一种轻量化的弹药箱转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量化的弹药箱转运机械臂,属于弹药箱转运技术领域，包括旋转电机、转盘、手抓和开合装置，所述旋转电机安装于转盘下方用于控制转盘的运动方向，所述转盘上方设有机械臂控制机构，所述机械臂控制机构包括俯仰电动缸、主关节、辅关节和伸缩电动缸，所述主关节一端和俯仰电动缸一端分别活动连接在转盘上面，所述俯仰电动缸另一端活动连接在主关节臂体上，所述主关节另一端和辅关节一端活动连接，所述伸缩电动缸活动连接于主关节臂体和辅关节臂体上，所述辅关节另一端活动连接手抓，所述开合装置分别连接于手抓两侧内壁上，解决30kg标准弹药箱在1mX1m范围内的搬运与转移，并且可以随车搬运的问题。

A kind of lightweight ammunition box transfer manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化的弹药箱转运机械臂
本技术属于弹药箱转运
，具体涉及轻量化的弹药箱转运机械臂。
技术介绍
目前，军用物资箱、弹药箱的转运大多数是用士兵搬运到运输设备上，偶尔有机械手进行转运，但是往往这些机械臂由于满足负载25kg要求情况下，自重较大，大多超过80kg，在军用装备领域，自重要求严格条件下，造成天然缺陷，需要研发一种自重控制在30kg内，灵活方便，可以随车搬运的轻量化弹药箱转运机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻量化的弹药箱转运机械臂，以解决30kg标准弹药箱在1m*1m范围内的搬运与转移，并且可以随车搬运的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻量化的弹药箱转运机械臂，包括旋转电机、转盘、手抓和开合装置，所述旋转电机安装于转盘下方用于控制转盘的运动方向，所述转盘上方设有机械臂控制机构，所述机械臂控制机构包括俯仰电动缸、主关节、辅关节和伸缩电动缸，所述主关节一端和俯仰电动缸一端分别活动连接在转盘上面，所述俯仰电动缸另一端活动连接在主关节臂体上，所述主关节另一端和辅关节一端活动连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化的弹药箱转运机械臂，其特征在于：包括旋转电机（1）、转盘（2）、手抓（5）和开合装置（4），所述旋转电机（1）安装于转盘（2）下方用于控制转盘（2）的运动方向，所述转盘（2）上方设有机械臂控制机构（3）；/n所述机械臂控制机构（3）包括俯仰电动缸（31）、主关节（32）、辅关节（34）和伸缩电动缸（33），所述主关节（32）一端和俯仰电动缸（31）一端分别活动连接在转盘（2）上面，所述俯仰电动缸（31）另一端活动连接在主关节（32）臂体上，所述主关节（32）另一端和辅关节（34）一端活动连接，所述伸缩电动缸（33）连接在主关节（32）臂体和辅关节（34）臂体上，构成A字形结构，所...

【技术特征摘要】
1.一种轻量化的弹药箱转运机械臂，其特征在于：包括旋转电机（1）、转盘（2）、手抓（5）和开合装置（4），所述旋转电机（1）安装于转盘（2）下方用于控制转盘（2）的运动方向，所述转盘（2）上方设有机械臂控制机构（3）；
所述机械臂控制机构（3）包括俯仰电动缸（31）、主关节（32）、辅关节（34）和伸缩电动缸（33），所述主关节（32）一端和俯仰电动缸（31）一端分别活动连接在转盘（2）上面，所述俯仰电动缸（31）另一端活动连接在主关节（32）臂体上，所述主关节（32）另一端和辅关节（34）一端活动连接，所述伸缩电动缸（33）连接在主关节（32）臂体和辅关节（34）臂体上，构成A字形结构，所述辅关节（34）另一端活动连接手抓（5），所述手抓（5）横截面为倒V形；所述开合装置（4）接于手抓（5）两侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：付继臣，
申请(专利权)人：南京睿钧信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32