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一种机床收纳大量末端执行器，而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。用于末端执行器4的暂时基座7设置在机床内部。末端执行器4经由暂时基座7被从内装式机器人3传递至刀架2。可通过将末端执行器4附接到刀架2来更换机床的工具。末端执行器4被...
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