一种带悬挂系统的AGV技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带悬挂系统的AGV，涉及AGV停车领域，包括若干大梁模组(1)、若干行走模组(2)、主结构(3)、悬挂系统(4)；大梁模组(1)相互平行设置，大梁模组(1)与主结构(3)固定连接；行走模组(2)与悬挂系统(4)连接，悬挂系统(4)与大梁模组(1)连接。悬挂系统(4)可以使得AGV在过障、过缝的时候，行走轮装置会自适应的向上或向下浮动，起到保持行走轮摩擦力和整车减震的作用。

An AGV with suspension system

【技术实现步骤摘要】
一种带悬挂系统的AGV
本技术涉及AGV停车
，特别涉及一种带悬挂系统的AGV。
技术介绍
目前，随着工业自动化的普及和定位导航技术的发展，许多物流行业都引入了AGV作为正常作业的主力军，停车行业也不例外。现有的室外AGV不足：1、越障碍能力差；2、越障过缝的时候噪音大；3、对地面平面度要求高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种AGV的悬挂装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，需要在AGV上增加悬挂系统(4)，悬挂系统(4)可以使得AGV在过障、过缝的时候，行走轮装置会自适应的向上或向下浮动，起到保持行走轮摩擦力和整车减震的作用。具体地，本技术的技术方案如下：一种带悬挂系统的AGV，包括若干大梁模组(1)相互平行设置，所述大梁模组(1)与主结构(3)固定连接；行走模组(2)与所述悬挂系统(4)连接，所述悬挂系统(4)与所述大梁模组(1)连接。进一步地，所述悬挂系统(4)包括连接件、弹性装置(42)；所述连接件一端与所述行走模组(2)连接，另一端与所述大梁模组(1)连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带悬挂系统的AGV，包括相互平行设置的若干大梁模组(1)，所述大梁模组(1)与主结构(3)固定连接；行走模组(2)与所述悬挂系统(4)连接，所述悬挂系统(4)与所述大梁模组(1)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带悬挂系统的AGV，包括相互平行设置的若干大梁模组(1)，所述大梁模组(1)与主结构(3)固定连接；行走模组(2)与所述悬挂系统(4)连接，所述悬挂系统(4)与所述大梁模组(1)连接。


2.根据权利要求1所述的一种带悬挂系统的AGV，其特征在于：所述悬挂系统(4)包括连接件、弹性装置(42)；所述连接件一端与所述行走模组(2)连接，另一端与所述大梁模组(1)连接；所述弹性装置(42)与所述行走模组(2)连接，另一端与所述大梁模组(1)连接。


3.根据权利要求2所述一种带悬挂系统的AGV，其特征在于：所述连接件包括连件一(411)、连件二(412)；所述连件一(411)一端与所述行走模组(2)铰接，另一端与所述大梁模...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄俊，赵伟，张孝同，王俊，王伟，温华锋，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44