推料机构、收料装置及物料检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推料机构、收料装置及物料检测系统。推料机构包括推料台，推料台设有推料区；导料组件用于将物料导向至推料区；推料架与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架活动、以推动推料区的物料。收料装置包括输送机构，输送机构用于输送物料；推料机构的导料组件与输送机构对应设置；装箱机构与推料机构对应设置、并用于将推送来的物料进行装箱。物料检测系统，包括前述的推料机构。导料组件将输送中的物料导向至推料台上的推料区，推料驱动器驱动推料架移动，以将推料区的物料推送至预设的区域，以完成对物料的自动化推送，便于后续的装箱等操作，代替人工，并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
推料机构、收料装置及物料检测系统
本技术涉及电子器件检测
，特别是涉及一种推料机构、收料装置及物料检测系统。
技术介绍
电容器是用于储存电量和电能(电势能)的元件，一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器或电容。电容器在检测完成后，通常需要进行装箱操作。现有的装箱方式多采用人工将检测完成的电容器进行装箱操作，该种方式装箱效率低，且需要大量人工进行操作，生产成本高昂。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种推料机构、收料装置及物料检测系统。该推料机构能够实现对物料的自动化推送；该收料装置包括前述的推料机构，以实现自动化回料；该物料检测系统包括前述的推料机构。其技术方案如下：一方面，提供了一种推料机构，包括推料台，推料台设有推料区；导料组件，导料组件用于将物料导向至推料区；及推料架和推料驱动器，推料架与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架活动、以推动推料区的物料。上述推料机构，导料组件将输送中的物料导向至推料台上的推料区，推料驱动器驱动推料架移动，以将推料区的物料推送至预设的区域，以完成对物料的自动化推送，便于后续的装箱等操作，代替人工，并降低生产成本。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，推料架设有抓取组件，抓取组件用于抓取分隔板，推料架移动、以带动分隔板推动物料。在其中一个实施例中，推料机构还包括升降架，升降架与推料架滑移配合，抓取组件设于升降架，推料架与推料台滑移配合，推料驱动器包括用于驱动推料架移动的第一推料驱动器和用于驱动升降架移动的第二推料驱动器。在其中一个实施例中，推料机构还包括第三到位检测器，第一推料驱动器和第二推料驱动器均与第三到位检测器电性连接，第三到位检测器用于检测物料是否到达预设区域或是否达到预设数量。在其中一个实施例中，抓取组件包括呈间距设置的至少两根推料杆，推料杆的一端设有吸附件，吸附件用于吸附或松开分隔板。在其中一个实施例中，导料组件包括第一导料件和第二导料件，第一导料件和第二导料件呈间距设置、并形成用于使物料通过的导料间隙。在其中一个实施例中，导料组件设有两个、并和用于输送物料的输送机构对应设置。另一方面，还提供了一种收料装置，包括输送机构，输送机构用于输送物料；如上述任一个技术方案所述的推料机构，推料机构的导料组件与输送机构对应设置；及装箱机构，装箱机构与推料机构对应设置、并用于将推送来的物料进行装箱。上述收料装置，输送机构用于输送物料，推料机构用于将输送来的物料推送至预设的区域，装箱机构用于将推料机构推送来的物料进行装箱，从而实现物料的全自动收箱，提高了生产效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括第一输送带，第二输送机构包括第二输送带，第一输送带的输送方向和第二输送带的输送方向呈夹角设置，输送机构还包括转向输送机构，转向输送机构包括转向抓取器和转向输送带，转向抓取器用于抓取第二输送带上的物料、并将物料放置于转向输送带，转向输送带的输送方向和第一输送带的输送方向均朝向推料台上的推料区。另外，还提供了一种物料检测系统，包括如上述任一项技术方案所述的推料机构。上述物料检测系统，采用前述的推料机构，降低了人工的使用，并提升了生产效率。附图说明图1为实施例中推料机构的示意图；图2为实施例中收料装置的示意图；图3为图2实施例中的局部放大器；图4为实施例中物料检测系统结构图；图5为实施例中电容器的结构示意图。附图标注说明：100、送料机构；200、工位切换机构；310、第一检测器；320、第二检测器；330、第三检测器；340、第四检测器；350、第五检测器；400、夹料机构；500、旋转机构；600、输送机构；610、第一输送机构；620、第二输送机构；630、转向输送机构；631、转向抓取器；632、转向输送带；700、推料机构；710、推料架；720、导料组件；721、第一导料件；722、第二导料件；730、升降架；731、抓取组件；7311、推料杆；7312、吸附件；740、第一推料驱动器；750、第二推料驱动器；761、分隔板；762、隔板箱；763、箱体支架；810、工作台；900、电容器；910、顶面；920、底面；930、环形槽面；940、导向弯折部。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1和图2，一种推料机构700，包括推料台，推料台设有推料区；导料组件720，导料组件720用于将物料导向至推料区；及推料架710和推料驱动器，推料架710与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架710活动、以推动推料区的物料。该推料机构700，导料组件720将输送中的物料导向至推料台上的推料区，推料驱动器驱动推料架710移动，以将推料区的物料推送至预设的区域，以完成对物料的自动化推送，便于后续的装箱等操作，代替人工，并降低生产成本。物料通过输送机构600进行输送，在输送的过程中，通过导料组件720将物料井然有序地导向至推料台上的推料区，以便于后续的推料，避免到达推料区的物料混乱无序，导料组件720可以设在推料台，也可以设在工作台810；推料驱动器可以是能够驱动推料架710实现推料的驱动结构，其可以是驱动电机，也可以是能够带动推料架710进行空间多自由度运动的机械臂等；推料台可以是单独的台面，也可以是工作台810的一部分或设于工作台810，本领域技术人员可根据需要进行具体布置，以满足实际的需要，不再赘述。需要说明的是，推送物料时，可以一次只推送一个，也可以一次推送两个或多个，不再赘述。请参照图1和图2，推料架710设有抓取组件731，抓取组件731用于抓取分隔板761，推料架710移动、以带动分隔板761推动物料。推料架710能够在推料台上移动、以带动抓取组件731抓取分隔板761，当抓取到分隔板761后，推料架710再移动至能够进行推料的位置、并进行对推料区的物料的推送动作；如推料驱动器为机械臂，以和推料架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推料机构，其特征在于，包括：/n推料台，所述推料台设有推料区；/n导料组件，所述导料组件用于将物料导向至所述推料区；及/n推料架和推料驱动器，所述推料架与所述推料区对应设置，所述推料驱动器用于驱动所述推料架活动、以推动所述推料区的所述物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种推料机构，其特征在于，包括：
推料台，所述推料台设有推料区；
导料组件，所述导料组件用于将物料导向至所述推料区；及
推料架和推料驱动器，所述推料架与所述推料区对应设置，所述推料驱动器用于驱动所述推料架活动、以推动所述推料区的所述物料。


2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料架设有抓取组件，所述抓取组件用于抓取分隔板，所述推料架移动、以带动所述分隔板推动所述物料。


3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述推料机构还包括升降架，所述升降架与所述推料架滑移配合，所述抓取组件设于所述升降架，所述推料架与所述推料台滑移配合，所述推料驱动器包括用于驱动所述推料架移动的第一推料驱动器和用于驱动所述升降架移动的第二推料驱动器。


4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述推料机构还包括第三到位检测器，所述第一推料驱动器和所述第二推料驱动器均与所述第三到位检测器电性连接，所述第三到位检测器用于检测所述物料是否到达预设区域或是否达到预设数量。


5.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述抓取组件包括呈间距设置的至少两根推料杆，所述推料杆的一端设有吸附件，所述吸附件用于吸附或松开所述分隔板。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖圣端，赵哲，
申请(专利权)人：广州市顶丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44