磨损量计算装置、异常磨损判定装置、以及制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供磨损量计算装置、异常磨损判定装置、以及制动装置。使更换制动蹄之际的作业简化。磨损量计算装置具备用于检测与制动蹄(40)一起转动的吊杆(76)的转动角度位置的角度传感器(89)。角度传感器(89)安装于制动装置(50)中的突出部(71A)与吊杆(76)之间的连结部位。另外，磨损量计算装置具备用于计算制动蹄(40)的磨损量的计算部。计算部基于吊杆(76)相对于突出部(71A)的以连结销(83)为中心的转动角度位置的初始值和吊杆(76)相对于突出部(71A)的以连结销(83)为中心的转动角度位置的当前值来计算制动蹄(40)的磨损量。

Wear calculation device, abnormal wear determination device and brake device

【技术实现步骤摘要】
磨损量计算装置、异常磨损判定装置、以及制动装置
本专利技术涉及磨损量计算装置、异常磨损判定装置、以及制动装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有铁道车辆所使用的踏面制动式的制动装置。在该制动装置中适用有对制动蹄磨损到预定的磨损限度的情况进行探测的磨损探测装置。专利文献1的磨损探测装置具备安装到制动蹄的转发器和配置到铁道车辆的外部的收发机。转发器安装于在制动蹄磨损到磨损限度时与车轮接触的位置。并且，若制动蹄磨损到磨损限度，则转发器与车轮接触而被破坏。另一方面，收发机向转发器发送电波，根据有无来自转发器的信号来探测制动蹄的状态。具体而言，若来自转发器的信号输入收发机，则收发机判定为制动蹄未磨损到预定的磨损限度。相对于此，若收发机未输入有来自转发器的信号，则收发机判定为制动蹄磨损到预定的磨损限度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-250383号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1的磨损探测装置中，每次更换制动蹄都需要相对于该制动蹄安装转发器。因此，在专利文献1的磨损探测装置中，更换制动蹄之际的作业易于变得烦杂。因而，在适用于制动装置的磨损探测装置中，要求能够恰当地检测制动蹄的磨损量、也能够使更换制动蹄之际的作业简化。此外，并不限于适用于踏面制动式的制动装置的磨损探测装置，在适用于盘式制动式的制动装置的磨损探测装置中也存在同样的问题。用于解决问题的方案用于解决上述问题的磨损量计算装置具备：检测部，其检测与制动部一起移动的制动装置的构成零部件的位置，该制动部产生基于摩擦力的制动力；以及计算部，其基于任意的时间点的由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置以及在比该任意的时间点靠后的时间点由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置来计算所述制动部的磨损量。在上述结构中，检测部安装于与制动部一起移动的制动装置的构成零部件，不安装于制动部本身。因此，在更换制动部之际无需相对于制动部安装检测部的作业。因而，能够使更换制动部之际的作业简化。在上述结构中，也可以是，所述构成零部件是在所述制动部靠近制动对象的制动时和所述制动部远离所述制动对象的非制动时以转动轴为中心向相反的方向转动的构件，所述转动轴暴露于所述制动装置的外部，所述检测部检测所述构成零部件的以所述转动轴为中心的转动位置。在上述结构中，转动轴暴露于制动装置的外部，因此，易于使检测部相对于制动装置的安装作业简化。在上述结构中，也可以是，所述计算部基于任意的时间点的所述制动部的磨损量和比该任意的时间点靠后的时间点的所述制动部的磨损量来计算所述制动部的磨损速度。在上述结构中，能够基于制动部的磨损速度预测制动部的更换时期。在上述结构中，也可以是，所述计算部安装于比固定到转向架的空气弹簧靠上侧的位置。在上述结构中，与计算部安装于比空气弹簧靠下侧的位置的结构相比，向计算部传递的振动变小。因此，能够抑制计算部因振动而发生故障。用于解决上述问题的异常磨损判定装置具备：多个检测部，其分别设置于多个制动装置的每一个制动装置，用于检测与制动部一起移动的各制动装置的构成零部件的位置，该制动部产生基于摩擦力的制动力；以及计算部，其基于任意的时间点的由所述多个检测部检测到的所述各制动装置的构成零部件的位置以及在比该任意的时间点靠后的时间点由所述多个检测部检测到的所述各制动装置的构成零部件的位置来分别计算所述各制动装置的制动部的磨损量，通过比较多个所述各制动装置的制动部的磨损量，从而判定所述各制动装置的制动部的异常磨损。在上述结构中，有时产生多个制动装置驱动的制动部中的部分制动部的磨损量与其他制动部的磨损量相比过度变大的异常磨损。在上述结构中，通过比较多个制动部的磨损量，能够发现部分制动部的异常磨损。用于解决上述问题的制动装置具备：检测部，其检测与制动部一起移动的制动装置的构成零部件的位置，该制动部产生基于摩擦力的制动力；计算部，其基于任意的时间点的由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置以及在比该任意的时间点靠后的时间点由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置来计算所述制动部的磨损量；驱动部，其是用于使所述制动部移动的驱动源；以及机构部，其是为了将来自所述驱动部的驱动力向所述制动部传递而设置的，在该机构部的局部包括所述构成零部件。在上述结构中，制动装置具备磨损量计算装置。因此，例如，与将制动装置和单独的磨损量计算装置分别安装于转向架的情况相比，能够使相对于转向架的安装作业简化。专利技术的效果根据本专利技术，能够使更换制动部之际的作业简化。附图说明图1是第1实施方式的铁道车辆的概略图。图2是该第1实施方式的制动蹄磨损之前的制动装置的剖视图。图3是该第1实施方式的制动蹄磨损了之后的制动装置的剖视图。图4的(a)～(d)是表示该第1实施方式的间隙调整机构的变化的俯视图。图5是表示该实施方式的磨损判定处理的流程图。图6是第2实施方式的制动垫片磨损之前的制动装置的剖视图。图7是第2实施方式的制动垫片磨损了之后的制动装置的剖视图。附图标记说明A、箭头；B、箭头；C、箭头；D、箭头；E、箭头；F、箭头；G、箭头；H、箭头；I、箭头；J、箭头；K、箭头；L、箭头；M、箭头；X、检测值的变化量；Z、预定值；10、车身；20、控制装置；21、控制部；22、计算部；25、显示器；30、转向架；31、车轴；32、车轮；32a、踏面；33、盘；35、空气弹簧；40、制动蹄；50、制动装置；60、驱动部；61、驱动外壳；61a、底壁；61b、导入孔；62、活塞；63、输出轴；64、弹簧；70、机构部；71、机构外壳；71a、开口；71A、突出部；72、杠杆；72A、抵接部；72a、固定孔；73、鞘棒(日文：さや棒)；73a、圆筒部；73b、球面轴承；73c、齿轮部；73d、连结齿轮；74、推杆；74a、螺纹部；74b、固定部；74d、倾动孔；75、制动蹄架；76、吊杆；77、调整螺母；77A、连结弹簧；77B、连结齿轮；78、支轴；79、罩；81、连结销；82、连结销；83、连结销；84、倾动销；89、角度传感器；90、间隙调整机构；91、第1连杆；91A、辊部；91B、圆柱部；92、弹簧承接部；92a、贯通孔；93、第1螺旋弹簧；94、齿按压部；95、第2连杆；95A、支轴；95B、连结销；96、第1支承部；97、爪部；97a、顶端部；98、第2螺旋弹簧；98A、固定销；99、第2支承部；100、铁道车辆；140、制动垫片；150、制动装置；160、驱动部；161、主体部；162、输出部；170、机构部；171、臂；173、支承部；176、安装部；181、连结销；183、连结销；185、连结销；189、角度传感器。具体实施方式(第1实施方式)以下，按照图1～图5对第1实施方式进行说明。如图1所示，铁道车辆100具备划分形成车内空间的车身10。车身10整体上是长方形箱形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨损量计算装置，其具备：/n检测部，其检测与制动部一起移动的制动装置的构成零部件的位置，该制动部产生基于摩擦力的制动力；以及/n计算部，其基于任意的时间点的由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置以及在比该任意的时间点靠后的时间点由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置来计算所述制动部的磨损量。/n

【技术特征摘要】
20181217 JP 2018-2352861.一种磨损量计算装置，其具备：
检测部，其检测与制动部一起移动的制动装置的构成零部件的位置，该制动部产生基于摩擦力的制动力；以及
计算部，其基于任意的时间点的由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置以及在比该任意的时间点靠后的时间点由所述检测部检测到的所述构成零部件的位置来计算所述制动部的磨损量。


2.根据权利要求1所述的磨损量计算装置，其中，
所述构成零部件是在所述制动部靠近制动对象的制动时和所述制动部远离所述制动对象的非制动时以转动轴为中心向相反的方向转动的构件，
所述转动轴暴露于所述制动装置的外部，
所述检测部检测所述构成零部件的以所述转动轴为中心的转动位置。


3.根据权利要求1或2所述的磨损量计算装置，其中，
所述计算部基于任意的时间点的所述制动部的磨损量和比该任意的时间点靠后的时间点的所述制动部的磨损量来计算所述制动部的磨损速度。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的磨损量计算装置，其中，
所述计算部安装于比固定到转...

【专利技术属性】
技术研发人员：井原一征，吉村忠史，大家秀幸，松田泰幸，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP