一种辅助上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种辅助上下料机构，包括：机座、驱动组件、负载板、托板和装夹组件，驱动组件装配于机座，负载板转动连接并承载于机座上，托板设置定位结构，负载板设置限位结构，托板装配在负载板上，装夹组件固定在托板上。在驱动组件的驱动下，负载板可以在机座上转动，从而带动托板转动，而装夹组件装配在托板上，因此装夹组件能够在托板的带动下转动，使装夹组件装夹的工件改变方向，直到装夹的工件的方向与四轴机器人的夹爪运动姿态匹配，使对应的四轴机器人能够对装夹组件上装夹的工件进行作业，本实用新型专利技术的辅助上下料机构能够配合四轴机器人进行上下料，使四轴机器人突破动作姿态的限制，从而拓宽四轴机器人在工业生产中的应用范围。

An auxiliary loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种辅助上下料机构
本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种辅助上下料机构。
技术介绍
目前四轴机器人只有四个自由度，无法像六轴机器人的末端进行卡迪尔六个自由度的运动，因此一些四轴机器人在加工或者抓取一些具有方向性的工件时，四轴机器人的动作姿态无法满足实际要求，使得四轴机器人在工业生产中的应用受到限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种辅助上下料机构，能够配合四轴机器人进行上下料，使四轴机器人突破动作姿态的限制，从而拓宽四轴机器人在工业生产中的应用范围。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种辅助上下料机构，包括：机座、驱动组件、负载板、托板和装夹组件，所述驱动组件装配于所述机座的容置空间内，所述负载板转动连接于所述机座的顶端，所述驱动组件与所述负载板连接并能够驱动所述负载板转动，所述托板设置定位结构，所述负载板设置限位结构，所述托板装配在所述负载板上且所述定位结构与所述限位结构可拆卸连接，所述装夹组件固定在所述托板上。进一步地，所述驱动组件包括驱动源和减速器，所述驱动源的输出端与所述减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助上下料机构，其特征在于，包括：机座(1)、驱动组件(2)、负载板(3)、托板(4)和装夹组件(5)，所述驱动组件(2)装配于所述机座(1)的容置空间内，所述负载板(3)转动连接于所述机座(1)的顶端，所述驱动组件(2)与所述负载板(3)连接并能够驱动所述负载板(3)转动，所述托板(4)设置定位结构(41)，所述负载板(3)设置限位结构，所述托板(4)装配在所述负载板(3)上且所述定位结构(41)与所述限位结构可拆卸连接，所述装夹组件(5)固定在所述托板(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助上下料机构，其特征在于，包括：机座(1)、驱动组件(2)、负载板(3)、托板(4)和装夹组件(5)，所述驱动组件(2)装配于所述机座(1)的容置空间内，所述负载板(3)转动连接于所述机座(1)的顶端，所述驱动组件(2)与所述负载板(3)连接并能够驱动所述负载板(3)转动，所述托板(4)设置定位结构(41)，所述负载板(3)设置限位结构，所述托板(4)装配在所述负载板(3)上且所述定位结构(41)与所述限位结构可拆卸连接，所述装夹组件(5)固定在所述托板(4)上。


2.根据权利要求1所述的辅助上下料机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动源(21)和减速器(22)，所述驱动源(21)的输出端与所述减速器(22)的输入端连接，所述减速器(22)的输出端与所述负载板(3)相连。


3.根据权利要求2所述的辅助上下料机构，其特征在于，辅助上下料机构还包括机轴抱紧块(6)，所述机轴抱紧块(6)固定于所述负载板(3)且与所述减速器(22)的输出端固定连接。


4.根据权利要求3所述的辅助上下料机构，其特征在于，所述定位结构(41)为所述托板(4)的靠近所述负载板(3)侧凸出形成的至少两个定位柱，所述限位结构为开设于所述负载板(3)上的至少两个限位孔，所述定位柱与所述限位孔一一对应。


5.根据权利要求2-4中任意一项所述的辅助上下料机构，其特征在于，所述机座(1)包括底座(11)和安装基座(12)，所述安装基座(12)装配于所述底座(11)的远离地面侧，所述底座(11)和所述安装基座(12)围合成中空的容置空间，所述减速器(22)和所述驱动源(21)容置于所述容置空间内且与所述安装基座(12)固定，所述减速器(22)相对所述驱动源(21)远离地面，所述安装基座(12)具有远离地面侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44