一种用于移动塑料件的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于移动塑料件的移动装置，包括工作台、安装于所述工作台上的安装柱、位于所述安装柱顶部X轴导轨、安装于所述X轴导轨上的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨上的Z轴气缸、安装于所述Z轴末端的夹具的以及位于所述夹具上的感应器；所述Y轴导轨上设有与所述X轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Z轴气缸上设有与所述Y轴导轨相匹配的Z轴移动块。本实用新型专利技术提供的用于移动塑料件的移动装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴气缸实现夹具的全方位运动，保证范围内的塑料件均能够被移出，然后通过感应器感应夹具与下方塑料件之间的距离，防止塑料件被摔坏或被夹具挤坏，提供产品合格率。

A mobile device for moving plastic parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动塑料件的移动装置
本技术涉及一种塑料件的生产设备
，具体地，涉及一种用于移动塑料件的移动装置。
技术介绍
塑料件由于重量轻，成本低等优势广泛应用于各行各业，塑料件注塑成型完成以后，需要将其从注塑机中运输出来暂存，为了便于机械化生产，提高生产效率，通常采用机械手移动塑料件，现有的机械手移动塑料件时，要么在固定的高度将塑料件扔下，高度较高时，很容易将塑料件损坏，影响塑料件的合格率，另一种是将机械手下降至一定的高度再将塑料件放下，这种方式虽然能够防止塑料件被损坏，但是，当塑料件堆满存储箱时，需要及时更换，否则暂存的塑料件与机械手容易出现挤压，损坏机械手或塑料件，因此，有必要提出一种新型的塑料件移动装置，解决上述问题。本技术提出一种用于移动塑料件的移动装置，通过安装感应器，感应夹具与障碍物之间的距离，防止出现塑料件被挤坏或摔坏的现象发生，提高了产品合格率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于移动塑料件的移动装置，通过安装感应器，感应夹具与障碍物之间的距离，防止出现塑料件被挤坏或摔坏的现象发生，提高了产品合格率。为了解决上述技术问题，本技术提出一种用于移动塑料件的移动装置，包括工作台、安装于所述工作台上的安装柱、位于所述安装柱顶部X轴导轨、安装于所述X轴导轨上的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨上的Z轴气缸、安装于所述Z轴气缸上的夹具以及位于所述夹具上的感应器；所述Y轴导轨上设有与所述X轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Z轴气缸上设有与所述Y轴导轨相匹配的Z轴移动块。优选地，所述X轴导轨上还设置有定位槽，所述定位槽分布于所述X轴导轨的整个长度方向上。优选地，所述Y轴导轨上面向所述X轴导轨的一侧还设置有定位柱；所述定位柱的形状及大小与所述定位槽的形状及大小相匹配，且所述定位柱嵌入所述定位槽内部。优选地，所述Y轴导轨上远离所述Z轴气缸的一端还设置有配重块。优选地，所述Z轴移动块的形状及大小与所述Y轴导轨的形状及大小相匹配。优选地，所述Y轴导轨上设置有齿条，所述Z轴移动块为与所述齿条相匹配的齿轮。优选地，所述夹具与所述Z轴气缸可拆卸连接。优选地，所述感应器为红外感应器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提供的用于移动塑料件的移动装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴气缸实现夹具的全方位运动，保证范围内的塑料件均能够被移出，然后通过感应器感应夹具与下方塑料件之间的距离，防止塑料件被摔坏或被夹具挤坏，提供产品合格率。2、本技术提供的用于移动塑料件的移动装置，所述Y轴导轨的一端安装于所述X轴导轨上，＝容易给所述Y轴滑块及定位柱带来压力，损坏Y轴滑块及定位柱，为了解决这一问题，所述Y轴导轨的一端远离所述Z轴气缸的一侧还设置有配重块，用于保护所述定位柱和Y轴滑块。附图说明图1为本技术提供的用于移动塑料件的移动装置的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种用于移动塑料件的移动装置，包括工作台1、安装于所述工作台1上的安装柱2、位于所述安装柱2顶部X轴导轨3、安装于所述X轴导轨3上的Y轴导轨4、安装于所述Y轴导轨4上的Z轴气缸5、安装于所述Z轴气缸5上的夹具6以及位于所述夹具6上的感应器7；所述Y轴导轨4上设有与所述X轴导轨3相匹配的Y轴滑块41，所述Z轴气缸5上设有与所述Y轴导轨4相匹配的Z轴移动块。所述工作台1用于安装移动装置，便于移动装置在所述工作台1上工作。所述安装柱2安装于所述工作台1上，其用于固定安装所述X轴导轨3，便于所述夹具在X轴导轨3往返运动，本实施例中，所述安装柱2由至少一个柱状结构构成。所述X轴导轨3位于所述安装柱2的顶部，且所述X轴导轨3与所述工作台1相互平行，便于所述Y轴导轨4沿所述X轴导轨3往返运动，为了防止所述Y轴导轨4在所述X轴导轨3上运动时产生位置偏移，影响移动装置的使用寿命，所述X轴导轨3上还设置有定位槽31，所述定位槽31分布于所述X轴导轨3的整个长度方向上，实现所述Y轴导轨4的定位。所述Y轴导轨4安装于所述X轴导轨3上，且所述Y轴导轨4与所述X轴导轨3相互垂直，所述Y轴导轨4上，面向所述X轴导轨3的一侧设有与所述X轴导轨3的形状及大小相匹配的Y轴滑块41，便于所述Y轴导轨4沿所述X轴导轨3运动。为了防止所述Y轴导轨4沿所述X轴导轨3运动时，产生晃动，影响移动装置的使用寿命，所述Y轴导轨4上面向所述X轴导轨3的一侧还设置有定位柱42，所述定位柱42的形状及大小与所述定位槽31的形状及大小相匹配，且所述定位柱42嵌入所述定位槽31内部，实现所述X轴导轨3与所述Y轴导轨4之间的可滑动连接。为了使得增加所述Z轴气缸5的运动轨迹，所述Y轴导轨4的一端安装于所述X轴导轨3上，故所述Y轴导轨4的重心偏移，容易给所述Y轴滑块41及定位柱42带来压力，损坏Y轴滑块41及定位柱42，为了解决这一问题，所述Y轴导轨4上远离所述Z轴气缸5的一端还设置有配重块43，用于保护所述定位柱42和Y轴滑块41。所述Z轴气缸5安装于所述Y轴导轨4，其与所述Y轴导轨4相互垂直，且与所述X轴导轨3相互垂直，所述Y轴导轨4运动时，所述Z轴气缸5跟随所述Y轴导轨4一起运动，所述Z轴气缸5上，面向所述Y轴导轨4的一侧还设置有Z轴移动块，所述Z轴移动块的形状及大小与所述Y轴导轨4的形状及大小相匹配，便于所述Z轴气缸5沿所述Y轴导轨4运动。具体的，所述Y轴导轨4上设置有齿条，所述Z轴移动块为与所述齿条相匹配的齿轮，所述齿轮在所述齿条上转动，实现了所述Z轴气缸5沿所述Y轴导轨4的运动。所述夹具6用于夹住塑料件，从而实现所述塑料件的移动，需要说明的是，由于塑料件的规格、大小及尺寸各有不同，为了使得移动装置能够实现不同塑料件的移动，所述夹具6与所述Z轴气缸5可拆卸连接，便于更换不同尺寸大小的夹具6，从而实现不同塑料件的移动。所述感应器7用于感应所述夹具6前端障碍物的距离，从而确定所述Z轴气缸5是否继续运动，防止塑料件的高度过高，摔坏塑料件，或者所述Z轴气缸5下降过程中，损坏其下方的塑料件。本实施例中，所述感应器7为红外感应器。本技术提供的用于移动塑料件的移动装置，通过X轴导轨3、Y轴导轨4以及Z轴气缸5实现夹具6的全方位运动，保证范围内的塑料件均能够被移出，然后通过感应器7感应夹具与下方塑料件之间的距离，防止塑料件被摔坏或被夹具挤坏，提供产品合格率。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动塑料件的移动装置，其特征在于，包括工作台、安装于所述工作台上的安装柱、位于所述安装柱顶部X轴导轨、安装于所述X轴导轨上的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨上的Z轴气缸、安装于所述Z轴气缸上的夹具以及位于所述夹具上的感应器；/n所述Y轴导轨上设有与所述X轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Z轴气缸上设有与所述Y轴导轨相匹配的Z轴移动块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于移动塑料件的移动装置，其特征在于，包括工作台、安装于所述工作台上的安装柱、位于所述安装柱顶部X轴导轨、安装于所述X轴导轨上的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨上的Z轴气缸、安装于所述Z轴气缸上的夹具以及位于所述夹具上的感应器；
所述Y轴导轨上设有与所述X轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Z轴气缸上设有与所述Y轴导轨相匹配的Z轴移动块。


2.如权利要求1所述的用于移动塑料件的移动装置，其特征在于，所述X轴导轨上还设置有定位槽，所述定位槽分布于所述X轴导轨的整个长度方向上。


3.如权利要求2所述的用于移动塑料件的移动装置，其特征在于，所述Y轴导轨上面向所述X轴导轨的一侧还设置有定位柱；
所述定位柱的形状及大小与所述定位槽的形状及大小相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，
申请(专利权)人：广东顺德立绅机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44