一种螺丝自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺丝自动装配机，操作台上架设有X向移动模组，X向移动模组的一侧设有由伺服电机带动沿着X方向移动的Z向移动模组，Z向移动模组上设有由伺服电机带动沿着Z方向移动的辅助气缸，辅助气缸的伸缩端和电动螺丝枪连接，电动螺丝枪的枪头设有鸟嘴夹，操作台上还设有位于Z向移动模组下方的Y向移动模组，Y向移动模组包括至少两列相互平行并且分别由伺服电机带动在Y方向上滑行的滑块，操作台上分别位于滑块两侧的光电支架上架设有对射光纤，X向移动模组的另一侧设有送料机构；本实用新型专利技术能够适用于大批量运载和装配过程，节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动装配机
本技术涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种螺丝自动装配机。
技术介绍
现有的人工装配生产效率较低，操作人员成本过高，工作劳动强度大，自动化程度低。专利《螺丝机》专利号(201811432505X)采用CCD相机定位装置，设备成本较高，定位时间较长，对电机形状的有一定局限性。常用的螺丝机普遍存在以下问题：1、通用性差，不同型号需要多台螺丝机；2、定位精度差，影响自螺丝枪的使用寿命及产品合格率；3、自动化程度低。由于螺丝上料机构的占地面积小、噪音小、换型简单、安全性高、没有等待时间的浪费，可以确保产品质量的稳定，因此适用于大批量产品的生产。针对以上问题，为了提高生产效率，节省劳动成本，本技术提供的一种通用性强、运行稳定、装配效率高的电机螺丝自动装配机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可实现大批量运载和装配的螺丝自动装配机。本技术的螺丝自动装配机，包括操作台，所述操作台上架设有X向移动模组，所述X向移动模组的一侧设有由伺服电机带动沿着X方向移动的Z向移动模组，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝自动装配机，其特征在于：包括操作台，所述操作台上架设有X向移动模组，所述X向移动模组的一侧设有由伺服电机带动沿着X方向移动的Z向移动模组，所述Z向移动模组上设有由伺服电机带动沿着Z方向移动的辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩端和电动螺丝枪连接，所述电动螺丝枪的枪头设有鸟嘴夹，所述操作台上还设有位于所述Z向移动模组下方的Y向移动模组，所述Y向移动模组包括至少两列相互平行并且分别由伺服电机带动在Y方向上滑行的滑块，所述操作台上分别位于所述滑块两侧的光电支架上架设有对射光纤，所述X向移动模组的另一侧设有送料机构，所述送料机构包括位于所述操作台上的螺丝料仓，所述操作台上设有一端和所述螺丝料仓连接...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动装配机，其特征在于：包括操作台，所述操作台上架设有X向移动模组，所述X向移动模组的一侧设有由伺服电机带动沿着X方向移动的Z向移动模组，所述Z向移动模组上设有由伺服电机带动沿着Z方向移动的辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩端和电动螺丝枪连接，所述电动螺丝枪的枪头设有鸟嘴夹，所述操作台上还设有位于所述Z向移动模组下方的Y向移动模组，所述Y向移动模组包括至少两列相互平行并且分别由伺服电机带动在Y方向上滑行的滑块，所述操作台上分别位于所述滑块两侧的光电支架上架设有对射光纤，所述X向移动模组的另一侧设有送料机构，所述送料机构包括位于所述操作台上的螺丝料仓，所述操作台上设有一端和所述螺丝料仓连接的直线型螺丝排料槽，所述直线型螺丝排料槽下方设有直线型螺丝排料槽直振，所述直线型螺丝排料槽的另一端和送料装置连接，所述送料装置包括在伺服电机的带动下沿着Y轴方向移动的料槽。


2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动装配机，其特征在于：所述螺丝料仓的底部开设有贯穿所述螺丝料仓和操作台用于容纳扇形螺丝排料槽活动的长条形通孔，所述操作台底面固定的推杆气缸支架上架设有与所述推杆气缸支架铰接的推杆气缸的固定端，所述推杆气缸的活动端铰接在所述扇形...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝敬楠，章佳发，廖家宝，
申请(专利权)人：苏州竹日精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32