物料检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料检测系统；物料检测系统包括工作台；检测机构设于工作台；工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，转盘上设有夹持结构，夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及夹料机构和输送机构，夹料机构用于将夹持结构上的物料取走、并将物料置于输送机构。夹持结构接收并夹持物料，转盘转动并带动物料移动，同时，检测机构对物料进行检测，当检测完成后，夹料机构将物料移送至输送机构，通过输送机构输送走，实现出厂全自动化检测。

Material inspection system

【技术实现步骤摘要】
物料检测系统
本技术涉及电子器件检测
，特别是涉及一种物料检测系统。
技术介绍
电容器是用于储存电量和电能(电势能)的元件，一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器或电容。电容器在出厂前，为保证出厂质量，需要进行质量检测，现有的检测方式通常是依靠人工进行检测，人工检测需要人工单个检测且依赖检测人员的工作经验，不仅检测效率低，而且用人成本高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种物料检测系统；该物料检测系统能够实现对物料的出厂全自动化检测。其技术方案如下：一种物料检测系统，包括工作台；检测机构，检测机构设于工作台；工位切换机构，工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，转盘上设有夹持结构，夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及夹料机构和输送机构，夹料机构用于将夹持结构上的物料取走、并将物料置于输送机构。上述物料检测系统，夹持结构接收并夹持物料，转盘驱动器驱动转盘转动、以带动转盘上的物料移动，物料移动以通过不同的检测工位、使检测机构能够对物料的品质进行检测；当检测完成后，夹料机构将物料从转盘上移送至输送机构，通过输送机构输送走，实现出厂全自动化检测。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，工作台上设有安装架，夹持结构包括安装块、夹持组件和抵压组件，安装块设于转盘，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，第一夹持件与安装块活动连接或第二夹持件与安装块活动连接，第一复位件用于使第一夹持件或第二夹持件复位，抵压组件包括设于安装架的抵压件，抵压件能够抵压第一夹持件或第二夹持件、使第一夹持件和第二夹持件进行收拢或分开。在其中一个实施例中，抵压组件还包括抵压块、抵压滚轮和第一驱动器，第一驱动器用于驱动抵压件进行伸缩移动，抵压件的一端与第一驱动器连接，抵压块设于抵压件的另一端，抵压块的相对两侧均设有抵压滚轮或抵压块的一侧设有抵压滚轮，第一夹持件和第二夹持件均设有与抵压滚轮配合的倾斜部或第一夹持件设有与抵压滚轮配合的倾斜部。在其中一个实施例中，物料检测系统还包括推料机构，推料机构包括推料台、导料组件、推料架和推料驱动器，推料台设于工作台、并设有推料区，导料组件用于将输送机构输送的物料导向至推料区，推料架与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架活动、以推动推料区的物料。在其中一个实施例中，推料架设有抓取组件，抓取组件用于抓取分隔板，推料架移动、以带动分隔板推动物料。在其中一个实施例中，推料机构还包括升降架，升降架与推料架滑移配合，抓取组件设于升降架，推料架与推料台滑移配合或推料架与工作台滑移配合，推料驱动器包括用于驱动推料架移动的第一推料驱动器和用于驱动升降架移动的第二推料驱动器。在其中一个实施例中，物料检测系统还包括送料机构，送料机构包括送料组件和移送组件，送料组件用于承接物料、并将物料输送至预设的位置，移送组件用于将送料组件送来的物料移送至转盘上对应的夹持结构。在其中一个实施例中，检测机构包括第一检测器、第二检测器和第三检测器，第一检测器用于检测物料的第一参数，第二检测器用于检测物料的第二参数，第三检测器用于检测物料的第三参数。在其中一个实施例中，夹料机构包括夹料架、夹料板和夹料手，夹料架设于工作台、并能够在第一方向移动，夹料板设于夹料架、并能够在第二方向移动，夹料手设有至少两个、并呈间距设于夹料板；检测机构还包括第四检测器，物料检测系统还包括用于使物料进行旋转的旋转机构，夹料机构将转盘上的物料取走、并放置于旋转机构，旋转机构旋转、以带动物料旋转，使第四检测器检测物料的第四参数。在其中一个实施例中，旋转机构设有两个，检测机构还包括第五检测器，两个旋转机构分别与第四检测器和第五检测器对应设置，第五检测器用于检测物料的第五参数，夹料手设有三个、并呈间距设于夹料板；旋转机构包括第一支架、第一板、第二板、第一旋转组件、第二旋转组件和旋转驱动器，第一支架设于工作台，第一板和第二板呈间距设于第一支架，第一旋转组件包括可转动地设于第一板的第一定位件，第二旋转组件包括可转动地设于第二板的第二定位件，第一定位件和第二定位件均位于第一板和第二板之间、并对应设置形成旋转工位，旋转驱动器设于第一支架，旋转驱动器用于驱动第一定位件和第二定位件转动。附图说明图1为实施例中物料检测系统的整体示意图；图2为图1实施例中工位切换机构的示意图；图3为图2实施例中的A局部结构示意图；图4为图2实施例中工位切换机构的俯视图；图5为图1实施例中推料机构的整体示意图；图6为图1实施例中推料机构和输送机构的布置图；图7为图6实施例中转向输送机构的示意图；图8为图1实施例中夹料机构和旋转机构的布置图；图9为图8实施例中旋转机构的整体结构图；图10为图8实施例中旋转机构的截面图；图11为图1实施例中送料机构的一部分示意图；图12为图1实施例中送料机构的另一部分示意图；图13为实施例中的电容器的整体结构示意图。附图标注说明：100、送料机构；110、振动驱动器；120、送料底板；131、第一限位件；132、第二限位件；140、限位间隙；150、送料驱动器；160、送料抓手；170、送料支架；200、工位切换机构；210、转盘；220、转盘驱动器；231、安装块；232、夹持组件；2321、第一夹持件；2322、第二夹持件；2323、第一复位件；2324、第一安装杆；2331、抵压件；2332、第一驱动器；2333、抵压块；2334、抵压滚轮；234、第一到位检测器；310、第一检测器；320、第二检测器；330、第三检测器；340、第四检测器；350、第五检测器；400、夹料机构；410、夹料架；420、夹料板；430、夹料手；440、第二驱动器；500、旋转机构；510、第一支架；511、第四滑移导轨；520、第一板；521、第一滑块；530、第二板；531、第二滑块；541、第一定位件；542、第一主动轮；543、第一从动轮；551、第二定位件；552、第二主动轮；553、第二从动轮；560、旋转驱动器；561、旋转输出轴；571、第一伸缩驱动器；572、第二伸缩驱动器；573、第二复位件；600、输送机构；610、第一输送机构；620、第二输送机构；630、转向输送机构；631、转向抓取器；632、转向输送带；700、推料机构；710、推料架；720、导料组件；721、第一导料件；722、第二导料件；730、升降架；731、抓取组件；7311、推料杆；7312、吸附件；740、第一推料驱动器；750、第二推料驱动器；761、分隔板；762、隔板箱；763、箱体支架；810、工作台；820、安装架；900、电容器；910、顶面；920、底面；930、环形槽面；940、导向弯折部。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：/n工作台；/n检测机构，所述检测机构设于所述工作台；/n工位切换机构，所述工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，所述转盘驱动器设于所述工作台、并用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有夹持结构，所述夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及/n夹料机构和输送机构，所述夹料机构用于将所述夹持结构上的所述物料取走、并将所述物料置于所述输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：
工作台；
检测机构，所述检测机构设于所述工作台；
工位切换机构，所述工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，所述转盘驱动器设于所述工作台、并用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有夹持结构，所述夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及
夹料机构和输送机构，所述夹料机构用于将所述夹持结构上的所述物料取走、并将所述物料置于所述输送机构。


2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述工作台上设有安装架，所述夹持结构包括安装块、夹持组件和抵压组件，所述安装块设于所述转盘，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，所述第一夹持件与所述安装块活动连接或所述第二夹持件与所述安装块活动连接，所述第一复位件用于使所述第一夹持件或所述第二夹持件复位，所述抵压组件包括设于所述安装架的抵压件，所述抵压件能够抵压所述第一夹持件或所述第二夹持件、使所述第一夹持件和所述第二夹持件进行收拢或分开。


3.根据权利要求2所述的物料检测系统，其特征在于，所述抵压组件还包括抵压块、抵压滚轮和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述抵压件进行伸缩移动，所述抵压件的一端与所述第一驱动器连接，所述抵压块设于所述抵压件的另一端，所述抵压块的相对两侧均设有所述抵压滚轮或所述抵压块的一侧设有所述抵压滚轮，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有与所述抵压滚轮配合的倾斜部或所述第一夹持件设有与所述抵压滚轮配合的倾斜部。


4.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述物料检测系统还包括推料机构，所述推料机构包括推料台、导料组件、推料架和推料驱动器，所述推料台设于所述工作台、并设有推料区，所述导料组件用于将所述输送机构输送的所述物料导向至所述推料区，所述推料架与所述推料区对应设置，所述推料驱动器用于驱动所述推料架活动、以推动所述推料区的所述物料。


5.根据权利要求4所述的物料检测系统，其特征在于，所述推料架设有抓取组件，所述抓取组件用于抓取分隔板，所述推料架移动、以带动所述分隔板推动所述物料。


6.根据权利要求5所述的物料检测系统，其特征在于，所述推料机构还包括升降架，所述升降架与所述推料架滑移配合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖圣端，赵哲，
申请(专利权)人：广州市顶丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44