一种用于抓取线性滑块的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手，公开一种用于抓取线性滑块的机械手，包括可上下升降的机械臂，机械臂的端部安装有固定座，固定座上端面安装有电机，固定座下端面安装有旋转座，电机的输出轴与旋转座连接并驱动其转动，旋转座上安装有抓手；固定座倾斜安装在机械臂上，旋转座纵向横截面形状为直角三角形，旋转座长边所在的面与电机的输出轴固定连接，旋转座直角边所在的两个面上都安装有抓手。本机械手上安装有两个互为90°的抓手，两个抓手都能够抓取带加工的胚料，提高了机械手的工作效率。旋转座的横截面为直角三角形，一方面方便人们安装抓手，另一方面方便电机转动及时切换两个抓手的位置。

A manipulator for grasping linear slider

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取线性滑块的机械手
本技术涉及机械手，尤其涉及一种用于抓取线性滑块的机械手。
技术介绍
自动化生产设备中机械手是比较常见的，例如在自动化的加工车床上都会安装一个机械手用来抓取毛坯，现在有机械手都只有一个抓手，机械手的工作效率比较低，例如申请号：201711479700.3，专利技术名称：一种用于放置物料的上架系统。
技术实现思路
本技术针对现有技术中机械手工作效率比较低的缺点，提供一种用于抓取线性滑块的机械手。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种用于抓取线性滑块的机械手，包括可上下升降的机械臂，机械臂的端部安装有固定座，固定座上端面安装有电机，固定座下端面安装有旋转座，电机的输出轴与旋转座连接并驱动其转动，旋转座上安装有抓手；固定座倾斜安装在机械臂上，旋转座纵向横截面形状为直角三角形，旋转座长边所在的面与电机的输出轴固定连接，旋转座直角边所在的两个面上都安装有抓手。本机械手上安装有两个互为90°的抓手，两个抓手都能够抓取带加工的胚料，提高了机械手的工作效率。旋转座的横截面为直角三角形，一方面方便人们安装抓手，另一方面方便电机转动及时切换两个抓手的位置。作为优选，还包括气泵，机械臂包括第一气缸和伸缩在第一气缸内的伸缩杆，气泵与第一气缸连接并给其供气，伸缩杆的外端部与固定座固定连接并带动其上下移动。气泵作为动力源，使得机械臂上的伸缩杆能够带动固定座上下升降，从而带动抓手上下升降，实现机械手抓放物品。作为优选，抓手包括第二气缸和两个相对设置的手爪，手爪伸入到第二气缸内，气泵与第二气缸连接并驱动其上的两个手爪相互靠近或远离。气泵能够控制手爪相互靠近或分离来实现抓放物品，气源控制手爪开合，结构紧凑。作为优选，旋转座上设有贯通其两侧面的通孔，通孔的纵向横截面形状为直角三角形。由于线性滑块个头不小，从而使得抓放线性滑块的抓手个头也不小，安装抓手的旋转座体积也不小，通孔可以有效减轻旋转座的重量，节省材料。作为优选，还包括导轨，导轨上滑动有滑块，机械臂安装在滑块上。滑块能够带动机械臂在导轨上滑动，实现物品的上下料。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本机械手上安装有两个互为90°的抓手，两个抓手都能够抓取带加工的胚料，提高了机械手的工作效率。旋转座的横截面为直角三角形，一方面方便人们安装抓手，另一方面方便电机转动及时切换两个抓手的位置。附图说明图1是本技术第一位置状态下的结构示意图。图2是图1中A的局部放大图。图3是本技术第二位置状态下的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机械臂、2—固定座、3—电机、4—旋转座、5—抓手、6—气泵、7—导轨、8—滑块、11—第一气缸、41—通孔、51—第二气缸、52—手爪。具体实施方式下面结合附图1-3与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种用于抓取线性滑块的机械手，包括气泵6和可上下升降的机械臂1，机械臂1的端部安装有固定座2，机械臂1包括第一气缸11和伸缩在第一气缸11内的伸缩杆，气泵6与第一气缸11连接并给其供气，气泵6通过气管与第一气缸11连通，气泵6通过供气或者放气来控制第一气缸11内的伸缩杆升降，伸缩杆的外端部与固定座2螺栓固定连接并带动其上下移动。固定座2上端面安装有伺服电机3，固定座2下端面安装有旋转座4，电机3的输出轴通过固定座2与旋转座4固定连接并驱动其转动，旋转座4上安装有抓手5；固定座2倾斜安装在机械臂1上，旋转座4纵向横截面形状为直角三角形，旋转座4长边所在的面与电机3的输出轴固定连接，旋转座4直角边所在的两个面上都安装有抓手5，抓手5抓放线性滑块时，旋转座4一个直角边所在的面与水平面平行，另一个直角边所在的面与水平面垂直，当其中一个抓手5抓取到线性滑块时，伺服电机启动，从而带动旋转座4转动切换到另一个抓手5。抓手5包括第二气缸51和两个相对设置的手爪52，手爪52伸入到第二气缸51内，气泵6与第二气缸51连接并驱动其上的两个手爪相互靠近或远离。实施例2实施例2与实施例1特征相同，不同的是实施例2中旋转座4上设有贯通其两侧面的通孔41，通孔41的纵向横截面形状为直角三角形。实施例3实施例3与实施例1特征相同，不同的是实施例3中还包括导轨7，导轨7上滑动有滑块8，机械臂1安装在滑块8上。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取线性滑块的机械手，包括可上下升降的机械臂(1)，机械臂(1)的端部安装有固定座(2)，固定座(2)上端面安装有电机(3)，固定座(2)下端面安装有旋转座(4)，电机(3)的输出轴与旋转座(4)连接并驱动其转动，旋转座(4)上安装有抓手(5)；其特征在于：固定座(2)倾斜安装在机械臂(1)上，旋转座(4)纵向横截面形状为直角三角形，旋转座(4)长边所在的面与电机(3)的输出轴固定连接，旋转座(4)直角边所在的两个面上都安装有抓手(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取线性滑块的机械手，包括可上下升降的机械臂(1)，机械臂(1)的端部安装有固定座(2)，固定座(2)上端面安装有电机(3)，固定座(2)下端面安装有旋转座(4)，电机(3)的输出轴与旋转座(4)连接并驱动其转动，旋转座(4)上安装有抓手(5)；其特征在于：固定座(2)倾斜安装在机械臂(1)上，旋转座(4)纵向横截面形状为直角三角形，旋转座(4)长边所在的面与电机(3)的输出轴固定连接，旋转座(4)直角边所在的两个面上都安装有抓手(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取线性滑块的机械手，其特征在于：还包括气泵(6)，机械臂(1)包括第一气缸(11)和伸缩在第一气缸(11)内的伸缩杆，气泵(6)与第一气缸(11)连接并给...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠灵华，
申请(专利权)人：杭州泰好和旺传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33