【技术实现步骤摘要】
一种二工位上料的夹爪机构
本技术涉及一种上料设备,特别是涉及一种二工位上料的夹爪机构。
技术介绍
现有的齿轮加工多为大批量生产,因此加工效率是衡量成本的一个重要指标。齿轮加工多为流水线作业,每个单元需要有两台机床(滚齿机、倒棱倒角机),机床加工时间较短,操作人员在两台设备间交替作业,存在以下几个缺点:1、生产效率得不到保证;2、劳动强度较大,操作人员的搬动工件产生的疲劳;3、潜在的安全隐患,操作人员在搬动有锐边零件时,容易使手部受伤;4、对操作人员操作水平较高;5、企业用工成本每年都在提高;6、达不到自动化的目的。针对以上问题,本技术主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑,自动化程度极高,使现场更好的实现自动化,运行稳定的二工位上料的夹爪机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种二工位上料的夹爪机构结构紧凑,运行稳定,配合实现二工位自动上料,并将半自动化生产线升级为自动化程度较高的柔性制造线。本技术的二工位上料的夹爪机构,夹爪座通过直线轴承与支撑轴活动连接,所述夹爪座的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴的固定块,所述夹爪支架上可拆卸的连接所述夹爪片,位于所述夹爪座前端的两个所述夹爪支架分别与设于所述夹爪座内的两个夹爪安装滑块固定连接,弹簧的一端固定在所述弹簧固定轴上,所述弹簧的另一端和所述夹爪安装滑块连接,两个所述夹爪安装滑块之间形成的角度槽内设有伸缩运动与两个所述夹爪安装滑块的开合运动相同步的顶出角度块。进一步的,两个所述两个夹爪支架为轴对称布置。进一 ...
【技术保护点】
1.一种二工位上料的夹爪机构,其特征在于:夹爪座(1)通过直线轴承(2)与支撑轴(3)活动连接,所述夹爪座(1)的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴(4)的固定块(5),夹爪支架(6)上可拆卸的连接夹爪片(7),位于所述夹爪座(1)前端的两个所述夹爪支架(6)分别与设于所述夹爪座(1)内的两个夹爪安装滑块(8)固定连接,弹簧(9)的一端固定在所述弹簧固定轴(4)上,所述弹簧(9)的另一端和所述夹爪安装滑块(8)连接,两个所述夹爪安装滑块(8)之间形成的角度槽(10)内设有伸缩运动与两个所述夹爪安装滑块(8)的开合运动相同步的顶出角度块(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种二工位上料的夹爪机构,其特征在于:夹爪座(1)通过直线轴承(2)与支撑轴(3)活动连接,所述夹爪座(1)的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴(4)的固定块(5),夹爪支架(6)上可拆卸的连接夹爪片(7),位于所述夹爪座(1)前端的两个所述夹爪支架(6)分别与设于所述夹爪座(1)内的两个夹爪安装滑块(8)固定连接,弹簧(9)的一端固定在所述弹簧固定轴(4)上,所述弹簧(9)的另一端和所述夹爪安装滑块(8)连接,两个所述夹爪安装滑块(8)之间形成的角度槽(10)内设有伸缩运动与两个所述夹爪安装滑块(8)的开合运动相同步的顶出角度块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构,其特征在于:两个所述两个夹爪支架(6)为轴对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构,其特征在于:两个所述夹爪安装滑块(8)为轴对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构,其特征在于:所述顶出角度块(11)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝敬楠,章佳发,廖家宝,
申请(专利权)人:苏州竹日精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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