牵引运输系统技术方案

本申请涉及一种牵引运输系统，包括非燃油动力半挂车、非动力承载拖台和控制装置，非燃油动力半挂车上设置牵引销，非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与牵引销匹配的鞍座；车架分别与行驶装置和鞍座固定连接，制动装置连接行驶装置，牵引销与鞍座可拆卸连接；控制装置与非燃油动力半挂车通信连接。控制装置发送驱动调节指令至非燃油动力半挂车；非燃油动力半挂车根据所述驱动调节指令调节驱动力。采用本申请，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，使得运输更经济环保。

Traction transportation system

【技术实现步骤摘要】
牵引运输系统
本申请涉及车辆运输
，特别是涉及一种牵引运输系统。
技术介绍
半挂车常用于货物运输。目前，在场内转运货物时，一般是牵引车和半挂车配合使用，由牵引车牵引半挂车在场内转运货物。然而，由于场地限制，牵引车在场内牵引半挂车行驶时，一般需要限制速度，保持较低的速度行驶。牵引车的行驶速度不在最佳经济油耗范围内，容易造成油耗大、排污严重。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的牵引运输油耗大、排污严重的问题，提供一种使运输更经济环保的牵引运输系统。一种牵引运输系统，包括非燃油动力半挂车、非动力承载拖台和控制装置，所述非燃油动力半挂车上设置牵引销，所述非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与所述牵引销匹配的鞍座；所述车架分别与所述行驶装置和所述鞍座固定连接，所述制动装置连接所述行驶装置，所述牵引销与所述鞍座可拆卸连接；所述控制装置与所述非燃油动力半挂车通信连接；所述控制装置发送驱动调节指令至所述非燃油动力半挂车；所述非燃油动力半挂车根据所述驱动调节指令调节驱动力。上述牵引运输系统，采用包括车架、行驶装置和制动装置的非动力承载拖台，在车架上固定设置与非燃油动力半挂车上设置的牵引销匹配的鞍座，通过牵引销与鞍座可拆卸式连接，使得非动力承载拖台和非燃油动力半挂车可拆卸式组合。即，当牵引销与鞍座连接时，非动力承载拖台和非燃油动力半挂车连接，非燃油动力半挂车可驱动非动力承载拖台行驶，使得牵引运输系统具备基本的货物运输功能。相比于传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，一方面，非动力承载拖台不需要燃油，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，而且具有动力的非燃油动力半挂车也不存在耗油问题，使得运输更经济环保；另一方面，通过使用控制装置对非燃油动力半挂车发送指令的方式进行控制，可协调非燃油动力半挂车驱动非动力承载拖台的工作，无需在非动力承载拖台和非燃油动力半挂车上设置驾驶室，可减小牵引运输系统的体积。此外，应用于场内运输时，由于场内地方较小，如果按照传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，将动力设置在牵引运输系统的前方，采用拉的方法，当牵引车转弯后，由于半挂车部分比较长，容易出现半挂车转弯不到位的情况。而本申请采用非动力承载拖台牵引非燃油动力半挂车，将动力设置在后方，以推的方式转弯，非动力承载拖台不需要设置牵引用的驾驶室，长度可以缩短，从而可以缩短整个牵引运输系统的总长度，进而可以减小整个牵引运输系统的转弯半径，更有利于在场内狭小空间进行转向，确保顺利转弯。附图说明图1为一个实施例中牵引运输系统的主视图；图2为一个实施例中牵引运输系统的俯视图；图3为一个实施例中非动力承载拖台的主视图；图4为一个实施例中非动力承载拖台的俯视图；图5为一个实施例中非燃油动力半挂车的主视图；图6为一个实施例中非燃油动力半挂车的俯视图；图7为一个实施例中非动力承载拖台的受力示意图；图8为一个实施例中牵引运输系统的偏转示意图；图9为一个实施例中非燃油动力半挂车的受力示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参考图1至图4，本申请提供了一种牵引运输系统，尤其应用于场内运输。牵引运输系统包括非动力承载拖台10、非燃油动力半挂车20和控制装置(图未示)，非燃油动力半挂车20上设置牵引销，非动力承载拖台10包括车架110、行驶装置120、制动装置130和与牵引销匹配的鞍座140。车架110分别与行驶装置120和鞍座140固定连接，制动装置130连接行驶装置120，牵引销与鞍座140可拆卸连接。控制装置与非燃油动力半挂车20通信连接。车架110用于固定行驶装置120和鞍座140。其中，行驶装置120是可以在驱动作用下移动从而使非动力承载拖台10行驶的装置，具体包括车轮。制动装置130是用于给行驶装置120提供制动力的装置。鞍座140用于与非燃油动力半挂车20的牵引销可拆卸连接，从而使得非动力承载拖台10与非燃油动力半挂车20可拆卸连接。非燃油动力半挂车20是采用非燃油的动力源的半挂车，例如可以是采用电力驱动，不需要使用燃油，经济性和环保性好。非燃油动力半挂车20用于提供基础的向前或向后的驱动力，从而驱动非动力承载拖台10行驶；非动力承载拖台10用于牵引运输系统的主要方向控制。当非燃油动力半挂车20与非动力承载拖台10通过牵引销和鞍座140连接而连接时，通过非燃油动力半挂车20提供驱动力，可以驱动非动力承载拖台10行驶；通过调整非动力承载拖台10的偏转方向，可以带动非燃油动力半挂车20进行偏转。具体地，鞍座140与牵引销连接时，为活动连接，即，鞍座140与牵引销连接后、鞍座140与牵引销的相对位置可以变动。例如，牵引销可绕鞍座140转动一定角度，从而可以允许非动力承载拖台10与非燃油动力半挂车20之间旋转一定角度而不至于脱离。控制装置发送驱动调节指令至非燃油动力半挂车20；非燃油动力半挂车20根据驱动调节指令调节驱动力。非燃油动力半挂车20的驱动力会影响非燃油动力半挂车20的行驶速度，因此，调节非燃油动力半挂车20的驱动力，可调节非燃油动力半挂车20的行驶速度。具体地，驱动调节指令可以是指示驱动力增加的指令，也可以是指示驱动力减小的指令。例如，当牵引运输系统直线行驶时，为了使牵引运输系统行驶减速，控制装置发送用于指示驱动力减小的驱动调节指令至非燃油动力半挂车20；非燃油动力半挂车20根据驱动调节指令减小驱动力从而减速。上述牵引运输系统，采用包括车架110、行驶装置120和制动装置130的非动力承载拖台10，在车架110上固定设置与非燃油动力半挂车20上设置的牵引销匹配的鞍座140，通过牵引销与鞍座140可拆卸式连接，使得非动力承载拖台10和非燃油动力半挂车20可拆卸式组合。即，当牵引销与鞍座140连接时，非动力承载拖台10和非燃油动力半挂车20连接，非动力承载拖台10可牵引方向，非燃油动力半挂车20可驱动非动力承载拖台10行驶，使得牵引运输系统具备基本的货物运输功能。相比于传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，一方面，非动力承载拖台10不需要燃油，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，而且具有动力的非燃油动力半挂车20也不存在耗油问题，使得运输更经济环保；另一方面，通过使用控制装置对制动装置130和非燃油动力半挂车20发送指令的方式进行控制，可协调牵引用的非动力承载拖台10和驱动用的非燃油动力半挂车20的工作，从而协调牵引运输系统的行驶，无需在非动力承载拖台10或非燃油动力半挂车20上设置驾驶室，可减小牵引运输系统的体积。此外，应用于场内运输时，由于场内地方较小，如果按照传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，将动力设置在牵引运输系统的前方，采用拉的方法，当牵引车转弯后，由于半挂车部分比较长，容易出现半挂车转弯不到位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引运输系统，其特征在于，包括非燃油动力半挂车、非动力承载拖台和控制装置，所述非燃油动力半挂车上设置牵引销，所述非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与所述牵引销匹配的鞍座；/n所述车架分别与所述行驶装置和所述鞍座固定连接，所述制动装置连接所述行驶装置，所述牵引销与所述鞍座可拆卸连接；所述控制装置与所述非燃油动力半挂车通信连接；/n所述控制装置发送驱动调节指令至所述非燃油动力半挂车；所述非燃油动力半挂车根据所述驱动调节指令调节驱动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引运输系统，其特征在于，包括非燃油动力半挂车、非动力承载拖台和控制装置，所述非燃油动力半挂车上设置牵引销，所述非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与所述牵引销匹配的鞍座；
所述车架分别与所述行驶装置和所述鞍座固定连接，所述制动装置连接所述行驶装置，所述牵引销与所述鞍座可拆卸连接；所述控制装置与所述非燃油动力半挂车通信连接；
所述控制装置发送驱动调节指令至所述非燃油动力半挂车；所述非燃油动力半挂车根据所述驱动调节指令调节驱动力。


2.根据权利要求1所述的牵引运输系统，其特征在于，所述控制装置与所述制动装置通信连接,所述控制装置发送制动调节指令至所述制动装置，所述制动装置根据所述制动调节指令调节输出的制动力。


3.根据权利要求2所述的牵引运输系统，其特征在于，所述行驶装置包括车轴和与所述车轴对应的左车轮和右车轮，所述车轴固定于所述车架朝向地面一侧，所述左车轮和所述右车轮分别安装于对应车轴的相对两端；
所述制动装置包括制动控制器以及安装于所述车轴且连接所述制动控制器的第一制动机构和第二制动机构，所述制动控制器还连接所述控制装置，所述第一制动机构用于给所述左车轮输出制动力，所述第二制动机构用于给所述右车轮输出制动力。


4.根据权利要求3所述的牵引运输系统，其特征在于，所述制动调节指令包括不均衡制动指令，所述制动控制器根据所述不均衡制动指令发送第一制动信号至所述第一制动机构和/或发送第二制动信号至所述第二制动机构；
所述第一制动机构根据所述第一制动信号给所述左车轮输出第一制动力，所述第二制动机构根据所述第二制动信号给所述右车轮输出第二制动力，所述第一制动力与所述第二制动力不相等。


5.根据权利要求4所述的牵引运输系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴天，王永，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43