机器人电池管控方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种机器人电池管控方法及装置，机器人电池管控方法，包括：获取机器人的电池使用信息；根据机器人的电池使用信息，判断机器人是否需要更换电池；若是，则以第一任务状态标注机器人，第一任务状态用于表示机器人处于更换电池未开始的状态；建立机器人的电池更换任务；输出机器人的电池更换任务。本申请机器人电池管控方法及装置，通过机器人的电池使用信息，判断机器人需要更换电池时，以第一任务状态标注机器人以及输出机器人的电池更换任务，便于工作人员得知机器人需要更换电池，从而可以及时地对机器人的电池进行更换，避免建筑工程的施工进程放慢、延缓。

Robot battery control method and device

【技术实现步骤摘要】
机器人电池管控方法及装置
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人电池管控方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展与进步，机器人的种类越来越多，机器人的应用也越来越广泛。如今，在智慧化的建筑工程中，已有各种机器人参与、协助完成建筑工程的施工作业。目前，大多数机器人的供电方式都是电池供电，且不同类型的机器人的电池使用时间是不相同的。在机器人参与、协助施工作业时，通常需要对应的工作人员负责机器人电池的更换，而对应的工作人员往往是待机器人的电池用尽，停止工作时才对机器人的电池进行更换，此种方式容易导致机器人电池的更换不及时，使得建筑工程的施工进程放慢、延缓。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人电池管控方法及装置，通过机器人的电池使用信息，判断机器人需要更换电池时，以第一任务状态标注机器人以及输出机器人的电池更换任务，便于工作人员得知机器人需要更换电池，从而可以及时地对机器人的电池进行更换，避免建筑工程的施工进程放慢、延缓。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人电池管控方法，包括：获取机器人的电池使用信息；根据所述机器人的电池使用信息，判断所述机器人是否需要更换电池；若是，则以第一任务状态标注所述机器人，所述第一任务状态用于表示所述机器人处于更换电池未开始的状态；建立所述机器人的电池更换任务；输出所述机器人的电池更换任务。在上述实现过程中，本申请实施例的机器人电池管控方法，通过获取的机器人的电池使用信息，判断机器人是否需要更换电池，在判断出机器人需要更换电池时，以第一任务状态标注机器人，第一任务状态表示机器人处于更换电池未开始的状态，也即表示机器人需要更换电池；以及通过建立机器人的电池更换任务，输出机器人的电池更换任务的方式通知工作人员，便于工作人员得知机器人需要更换电池，从而可以及时地对机器人的电池进行更换，避免建筑工程的施工进程放慢、延缓。进一步地，所述根据所述机器人的电池使用信息，判断所述机器人是否需要更换电池，包括：根据所述机器人的电池作业时长、电池剩余电量、电池更换时间或电池状态，判断所述机器人是否需要更换电池。在上述实现过程中，该方法通过机器人的电池作业时长、电池剩余电量、电池更换时间或电池状态，可以较为快速、有效地判断出机器人的电池是否需要更换。进一步地，所述机器人的电池更换任务包括有机器人的类型、机器人的编号、机器人的位置、机器人的电池型号、电池仓位置。在上述实现过程中，该方法中的电池更换任务包括有的信息，便于工作人员对机器人的电池进行更换，提高机器人电池的更换效率。进一步地，在所述输出所述机器人的电池更换任务之后，所述方法还包括：获取所述机器人的电池更换信息；根据所述机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注所述机器人，其中，所述第二任务状态用于表示所述机器人处于更换电池已开始的状态，所述第三任务状态用于表示所述机器人处于更换电池已完成的状态。在上述实现过程中，该方法可以在输出机器人的电池更换任务之后，根据获取的机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注机器人，以及时地更新机器人的状态，便于工作人员更好地对机器人的电池更换进行管控。进一步地，在所述根据所述机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注所述机器人之后，所述方法还包括：判断所述机器人是否以所述第三任务状态标注；若是，则根据预设的更换时间计算规则，更改所述机器人的电池更换时间。在上述实现过程中，该方法可以在机器人以第三任务状态标注时，根据预设的更换时间计算规则，更改机器人的电池更换时间，从而可以对机器人的下一次电池更换进行管控。第二方面，本申请实施例提供了一种机器人电池管控装置，包括：获取模块，用于获取机器人的电池使用信息；判断模块，用于根据所述机器人的电池使用信息，判断所述机器人是否需要更换电池；标注模块，用于在所述机器人需要更换电池时，以第一任务状态标注所述机器人，所述第一任务状态用于表示所述机器人处于更换电池未开始的状态；任务建立模块，用于建立所述机器人的电池更换任务；输出模块，用于输出所述机器人的电池更换任务。在上述实现过程中，本申请实施例的机器人电池管控装置，通过获取的机器人的电池使用信息，判断机器人是否需要更换电池，在判断出机器人需要更换电池时，以第一任务状态标注机器人，第一任务状态表示机器人处于更换电池未开始的状态，也即表示机器人需要更换电池；以及通过建立机器人的电池更换任务，输出机器人的电池更换任务的方式通知工作人员，便于工作人员得知机器人需要更换电池，从而可以及时地对机器人的电池进行更换，避免建筑工程的施工进程放慢、延缓。进一步地，所述判断模块，具体用于：根据所述机器人的电池作业时长、电池剩余电量、电池更换时间或电池状态，判断所述机器人是否需要更换电池。在上述实现过程中，该装置通过机器人的电池作业时长、电池剩余电量、电池更换时间或电池状态，可以较为快速、有效地判断出机器人的电池是否需要更换。进一步地，所述获取模块，还用于获取所述机器人的电池更换信息；所述标注模块，还用于根据所述机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注所述机器人，其中，所述第二任务状态用于表示所述机器人处于更换电池已开始的状态，所述第三任务状态用于表示所述机器人处于更换电池已完成的状态。在上述实现过程中，该装置可以在输出机器人的电池更换任务之后，根据获取的机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注机器人，以及时地更新机器人的状态，便于工作人员更好地对机器人的电池更换进行管控。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的机器人电池管控方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有上述的电子设备中所使用的计算机程序。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例一提供的机器人电池管控方法的第一流程示意图；图2为本申请实施例一提供的机器人电池管控方法的第二流程示意图；图3为本申请实施例一提供的机器人电池管控方法的第三流程示意图；图4为本申请实施例二提供的机器人电池管控装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电池管控方法，其特征在于，包括：/n获取机器人的电池使用信息；/n根据所述机器人的电池使用信息，判断所述机器人是否需要更换电池；/n若是，则以第一任务状态标注所述机器人，所述第一任务状态用于表示所述机器人处于更换电池未开始的状态；/n建立所述机器人的电池更换任务；/n输出所述机器人的电池更换任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人电池管控方法，其特征在于，包括：
获取机器人的电池使用信息；
根据所述机器人的电池使用信息，判断所述机器人是否需要更换电池；
若是，则以第一任务状态标注所述机器人，所述第一任务状态用于表示所述机器人处于更换电池未开始的状态；
建立所述机器人的电池更换任务；
输出所述机器人的电池更换任务。


2.根据权利要求1所述的机器人电池管控方法，其特征在于，所述根据所述机器人的电池使用信息，判断所述机器人是否需要更换电池，包括：
根据所述机器人的电池作业时长、电池剩余电量、电池更换时间或电池状态，判断所述机器人是否需要更换电池。


3.根据权利要求1所述的机器人电池管控方法，其特征在于，所述机器人的电池更换任务包括有机器人的类型、机器人的编号、机器人的位置、机器人的电池型号、电池仓位置。


4.根据权利要求1所述的机器人电池管控方法，其特征在于，在所述输出所述机器人的电池更换任务之后，所述方法还包括：
获取所述机器人的电池更换信息；
根据所述机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注所述机器人，其中，所述第二任务状态用于表示所述机器人处于更换电池已开始的状态，所述第三任务状态用于表示所述机器人处于更换电池已完成的状态。


5.根据权利要求4所述的机器人电池管控方法，其特征在于，在所述根据所述机器人的电池更换信息，以第二任务状态或第三任务状态标注所述机器人之后，所述方法还包括：
判断所述机器人是否以所述第三任务状态标注；
若是，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦明，石磊，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44