一种双工位交换机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位交换机械手，包括支撑架、立柱和丝杆箱；本实用新型专利技术在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，行走驱动通过联轴器带动行走主轴运转，在第一轴承座和轴套的作用下，保证了行走主轴运转着的稳定性和精度，从而带动行走轮进行运转，由此带动物料进行周向旋转，通过提钩抓取物料，丝杆驱动为丝杆驱动提供动力，从而使物料沿着平移导向轮左右移动，在提升底座和升降导轮的作用下，带动物料进行上下移动，由此实现物料的全方位输送，同时本装置采用双工位设置，减少了传统单工位机械手去放料的耗时，极大提高了装置的运转效率，同时本装置占地面积小，易于安置。

A two position exchange manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种双工位交换机械手
本技术涉及机械手
，具体是一种双工位交换机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，现有的机械手一般为单工位设置，取料和放料无法同时进行，耗时长，且工作效率低，同时现有机械手一般运转角度调节范围有限，适用范围不够广。因此，本领域技术人员提供了一种双工位交换机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位交换机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位交换机械手，包括支撑架、立柱和丝杆箱，所述支撑架下端前侧设置有行走驱动，所述行走驱动右端通过联轴器连接有行走主轴，所述支撑架下端左侧设置有提升驱动，所述支撑架下端右侧通过外六角螺母连接有若干旋转导轮，所述支撑架左部设置有箱体，所述支撑架下端中部设置有装饰板，所述支撑架下端中部且位于装饰板上侧设置有提升底座，所述提升底座下端通过若干外六角螺母连接有立柱，所述支撑架右部设置有轴承底座，所述轴承底座右端连接有防撞减震胶，所述支撑架上端左侧设置有第一PP齿轮和第二PP齿轮，所述支撑架右端设置有平移导向轮。作为本技术进一步的方案：所述行走主轴右部通过轴套连接第一轴承座，所述行走主轴右端设置有行走轮，所述行走主轴左端连接有行走短轴。作为本技术再进一步的方案：所述支撑架下端左侧且位于提升驱动后侧连接有提升短轴，所述支撑架下端右侧设置有提升长轴，所述提升长轴右部套设有带座轴承，所述提升长轴右部且位于带座轴承右侧设置有皮带轮。作为本技术再进一步的方案：所述支撑架下端后侧设置有行走从动轮。作为本技术再进一步的方案：所述立柱上部设置有皮带销轴，所述立柱中部设置有升降导轮，所述升降导轮下端连接有防尘罩，所述防尘罩下端连接有丝杆箱，所述丝杆箱下端设置有提钩，所述丝杆箱右端设置有丝杆驱动。作为本技术再进一步的方案：所述支撑架中部内嵌设置有旋转驱动，所述支撑架下端右侧设置有支撑座底架，所述支撑座底架下端设置有支撑架，所述支撑架下端设置有轴承座底架，所述轴承座底架下端中部通过外六角螺母连接有第二轴承座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，行走驱动通过联轴器带动行走主轴运转，在第一轴承座和轴套的作用下，保证了行走主轴运转着的稳定性和精度，从而带动行走轮进行运转，由此带动物料进行周向旋转，通过提钩抓取物料，丝杆驱动为丝杆驱动提供动力，从而使物料沿着平移导向轮左右移动，在提升底座和升降导轮的作用下，带动物料进行上下移动，由此实现物料的全方位输送，同时本装置采用双工位设置，减少了传统单工位机械手去放料的耗时，极大提高了装置的运转效率，同时本装置占地面积小，易于安置。附图说明图1为一种双工位交换机械手的结构示意图。图2为一种双工位交换机械手侧视结构示意图。图3为一种双工位交换机械手仰视的结构示意图。图中：行走驱动1、联轴器2、行走主轴3、第一轴承座4、轴套5、行走轮6、提升驱动7、提升短轴8、提升长轴9、带座轴承10、皮带轮11、旋转导轮13、行走从动轮14、行走短轴15、箱体16、装饰板17、提升底座18、立柱19、皮带销轴20、升降导轮23、防尘罩24、丝杆箱25、提钩28、丝杆驱动30、轴承底座37、防撞减震胶40、第一PP齿轮41、第二PP齿轮42、旋转驱动45、平移导向轮49、支撑座底架53、支撑架54、轴承座底架55、第二轴承座56。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种双工位交换机械手，包括支撑架54、立柱19和丝杆箱25，所述支撑架54下端前侧设置有行走驱动1，所述行走驱动1右端通过联轴器2连接有行走主轴3，所述支撑架54下端左侧设置有提升驱动7，所述支撑架54下端右侧通过外六角螺母连接有若干旋转导轮13，所述支撑架54左部设置有箱体16，所述支撑架54下端中部设置有装饰板17，所述支撑架54下端中部且位于装饰板17上侧设置有提升底座18，所述提升底座18下端通过若干外六角螺母连接有立柱19，所述支撑架54右部设置有轴承底座37，所述轴承底座37右端连接有防撞减震胶40，所述支撑架54上端左侧设置有第一PP齿轮41和第二PP齿轮42，所述支撑架54右端设置有平移导向轮49。所述行走主轴3右部通过轴套连接第一轴承座4，所述行走主轴3右端设置有行走轮6，所述行走主轴3左端连接有行走短轴15。所述支撑架54下端左侧且位于提升驱动7后侧连接有提升短轴8，所述支撑架54下端右侧设置有提升长轴9，所述提升长轴9右部套设有带座轴承10，所述提升长轴9右部且位于带座轴承10右侧设置有皮带轮11。所述支撑架54下端后侧设置有行走从动轮14。所述立柱19上部设置有皮带销轴20，所述立柱19中部设置有升降导轮23，所述升降导轮23下端连接有防尘罩24，所述防尘罩24下端连接有丝杆箱25，所述丝杆箱25下端设置有提钩28，所述丝杆箱25右端设置有丝杆驱动30。所述支撑架54中部内嵌设置有旋转驱动45，所述支撑架54下端右侧设置有支撑座底架53，所述支撑座底架53下端设置有支撑架54，所述支撑架54下端设置有轴承座底架55，所述轴承座底架55下端中部通过外六角螺母连接有第二轴承座56。本技术的工作原理是：本技术涉及一种双工位交换机械手，工作时，行走驱动1通过联轴器2带动行走主轴3运转，在第一轴承座4和轴套5的作用下，保证了行走主轴3运转着的稳定性和精度，从而带动行走轮6进行运转，由此带动物料进行周向旋转，通过提钩28抓取物料，丝杆驱动30为丝杆驱动30提供动力，从而使物料沿着平移导向轮49左右移动，在提升底座18和升降导轮23的作用下，带动物料进行上下移动，由此实现物料的全方位输送，同时本装置采用双工位设置，减少了传统单工位机械手去放料的耗时，极大提高了装置的运转效率，同时本装置占地面积小，易于安置。本技术在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，行走驱动通过联轴器带动行走主轴运转，在第一轴承座和轴套的作用下，保证了行走主轴运转着的稳定性和精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位交换机械手，包括支撑架(54)、立柱(19)和丝杆箱(25)，其特征在于，所述支撑架(54)下端前侧设置有行走驱动(1)，所述行走驱动(1)右端通过联轴器(2)连接有行走主轴(3)，所述支撑架(54)下端左侧设置有提升驱动(7)，所述支撑架(54)下端右侧通过外六角螺母连接有若干旋转导轮(13)，所述支撑架(54)左部设置有箱体(16)，所述支撑架(54)下端中部设置有装饰板(17)，所述支撑架(54)下端中部且位于装饰板(17)上侧设置有提升底座(18)，所述提升底座(18)下端通过若干外六角螺母连接有立柱(19)，所述支撑架(54)右部设置有轴承底座(37)，所述轴承底座(37)右端连接有防撞减震胶(40)，所述支撑架(54)上端左侧设置有第一PP齿轮(41)和第二PP齿轮(42)，所述支撑架(54)右端设置有平移导向轮(49)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位交换机械手，包括支撑架(54)、立柱(19)和丝杆箱(25)，其特征在于，所述支撑架(54)下端前侧设置有行走驱动(1)，所述行走驱动(1)右端通过联轴器(2)连接有行走主轴(3)，所述支撑架(54)下端左侧设置有提升驱动(7)，所述支撑架(54)下端右侧通过外六角螺母连接有若干旋转导轮(13)，所述支撑架(54)左部设置有箱体(16)，所述支撑架(54)下端中部设置有装饰板(17)，所述支撑架(54)下端中部且位于装饰板(17)上侧设置有提升底座(18)，所述提升底座(18)下端通过若干外六角螺母连接有立柱(19)，所述支撑架(54)右部设置有轴承底座(37)，所述轴承底座(37)右端连接有防撞减震胶(40)，所述支撑架(54)上端左侧设置有第一PP齿轮(41)和第二PP齿轮(42)，所述支撑架(54)右端设置有平移导向轮(49)。


2.根据权利要求1所述的一种双工位交换机械手，其特征在于，所述行走主轴(3)右部通过轴套连接第一轴承座(4)，所述行走主轴(3)右端设置有行走轮(6)，所述行走主轴(3)左端连接有行走短轴(15)。


3.根据权利要求1所述的一种双工位交换机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友云，
申请(专利权)人：深圳市江南电镀设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44