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本实用新型公开了一种轻量化的弹药箱转运机械臂,属于弹药箱转运技术领域，包括旋转电机、转盘、手抓和开合装置，所述旋转电机安装于转盘下方用于控制转盘的运动方向，所述转盘上方设有机械臂控制机构，所述机械臂控制机构包括俯仰电动缸、主关节、辅关节和伸...
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