穿出定位杆的外侧壁且呈半球状的端部，所述滑槽的底壁上设置有供定位杆伸入的定位槽，所述定位槽内设置有供第一弹性销伸入的连接槽。通过采用上述技术方案，定位杆伸入定位槽内，且第一弹性销伸入连接槽内，从而能够进一步进机翼牢牢固定住，从而进一步增加机翼的稳固性。本技术进一步设置为：所述机翼的下端面且远离机身的一端设置有尾翼，所述尾翼上设置有卡扣孔，所述机翼的端部设置有与卡扣孔卡嵌配合的卡销。通过采用上述技术方案，机翼的卡销与卡扣孔卡嵌配合，能够便于尾翼的安装和拆卸。本技术进一步设置为：所述卡扣孔包括长圆孔以及定位孔，所述定位孔与长圆孔相连通，所述定位孔的直径大于长圆孔的直径；所述卡销包括销杆以及设置在销杆端部的固定板，所述固定板的直径小于定位孔的直径且大于长圆孔的直径。通过采用上述技术方案，首先将销杆与固定板伸入对应的定位孔内，并使得固定板穿出定位孔，然后向长圆孔处移动销杆与固定板。此时，销杆位于长圆孔内，固定板与尾翼的端面相抵。从而能够将尾翼牢牢固定住。本技术进一步设置为：所述尾翼靠近机翼的端面上设置有固定槽，所述固定槽呈弧形设置，所述机翼的端部设置有伸入固定槽的第二弹性销。通过采用上述技术方案，当销杆位于长圆孔内，且固定板与尾翼的端面相抵时，第二弹性销伸入固定槽内，从而能够进一步固定尾翼。本技术进一步设置为：所述机翼包括固定翼板与控制翼板，所述固定翼板与机身连接，所述控制翼板与固定翼板相铰接，所述固定翼板内设置有供控制翼板转动的驱动件。通过采用上述技术方案，通过控制翼板的转动，能够便于控制无人机飞行的方向，能够便于控制翼板的转动。本技术进一步设置为：所述驱动件的输出端连接有驱动板，所述驱动板位于固定翼板的下端面上，所述驱动板的底面上沿其径向活动连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动板的一端与控制翼板活动连接。通过采用上述技术方案，驱动件驱动驱动板转动，且驱动杆与驱动板活动连接，从而能够打动驱动杆沿驱动板的径向移动，驱动杆与控制翼板活动连接，且控制翼板与固定翼板相铰接，从而能够便于控制翼板的转动，从而能够便于进一步便于控制翼板的转动。综上所述，本技术的有益技术效果为：1、通过导向槽、导向块、限位槽、限位杆的设置，能够有效提高无人机的使用寿命；2、通过卡块、卡槽、第一弹性销、连接槽的设置，能够进一步提高机翼的稳定性；3、通过长圆孔、定位孔、卡销的设置，能够便于尾翼的安装和拆卸。附图说明图1是本技术实施例示出的机翼可拆卸无人机的整体结构示意图；图2是本技术实施例示出的另一个机翼可拆卸无人机的结构示意图；图3是图2中A部分的放大图；图4是图2中B部分的放大图；图5是本技术实施例示出的用于体现固定翼板与控制翼板连接关系的结构示意图；图6是图5中C部分的放大图。图中，1、机身；11、机翼；12、螺旋桨；13、固定翼板；14、控制翼板；2、滑槽；22、导向块；23、连接孔；231、连接杆；24、限位孔；25、限位杆；26、限位槽；27、弹簧；28、凹槽；29、凸块；3、卡块；31、卡槽；32、定位杆；33、第一弹性销；34、定位槽；35、连接槽；4、尾翼；41、卡扣孔；42、长圆孔；43、定位孔；44、卡销；45、销杆；46、固定板；47、固定槽；48、第二弹性销；5、电机；51、主动锥齿轮；52、从动锥齿轮；53、从动杆；54、驱动板；55、驱动杆。具体实施方式以下结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机翼可拆卸无人机，包括机身(1)以及安装于机身(1)中部两侧的机翼(11)，所述机身(1)的尾端设置有螺旋桨(12)，其特征在于：所述机身(1)的中部设置有供机翼(11)靠近机身(1)的端部伸入的滑槽(2)，所述滑槽(2)沿机身(1)的长度方向设置且延伸至机身(1)中部靠近螺旋桨(12)的一端，所述滑槽(2)的上下两个侧壁上均设置有导向槽，所述机翼(11)上设置有可伸入导向槽的导向块(22)；所述滑槽(2)的底壁上设置有连接孔(23)，所述机翼(11)上设置有可伸入连接孔(23)的连接杆(231)，所述连接孔(23)内设置有限位孔(24)，所述限位孔(24)内设置有限位杆(25)，所述限位杆(25)伸出限位杆(25)的一端呈半球状，所述连接杆(231)上设置有供限位杆(25)呈半球状的端部伸入的限位槽(26)，所述限位孔(24)内设置有用于对限位杆(25)施加朝向限位槽(26)的作用力的弹性件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机翼可拆卸无人机，包括机身(1)以及安装于机身(1)中部两侧的机翼(11)，所述机身(1)的尾端设置有螺旋桨(12)，其特征在于：所述机身(1)的中部设置有供机翼(11)靠近机身(1)的端部伸入的滑槽(2)，所述滑槽(2)沿机身(1)的长度方向设置且延伸至机身(1)中部靠近螺旋桨(12)的一端，所述滑槽(2)的上下两个侧壁上均设置有导向槽，所述机翼(11)上设置有可伸入导向槽的导向块(22)；所述滑槽(2)的底壁上设置有连接孔(23)，所述机翼(11)上设置有可伸入连接孔(23)的连接杆(231)，所述连接孔(23)内设置有限位孔(24)，所述限位孔(24)内设置有限位杆(25)，所述限位杆(25)伸出限位杆(25)的一端呈半球状，所述连接杆(231)上设置有供限位杆(25)呈半球状的端部伸入的限位槽(26)，所述限位孔(24)内设置有用于对限位杆(25)施加朝向限位槽(26)的作用力的弹性件。


2.根据权利要求1所述的一种机翼可拆卸无人机，其特征在于：所述机翼(11)靠近机身(1)的端部上设置有卡块(3)，所述滑槽(2)的底壁上设置有用卡块(3)伸入的卡槽(31)，所述卡块(3)呈凸形设置，所述卡槽(31)呈与卡块(3)相适配的凸形。


3.根据权利要求1所述的一种机翼可拆卸无人机，其特征在于：所述机翼(11)靠近机身(1)的端部设置有定位杆(32)，所述定位杆(32)内设置有第一弹性销(33)，所述第一弹性销(33)的一端穿出定位杆(32)的外侧壁且呈半球状，所述滑槽(2)的底壁上设置有供定位杆(32)伸入的定位槽(34)，所述定位槽(34)内设置有供第一弹性销(33)伸入的连接槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，唐磊，张曾，许晓显，
申请(专利权)人：苏州华瑞测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32