电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术涉及电动滑板车，包括脚踏平台和设置于脚踏平台下的车轮组件，脚踏平台包括支撑架和脚踏部件，受力感测装置，设置于支撑架与脚踏部件之间，用于检测脚踏部件的相应脚踏区域的受力信息，受力信息包括压力信息；控制装置，设置于脚踏平台上，与受力感测装置连接，用于根据检测到的受力信息控制车轮组件运动；电源，设置于脚踏平台上，与受力感测装置和控制装置电连接。本实用新型专利技术通过将受力感测装置设置于脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间，改变了传统受力感测装置的安装方式，避免了车轮组件支撑力及悬挂力量等对滑板面的影响，提高了受力感测装置感应的灵敏稳定准确性。

Electric scooter

【技术实现步骤摘要】
电动滑板车
本技术涉及滑板车
，尤其涉及一种电动滑板车。
技术介绍
现有技术中，无杆电动滑板的前行、刹车、后退、转弯等操控一般采用一种或多种传感器配合检测滑板的状态，然后通过控制器对轮子的控制实现上述操控，而且滑板车采用的传感器，尤其是压力传感器一般设置在滑板面和前后轮支架之间，也有设置在轮轴支架上的，这样不需要较大改变原有滑板板面结构设计，结构简单、加装方便，但是这样的压力传感器是通过感测滑板面的应力变化进行获取滑板上使用者的运动姿态的，属于间接感测，滑板面另受到轮组件支撑力及悬挂力量等影响往往会导致压力感应不够灵敏稳定准确。压力传感器也有设置在滑板面上脚踏下面的，但是这样结构复杂成本高，压力传感器的安装困难灵敏度易受影响，目前没有较合适的滑板结构。专利号为CN201820707610.9公开了一种电动滑板车，包括滑板、滑轮、控制器、刹车、电源及驱动马达，所述滑板上设置有光电开关，通过踩踏光电开关来控制滑板的加速及刹车，能够给滑行者以更好的滑行体验，但是光电开关一般检测瞬时状态，不利于检测滑板的长时间的状态变化过程，且该滑板车也并未说明整车的转弯等操控过程，总而言之，上述结构使得整车的操控更加复杂，精度较低。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种操控更加灵活的电动滑板车。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：电动滑板车，包括脚踏平台和设置于所述脚踏平台下的车轮组件，所述脚踏平台包括支撑架和脚踏部件，受力感测装置，设置于支撑架与脚踏部件之间，用于检测脚踏部件的相应脚踏区域的受力信息，所述受力信息包括压力信息；控制装置，设置于所述脚踏平台上，与受力感测装置连接，用于根据检测到的受力信息控制所述车轮组件运动；电源，设置于所述脚踏平台上，与所述受力感测装置和控制装置电连接。作为优选方案，所述电动滑板车包括相互固定连接的第一脚踏平台和第二脚踏平台，两所述脚踏平台共用一支撑架，所述受力感测装置包括至少两个压力传感器，分别设置于第一脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间、和第二脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间，所述控制装置通过将两个脚踏平台的两个压力传感器检测到的压力信息做差值来控制所述车轮组件。作为优选方案，所述受力感测装置包括板状或片状的压力传感器，压力传感器包括两个用来感测压力信息的端部以及连接两个端部的连接部，该连接部固定在支撑架上面或者脚踏部件底部。作为优选方案，所述支撑架的前部和/或后部设有垫板，受力感测装置固定在垫板上。作为优选方案，所述受力感测装置还包括用于感测所述脚踏平台倾角信息的陀螺仪传感器，所述受力信息还包括陀螺仪传感器检测的倾角信息，所述控制装置根据倾角信息和压力信息控制驱动所述车轮组件的至少两个滚轮的加速、减速或者以不同转速转动来实现转弯。作为优选方案，所述支撑架为一体成型的管状结构，支撑架采用铝质型材制成，所述垫板与支撑架一体成型或者固定连接。作为优选方案，脚踏平台还包括包裹在外面的上盖和下盖；脚踏部件与车体上盖一体成型，支撑架与下盖独立设置或者融为一体。作为优选方案，上盖的中间部向上拱起从而在其下方形成有中间容纳空间，控制装置和/或电源设置在该中间容纳空间内并固定在支撑架上面。作为优选方案，下盖的中部向下凸起从而形成有下部容纳空间，控制装置和/或电源设置在下部容纳空间内，所述下盖上还设有线卡。作为优选方案，所述脚踏平台的前部设有防撞条，所述脚踏平台的两侧设有侧向灯，所述脚踏平台中部还设有灯柱。本技术通过将受力感测装置设置于脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间，改变了传统受力感测装置的安装方式，避免了车轮组件支撑力及悬挂力量等对滑板面的影响，提高了受力感测装置感应的灵敏度、稳定性及准确性，操控更加灵活；且本技术的控制装置根据所述压力信息控制驱动所述车轮组件的至少两个滚轮的加速或减速，单一类型传感器对于控制装置的处理能力要求较低，进一步提高滑板的响应程度。附图说明图1为本技术的一种可选实施例的立体结构示意图；图2为本技术的一种可选实施例的侧面结构示意图；图3为本技术的一种可选实施例的爆炸结构示意图；图4为本技术的一种可选实施例的后轮组件的爆炸结构示意图；图5为本技术的一种可选实施例的剖面结构示意图；图6为图2的A-A剖视图；图7为图2的B-B剖视图；图8为本技术的另一种可选实施例的爆炸结构示意图。其中，附图标记说明如下：上盖1；中间部101；脚踏部件102；下盖2；下部容纳空间201；线卡202；前轮组件3；前轮压座301；万向轮组件302；后轮组件4；中柱螺钉401；第一支架402；凹槽403；大碗形垫片404；第一弹性件405；螺母406；垫圈407；驱动轮408；第二支架409；小碗形垫片410；第二弹性件411；锁紧螺母412；支撑架5；垫板6；压力传感器组件7；控制装置8；电源9；灯柱10；防撞条11；侧向灯12。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动滑板车，其特征在于：包括脚踏平台和设置于所述脚踏平台下的车轮组件，所述脚踏平台包括支撑架(5)和脚踏部件(102)，/n受力感测装置，设置于支撑架(5)与脚踏部件(102)之间，用于检测脚踏部件(102)的相应脚踏区域的受力信息，所述受力信息包括压力信息；/n控制装置(8)，设置于所述脚踏平台上，与受力感测装置连接，用于根据检测到的受力信息控制所述车轮组件运动；/n电源(9)，设置于所述脚踏平台上，与所述受力感测装置和控制装置(8)电连接。/n

【技术特征摘要】
20190128 CN 20191007937691.电动滑板车，其特征在于：包括脚踏平台和设置于所述脚踏平台下的车轮组件，所述脚踏平台包括支撑架(5)和脚踏部件(102)，
受力感测装置，设置于支撑架(5)与脚踏部件(102)之间，用于检测脚踏部件(102)的相应脚踏区域的受力信息，所述受力信息包括压力信息；
控制装置(8)，设置于所述脚踏平台上，与受力感测装置连接，用于根据检测到的受力信息控制所述车轮组件运动；
电源(9)，设置于所述脚踏平台上，与所述受力感测装置和控制装置(8)电连接。


2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车包括相互固定连接的第一脚踏平台和第二脚踏平台，两所述脚踏平台共用一支撑架(5)，所述受力感测装置包括至少两个压力传感器(7)，分别设置于第一脚踏平台的支撑架(5)与脚踏部件(102)之间、和第二脚踏平台的支撑架(5)与脚踏部件(102)之间，所述控制装置(8)通过将两个脚踏平台的两个压力传感器(7)检测到的压力信息做差值来控制所述车轮组件。


3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述受力感测装置包括板状或片状的压力传感器(7)，压力传感器(7)包括两个用来感测压力信息的端部以及连接两个端部的连接部，该连接部固定在支撑架(5)上面或者脚踏部件(102)底部。


4.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述支撑架(5)的前部和/或后部设有垫板(6)，受...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，梅健，肖科平，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33