一种多功能自动收料机械手终端模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能自动收料机械手终端模块，其包括夹具主体和夹具连接件，所述夹具主体包括连接板、至少三个以上夹具侧板，所述至少三个以上夹具侧板分别与连接板连接，形成一个腔体；每个夹具侧板上设有至少一个气缸，所述气缸的一端固定在夹具侧板上，所述气缸的另一端伸出夹具侧板，并与夹取机构连接；所述夹具连接件与连接板连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，实现来料与放料治具产品布局不一致的自动化收料，夹具具有多面功能，可以一次吸取多组产品；而且具有快换结构，更换产品时快速更换夹具下半部分即可；可以配合机器人自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本。

A multi-functional automatic material receiving manipulator terminal module

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动收料机械手终端模块
本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种多功能自动收料机械手终端模块。
技术介绍
对于按键类多模注塑成型的产品，比如一组汽车内置按键由多个按键组成，从注塑机注塑出来时连在一起，经过切割分离后，需要按照指定布局放入一个塑胶收料盘内。为了提高生产效率，往往是多组按键一起切割，再统一摆到收料盘内，现有模式是人工一个一个按键从切割治具内取出来摆到收料盘内。这种人工取人工摆的方式，效率很低；而且人工作业，人员易疲劳；另外，人工容易摆错位置。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种多功能自动收料机械手终端模块，实现自动化收料。对此，本技术的技术方案为：一种多功能自动收料机械手终端模块，其包括夹具主体和夹具连接件，所述夹具主体包括连接板、至少三个以上夹具侧板，所述至少三个以上夹具侧板分别与连接板连接，形成一个腔体；每个夹具侧板上设有至少一个气缸，所述气缸的一端固定在夹具侧板上，所述气缸的另一端伸出夹具侧板，并与夹取机构连接；所述夹具连接件与连接板连接。进一步的，所述夹具侧板为四个，分别与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动收料机械手终端模块，其特征在于：其包括夹具主体和夹具连接件，所述夹具主体包括连接板、至少三个以上夹具侧板，所述至少三个以上夹具侧板分别与连接板连接，形成一个腔体；每个夹具侧板上设有至少一个气缸，所述气缸的一端固定在夹具侧板上，所述气缸的另一端伸出夹具侧板，并与夹取机构连接；所述夹具连接件与连接板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动收料机械手终端模块，其特征在于：其包括夹具主体和夹具连接件，所述夹具主体包括连接板、至少三个以上夹具侧板，所述至少三个以上夹具侧板分别与连接板连接，形成一个腔体；每个夹具侧板上设有至少一个气缸，所述气缸的一端固定在夹具侧板上，所述气缸的另一端伸出夹具侧板，并与夹取机构连接；所述夹具连接件与连接板连接。


2.根据权利要求1所述的多功能自动收料机械手终端模块，其特征在于：所述夹取机构包括吸盘。


3.根据权利要求2所述的多功能自动收料机械手终端模块，其特征在于：所述夹具连接件包括上连接板，所述上连接板设有气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋洋，张立杰，林凤鸣，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44