一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、端盖一、左连接齿轮一、左连接齿轮二、左连接齿轮三、连接卡孔一、凹槽、传动盘体一、端盖二、右连接齿轮一、右连接齿轮二、右连接齿轮三、传动盘体二、连接卡孔二和凸头；本发明专利技术具有结构合理简单，这里直接旋转锁紧头，能够快速的对连接臂二与连接臂一进行组装和拆卸，从而提高了工作的效率和使用的效果；本发明专利技术中通过卡轴一和卡轴二的同时向外或向内移动，能够分别卡紧或远离对应手握连接卡孔一和连接卡孔二，从而提高了组装和拆卸效率；本发明专利技术中通过驱动电机驱使凸头左右两侧的卡轴一和卡轴二同时旋转，从而提高工作时候的稳定性和可靠性。

A kind of articulated arm for mechanical manufacturing which is easy to dismantle and install

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
本专利技术涉及机械臂
，特别涉及一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，传统的机械手臂结构复杂，不方便拆卸和安装，导致使用者在使用需要移动时，出现不方便移动的情况，大大降低了关节臂的实用性，不能满足使用者的需求，为此我们提出一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，解决现有的机械手臂结构复杂，不方便拆卸和安装，导致使用者在使用需要移动时，出现不方便移动的情况，大大降低了关节臂的实用性，不能满足使用者的需求的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括连接臂一和连接臂二，其创新点在于：还包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、端盖一、左连接齿轮一、左连接齿轮二、左连接齿轮三、连接卡孔一、凹槽、传动盘体一、端盖二、右连接齿轮一、右连接齿轮二、右连接齿轮三、传动盘体二、连接卡孔二和凸头；所述连接臂一上侧中央中设有凹槽；所述连接臂二下侧中央设有凸头，且凸头活动连接在凹槽中；所述传动盘体一通过端盖一活动连接在凹槽左侧壁中，所述传动盘体一左侧外部固定连接有左连接齿轮三，所述传动盘体一右侧中央中设有连接卡孔一；所述传动轴活动连接在连接臂一上侧横向孔中，所述传动轴中央固定连接有主动齿轮，所述传动轴左侧固定连接有左连接齿轮一，所述传动轴右侧固定连接有右连接齿轮一；所述驱动电机固定连接在连接臂一上侧中，所述驱动电机上侧输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相连接；所述左连接齿轮一通过左连接齿轮二与左连接齿轮三相连接，所述连接齿轮一和左连接齿轮二均活动连接在连接臂一左上侧中；所述传动盘体二通过端盖二活动连接在凹槽右侧壁中，所述传动盘体二右侧外部固定连接有右连接齿轮三，所述传动盘体二左侧中央中设有连接卡孔二；所述右连接齿轮一通过右连接齿轮二与右连接齿轮三相连接，所述右连接齿轮一和右连接齿轮二均活动连接在连接臂一右上侧中。作为优选，还包括卡轴一、连接座一、连杆一、内腔、卡轴二、连接座二、连杆二、连接座三和锁紧装置；所述内腔设在连接臂二下侧中央中；所述卡轴一呈横向活动连接在内腔左下侧导孔中，所述卡轴一左侧外部与连接卡孔一相连，所述卡轴一右侧中央固定连接有连接座一；所述卡轴二呈横向活动连接在内腔右下侧导孔中，所述卡轴二右侧外部与连接卡孔二相连，所述卡轴二左侧中央固定连接有连接座二；所述锁紧装置固定连接在内腔上侧中央中，所述锁紧装置下侧伸缩杆底部固定连接有连接座三；所述连杆一下侧与连接座一右侧铰接，所述连杆一上侧与连接座三下侧铰接；所述连杆二下侧与连接座二左侧铰接，所述连杆二上侧与连接座三下侧铰接。作为优选，所述卡轴一和卡轴二的外侧为矩形卡轴。作为优选，所述锁紧装置的具体结构包括固定套体、导孔、螺杆、锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴、锁紧头和伸缩杆；所述固定套体下侧中设有导孔，且导孔中竖向活动连接有伸缩杆；所述螺杆上侧活动连接在导孔上侧壁中，所述螺杆上侧端部固定连接有锥齿轮一，所述螺杆下侧与伸缩杆中央竖向螺纹孔相连接；所述连接轴左侧活动连接在固定套体右上侧中，所述连接轴左侧端部固定连接有锥齿轮二，且锥齿轮二与锥齿轮一右上侧相连接，所述连接轴右侧端部固定连接有锁紧头。作为优选，所述锁紧头外侧中央中设有内六角孔。作为优选，所述传动盘体一的中心线与传动盘体二的中心线位于同一直线上。作为优选，所述传动轴的轴线与传动盘体一的中心线和传动盘体二的中心线相平行。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里直接旋转锁紧头，能够快速的对连接臂二与连接臂一进行组装和拆卸，从而提高了工作的效率和使用的效果。(2)本专利技术中通过卡轴一和卡轴二的同时向外或向内移动，能够分别卡紧或远离对应手握连接卡孔一和连接卡孔二，从而提高了组装和拆卸效率。(3)本专利技术中通过驱动电机驱使凸头左右两侧的卡轴一和卡轴二同时旋转，从而提高工作时候的稳定性和可靠性。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为卡轴的侧视图。图3为-锁紧装置的结构示意图。1-连接臂一；2-连接臂二；3-驱动电机；4-主动齿轮；5-从动齿轮；6-传动轴；7-端盖一；8-左连接齿轮一；9-左连接齿轮二；10-左连接齿轮三；11-连接卡孔一；12-凹槽；13-传动盘体一；14-端盖二；15-右连接齿轮一；16-右连接齿轮二；17-右连接齿轮三；18-传动盘体二；19-连接卡孔二；20-凸头；21-卡轴一；22-连接座一；23-连杆一；24-内腔；25-卡轴二；26-连接座二；27-连杆二；28-连接座三；29-锁紧装置；291-固定套体；292-导孔；293-螺杆；294-锥齿轮一；295-锥齿轮二；296-连接轴；297-锁紧头；298-伸缩杆。具体实施方式如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括连接臂一1和连接臂二2，还包括驱动电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、传动轴6、端盖一7、左连接齿轮一8、左连接齿轮二9、左连接齿轮三10、连接卡孔一11、凹槽12、传动盘体一13、端盖二14、右连接齿轮一15、右连接齿轮二16、右连接齿轮三17、传动盘体二18、连接卡孔二19和凸头20；所述连接臂一1上侧中央中设有凹槽12；所述连接臂二2下侧中央设有凸头20，且凸头20活动连接在凹槽12中；所述传动盘体一13通过端盖一7活动连接在凹槽12左侧壁中，所述传动盘体一13左侧外部固定连接有左连接齿轮三10，所述传动盘体一13右侧中央中设有连接卡孔一11；所述传动轴6活动连接在连接臂一1上侧横向孔中，所述传动轴6中央固定连接有主动齿轮4，所述传动轴6左侧固定连接有左连接齿轮一8，所述传动轴6右侧固定连接有右连接齿轮一15；所述驱动电机3固定连接在连接臂一1上侧中，所述驱动电机3上侧输出轴上固定连接有主动齿轮4，且主动齿轮4与从动齿轮5相连接；所述左连接齿轮一8通过左连接齿轮二9与左连接齿轮三10相连接，所述连接齿轮一8和左连接齿轮二9均活动连接在连接臂一1左上侧中；所述传动盘体二18通过端盖二14活动连接在凹槽12右侧壁中，所述传动盘体二18右侧外部固定连接有右连接齿轮三17，所述传动盘体二18左侧中央中设有连接卡孔二19；所述右连接齿轮一15通过右连接齿轮二16与右连接齿轮三17相连接，所述右连接齿轮一15和右连接齿轮二16均活动连接在连接臂一1右上侧中。其中，还包括卡轴一21、连接座一22、连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括连接臂一(1)和连接臂二(2)，其特征在于：还包括驱动电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、传动轴(6)、端盖一(7)、左连接齿轮一(8)、左连接齿轮二(9)、左连接齿轮三(10)、连接卡孔一(11)、凹槽(12)、传动盘体一(13)、端盖二(14)、右连接齿轮一(15)、右连接齿轮二(16)、右连接齿轮三(17)、传动盘体二(18)、连接卡孔二(19)和凸头(20)；/n所述连接臂一(1)上侧中央中设有凹槽(12)；/n所述连接臂二(2)下侧中央设有凸头(20)，且凸头(20)活动连接在凹槽(12)中；/n所述传动盘体一(13)通过端盖一(7)活动连接在凹槽(12)左侧壁中，所述传动盘体一(13)左侧外部固定连接有左连接齿轮三(10)，所述传动盘体一(13)右侧中央中设有连接卡孔一(11)；/n所述传动轴(6)活动连接在连接臂一(1)上侧横向孔中，所述传动轴(6)中央固定连接有主动齿轮(4)，所述传动轴(6)左侧固定连接有左连接齿轮一(8)，所述传动轴(6)右侧固定连接有右连接齿轮一(15)；/n所述驱动电机(3)固定连接在连接臂一(1)上侧中，所述驱动电机(3)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(4)，且主动齿轮(4)与从动齿轮(5)相连接；/n所述左连接齿轮一(8)通过左连接齿轮二(9)与左连接齿轮三(10)相连接，所述连接齿轮一(8)和左连接齿轮二(9)均活动连接在连接臂一(1)左上侧中；/n所述传动盘体二(18)通过端盖二(14)活动连接在凹槽(12)右侧壁中，所述传动盘体二(18)右侧外部固定连接有右连接齿轮三(17)，所述传动盘体二(18)左侧中央中设有连接卡孔二(19)；/n所述右连接齿轮一(15)通过右连接齿轮二(16)与右连接齿轮三(17)相连接，所述右连接齿轮一(15)和右连接齿轮二(16)均活动连接在连接臂一(1)右上侧中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括连接臂一(1)和连接臂二(2)，其特征在于：还包括驱动电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、传动轴(6)、端盖一(7)、左连接齿轮一(8)、左连接齿轮二(9)、左连接齿轮三(10)、连接卡孔一(11)、凹槽(12)、传动盘体一(13)、端盖二(14)、右连接齿轮一(15)、右连接齿轮二(16)、右连接齿轮三(17)、传动盘体二(18)、连接卡孔二(19)和凸头(20)；
所述连接臂一(1)上侧中央中设有凹槽(12)；
所述连接臂二(2)下侧中央设有凸头(20)，且凸头(20)活动连接在凹槽(12)中；
所述传动盘体一(13)通过端盖一(7)活动连接在凹槽(12)左侧壁中，所述传动盘体一(13)左侧外部固定连接有左连接齿轮三(10)，所述传动盘体一(13)右侧中央中设有连接卡孔一(11)；
所述传动轴(6)活动连接在连接臂一(1)上侧横向孔中，所述传动轴(6)中央固定连接有主动齿轮(4)，所述传动轴(6)左侧固定连接有左连接齿轮一(8)，所述传动轴(6)右侧固定连接有右连接齿轮一(15)；
所述驱动电机(3)固定连接在连接臂一(1)上侧中，所述驱动电机(3)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(4)，且主动齿轮(4)与从动齿轮(5)相连接；
所述左连接齿轮一(8)通过左连接齿轮二(9)与左连接齿轮三(10)相连接，所述连接齿轮一(8)和左连接齿轮二(9)均活动连接在连接臂一(1)左上侧中；
所述传动盘体二(18)通过端盖二(14)活动连接在凹槽(12)右侧壁中，所述传动盘体二(18)右侧外部固定连接有右连接齿轮三(17)，所述传动盘体二(18)左侧中央中设有连接卡孔二(19)；
所述右连接齿轮一(15)通过右连接齿轮二(16)与右连接齿轮三(17)相连接，所述右连接齿轮一(15)和右连接齿轮二(16)均活动连接在连接臂一(1)右上侧中。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：还包括卡轴一(21)、连接座一(22)、连杆一(23)、内腔(24)、卡轴二(25)、连接座二(26)、连杆二(27)、连接座三(28)和锁紧装置(29)；
所述内腔(24)设在连接臂二(2)下侧中央中；
所述卡轴一(21)呈横向活动连接在内腔(24)左下侧导孔中，所述卡轴一(21)左...

【专利技术属性】
技术研发人员：高沉雁，
申请(专利权)人：高沉雁，
类型：发明
国别省市：江苏;32