机床制造技术

一种机床收纳大量末端执行器，而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。用于末端执行器4的暂时基座7设置在机床内部。末端执行器4经由暂时基座7被从内装式机器人3传递至刀架2。可通过将末端执行器4附接到刀架2来更换机床的工具。末端执行器4被收纳在机床的工具收纳部9中。

【技术实现步骤摘要】
机床相关申请的交叉引用本申请要求在2018年12月13日提交的申请号为2018-233693的日本专利申请的优先权，包括说明书、权利要求、附图和说明书摘要在内的该专利申请整体通过引用并入本文。
本公开涉及机床。
技术介绍
近年来，对自动化和高性能的机床的需求正以前所未有的速度增长。为了实现自动化，使用了诸如自动更换装置和工件供应装置的外围装置。例如，自动换刀装置(AutomaticToolChanger，ATC)和自动托盘交换装置(AutomaticPalletChanger，APC)用作自动更换装置，而装载器和棒式进给器用作工件供应装置。为了实现高性能，执行使用传感器的内部测量和智能优化。期望增加具有高自由度并且能够进行各种操作的机器人的使用，以进一步促进自动化和性能的提高。作为使用机器人的一个示例，JP2010-36258A公开了一种机器人，该机器人安装在机床外部，并且将工件附接到机床且从机床移除工件。JP2016-55370A公开了一种安装在机床外部的机器人进入机床并更换工具。JP4955522B公开了一种安装在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用多个工具加工工件的机床，所述机床包括：/n内装式或外装式机器人；/n工具收纳部，所述多个工具要被收纳在所述工具收纳部中；以及/n更换装置，其被构造为将从所述机器人上分离的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。/n

【技术特征摘要】
20181213 JP 2018-2336931.一种使用多个工具加工工件的机床，所述机床包括：
内装式或外装式机器人；
工具收纳部，所述多个工具要被收纳在所述工具收纳部中；以及
更换装置，其被构造为将从所述机器人上分离的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。


2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器暂时基座，并且
所述更换装置被构造为将已经被暂时放置在所述末端执行器暂时基座上的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。


3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述更换装置包括工具附接部。


4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述更换装置包括工具附接部和更换臂。


5.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器保持器，所述末端执行器保持器被构造为保持所述末端执行器。

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【专利技术属性】
技术研发人员：田附雄一，森村章一，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP