制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统制造方法及图纸

提供了一种用于电梯的制动装置、其检测方法以及电梯系统。其中，制动装置包括：固定件；移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件；设置在所述固定件中的线圈；以及控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流的测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。

Brake device, detection method of brake device and elevator system

【技术实现步骤摘要】
制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统
本专利技术涉及电梯领域，更具体地，本专利技术涉及一种电梯制动装置的检测方法、制动装置以及电梯系统。
技术介绍
在电梯系统中，通常采用常闭式制动装置。制动装置中包括固定件和移动件，固定件和移动件之间设置有弹性构件如弹簧以趋于将移动件保持在制动位置。在固定件上的线圈通电时，移动件将被线圈产生的磁场吸引而克服弹性构件的弹力而移动至收缩位置，从而释放制动件，如制动盘或制动轮，使电梯能够移动。随电梯运行，电梯移动件上的摩擦片将逐步被磨损，通常需人工采用塞尺来检测移动件与固定件之间的空气间隙来估测摩擦片的磨损程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。根据一些方面，提供了一方面，提供了一种用于电梯的制动装置，包括：固定件；移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件，所述弹性构件趋于将所述移动件推向所述制动位置；设置在所述固定件中的线圈，所述线圈在通电时产生磁场以吸引所述移动件向所述收缩位置移动；以及控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流I1，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流I1的测试电流I2，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。可选地，在所述的制动装置中，所述控制器被配置成定期执行所述测试模式。可选地，在所述的制动装置中，所述控制器在执行所述测试模式前确认电梯轿厢停止且空载。可选地，在所述的制动装置中，在所述测试模式下，所述控制器在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。可选地，在所述的制动装置中，所述测试电流I2为所述操作电流I1的50%-95%。可选地，在所述的制动装置中，所述控制器在测试模式下通过降低供应电压来提供比操作电流I1更低的测试电流I2。可选地，在所述的制动装置中，所述控制器在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流I21，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流I22，其中，I21<I22<I1，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，所述控制器控制电梯停止运行。根据一些方面，还提供一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例的所述的制动装置。根据一些方面，还提供一种电梯制动装置的检测方法，包括：在移动件处于制动位置时执行测试模式；给固定件中的线圈提供测试电流I2，所述测试电流I2小于电梯正常运行时提供给线圈的操作电流I1；以及判断移动件是否能够被吸引至收缩位置。可选地，所述方法还包括在电梯轿厢停止且空载时执行所述测试模式。可选地，所述方法还包括在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。可选地，所述方法还包括将所述测试电流I2设置成所述操作电流I1的50%-95%。可选地，所述方法还包括通过降低供应电压来提供比操作电流I1更低的测试电流I2。可选地，所述方法还包括在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流I21，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流I22，其中，I21<I22<I1，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，则控制电梯停止运行。附图说明参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示出了根据本专利技术的实施例的制动装置在制动状态的示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的制动装置在收缩状态的示意图；图3示出了制动状态下不同电流的情况下空气间隙与力的关系；以及图4和图5分别示出根据本专利技术的实施例的方法的流程图。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。参考图1和图2，它们分别示出了根据本专利技术的实施例的用于电梯的制动装置在制动状态和收缩状态下的示意图。制动装置主要包括：固定件1，移动件2以及制动件3。固定件1如被固定安装在机房中，移动件2可包括板主体21，摩擦片支架22和摩擦片23。移动件2可在图1所示的制动位置和图2所示的收缩位置之间移动，例如在图中的实施例中，移动件2的移动由销71,72引导。在制动位置上，移动件2的摩擦片23与制动件3接触并向制动件3提供制动力，制动件3例如可为轮或盘，其可直接或间接地连接至给电梯提供动力的曳引机，移动件2与制动件3接合并通过摩擦提供制动力，由此制停电梯。此时，移动件2与固定件1之间存在一定间隙G，下文称之为空气间隙G。随电梯制动装置的使用，摩擦片23将逐步被磨损，由此空气间隙G将逐步增大。当移动件2处于图2所示的收缩位置上时，移动件2靠近固定件1并与制动件3分离，使得制动件3被释放以允许电梯轿厢的移动。在本实施例中，制动装置为常闭式制动装置，其中，移动件2和固定件1之间设置了弹性构件51,52，弹性构件旨在趋于将移动件2推向制动位置。由于弹性构件51,52，在电梯意外断电时，制动装置也将起作用。另外，在固定件1处的线圈61,62，线圈61，62在通电时产生磁场以吸引移动件2向收缩位置移动。此外，制动装置还包括控制器，控制器在电梯正常运行时提供给线圈61,62操作电流I1，以操作制动装置是起作用，如在正常运行中起到制动或释放制动件3。在本专利技术的实施例中，控制器还被配置成能够执行测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动装置，所述制动装置用于电梯并包括：/n固定件；/n移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；/n连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件，所述弹性构件趋于将所述移动件推向所述制动位置；/n设置在所述固定件中的线圈，所述线圈在通电时产生磁场以吸引所述移动件向所述收缩位置移动；以及/n控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流的测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，所述制动装置用于电梯并包括：
固定件；
移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；
连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件，所述弹性构件趋于将所述移动件推向所述制动位置；
设置在所述固定件中的线圈，所述线圈在通电时产生磁场以吸引所述移动件向所述收缩位置移动；以及
控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流的测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。


2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器被配置成定期执行所述测试模式。


3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器在执行所述测试模式前确认电梯轿厢停止且空载。


4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，在所述测试模式下，所述控制器在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。


5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述测试电流为所述操作电流的50%-95%。


6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器在测试模式下通过降低供应电压来提供比操作电流更低的测试电流。


7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流，其中，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国松，周华，张子旭，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US