一种密封焊缝维修精密加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种密封焊缝维修精密加工装置，包括安装固定基座、以及都安装于安装固定基座的打磨切割模块和钻孔铣削模块，所述安装固定基座为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块具有可运动的打磨切割片，所述钻孔铣削模块具有可运动的钻头或铣刀。本申请通过安装固定基座将整个装置套装在密封焊缝载体的外周，由打磨切割模块对密封焊缝进行自动切割、打磨作业，由钻孔铣削模块对密封焊缝进行自动钻孔、铣削作业，从而实现对密封焊缝进行维修时的精密加工；特别地，本申请控制简单、安全可靠、操作方便、且作业成本相对较低，具有较强的适用性。

A precision machining device for seal weld maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种密封焊缝维修精密加工装置
本专利技术涉及一种焊缝处理领域，特别是涉及一种用于核电站控制棒驱动机构中密封焊缝维修的密封焊缝维修精密加工装置。
技术介绍
控制棒驱动机构(以下简称CRDM)是反应堆控制和安全保护系统的伺服机构，其功能是根据反应堆控制和保护系统的指令，驱动控制棒组件在堆芯内上、下运动，保持控制棒组件在指令高度或断电落棒，完成反应堆启动、调节功率、保持功率、安全停堆和事故停堆，其安全性和可靠性直接影响到反应堆的安全与运行。反应堆压力容器顶盖上分布着多个控制棒驱动机构，为了实现与反应堆顶盖和各部件之间的连接，CRDM上从下到上设置有多道密封焊缝，不同堆型有所区别。密封焊缝主要起密封作用，全寿期内不允许有任何的泄漏，但根据国内外核电工程运行经验，CRDM的密封焊缝出现泄漏事件是频次较高的故障。密封焊缝泄漏的硼酸水会对泄漏部位附近造成腐蚀破坏，甚至腐蚀顶盖致使其贯穿等，这将严重危害核电站的安全运行，甚至是核安全事故的诱因，若能掌握密封焊缝现场维修技术，及时进行维修，则可显著提高电站运行的效率和可靠性。针对核电站CRDM密封焊缝泄漏维修，国际上主要有美国的维修堆焊技术和法国的CRDM整体更换技术两种方案。美国维修堆焊技术是在保留原CRDM构件及其密封焊缝的基础上进行焊缝加工、整体堆焊，相较于法国的CRDM整体更换技术，其技术可靠性好、维修周期相对较短、经济性相对较好，但该技术中维修设备结构复杂，尺寸大、工艺控制繁琐，维修成本极高。目前国内出现该类故障，高度依赖国外进口维修设备，不仅费用昂贵，且维修周期较长，严重影响核电站的运行效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种密封焊缝维修精密加工装置，其安全可靠且作业成本相对较低。为实现上述目的，本专利技术提供一种密封焊缝维修精密加工装置，包括安装固定基座、以及都安装于安装固定基座的打磨切割模块和钻孔铣削模块，所述安装固定基座为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块具有可运动的打磨切割片，所述钻孔铣削模块具有可运动的钻头或铣刀。进一步地，所述安装固定基座包括能够绕转轴开合运动的第一支架和第二支架，所述第一支架具有上下相对设置的第一安装板和第一护板、以及固设在第一安装板和第一护板之间的第一防护杆，所述第二支架具有上下相对设置的第二安装板和第二护板、以及固设在第二安装板和第二护板之间的第二防护杆，所述第一安装板和第二安装板都铰接于转轴的上端，所述第一护板和第二护板都铰接于转轴的下端。进一步地，所述第一安装板、第一护板、第二安装板和第二护板都为半环形板。进一步地，所述打磨切割模块还包括打磨径向进给机构、打磨轴向进给机构、以及打磨切割工具，所述打磨径向进给机构安装于安装固定基座、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的打磨径向驱动部，所述打磨轴向进给机构安装于打磨径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的打磨轴向驱动部，所述打磨切割工具安装于打磨轴向驱动部，所述打磨切割片安装于打磨切割工具；所述钻孔铣削模块还包括钻孔铣削径向进给机构、钻孔铣削轴向进给机构、以及钻孔铣削工具，所述钻孔铣削径向进给机构安装于安装固定基座、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的钻孔铣削径向驱动部，所述钻孔铣削轴向进给机构安装于钻孔铣削径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的钻孔铣削轴向驱动部，所述钻孔铣削工具安装于钻孔铣削轴向驱动部，所述钻头或铣刀安装于钻孔铣削工具。进一步地，所述打磨径向进给机构和钻孔铣削径向进给机构都包括固定于安装固定基座的径向进给底座、固定于径向进给底座的径向驱动电机、可转动地安装于径向进给底座且沿密封焊缝载体的径向延伸的径向丝杆、与径向丝杆螺纹配合的径向驱动螺母、以及与径向驱动螺母相固定的径向连接板，所述径向丝杆由径向驱动电机驱动转动，所述径向连接板构成所述打磨径向驱动部或钻孔铣削径向驱动部。进一步地，所述打磨径向进给机构和钻孔铣削径向进给机构还都包括径向进给螺母支座、径向进给滑块、以及径向导轨，所述径向进给螺母支座固定连接在径向驱动螺母和径向连接板之间，所述径向进给滑块固定于径向进给螺母支座，所述径向导轨固定于径向进给底座、且平行于径向丝杆，所述径向进给滑块与径向导轨滑动配合。进一步地，所述打磨径向进给机构和钻孔铣削径向进给机构还都包括都固定于径向进给底座的径向限位传感器和径向滑座限位组件，所述径向限位传感器有两个、沿径向连接板的移动方向设在径向连接板的两侧，所述径向滑座限位组件有一个、沿径向连接板的移动方向设在径向连接板的一侧。进一步地，所述打磨轴向进给机构和钻孔铣削轴向进给机构还都包括固定于打磨径向驱动部或钻孔铣削径向驱动部的轴向进给底座、固定于轴向进给底座的轴向驱动电机、可转动地安装于轴向进给底座且沿密封焊缝载体的轴向延伸的轴向丝杆、以及与轴向丝杆螺纹配合的轴向驱动螺母，所述轴向丝杆由轴向驱动电机驱动转动，所述轴向驱动螺母构成所述打磨轴向驱动部或钻孔铣削轴向驱动部。进一步地，所述打磨轴向进给机构和钻孔铣削轴向进给机构还都包括轴向进给螺母支座、轴向进给滑块、以及轴向导轨，所述轴向进给螺母支座固定连接在轴向驱动螺母和打磨切割工具之间、或固定连接在轴向驱动螺母和钻孔铣削工具之间，所述轴向进给滑块固定于轴向进给螺母支座，所述轴向导轨固定于轴向进给底座、且平行于轴向丝杆，所述轴向进给滑块与轴向导轨滑动配合。进一步地，所述打磨轴向进给机构和钻孔铣削轴向进给机构还都包括固定于轴向进给底座的轴向限位传感器，所述轴向限位传感器有两个、沿轴向进给螺母支座的移动方向设在轴向进给螺母支座的两侧。进一步地，所述钻孔铣削模块还包括固定于钻孔铣削轴向驱动部的钻孔铣削连接架、以及都固定于钻孔铣削连接架的钻孔铣削夹紧块和钻孔铣削碎屑收集盒，所述钻孔铣削工具固定于钻孔铣削夹紧块，所述钻孔铣削碎屑收集盒近邻于钻头或铣刀、并位于钻头或铣刀的下方侧。进一步地，所述打磨切割模块还包括固定于打磨轴向驱动部的打磨连接架、以及都固定于打磨连接架的打磨夹紧块和打磨碎屑收集盒，所述打磨切割工具固定于打磨夹紧块，所述打磨碎屑收集盒近邻于打磨切割片、并位于打磨切割片的下方侧。进一步地，所述密封焊缝维修精密加工装置还包括设在打磨切割片处的第一相机、以及都设在钻头或铣刀处的第二相机和第三相机，所述第一相机、第二相机和第三相机都安装于安装固定基座。进一步地，所述第一相机、第二相机和第三相机都分别固定安装于一相机安装架，每个相机安装架都分别固定安装于一相机调整杆，每个相机调整杆都固定于安装固定基座。如上所述，本专利技术涉及的密封焊缝维修精密加工装置，具有以下有益效果：本申请通过安装固定基座将整个装置套装在密封焊缝载体的外周，由打磨切割模块对密封焊缝进行自动切割、打磨作业，由钻孔铣削模块对密封焊缝进行自动钻孔、铣削作业，从而实现对密封焊缝进行维修时的精密加工；特别地，本申请控制简单、安全可靠、操作方便、且作业成本相对较低，具有较强的适用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：包括安装固定基座(10)、以及都安装于安装固定基座(10)的打磨切割模块(20)和钻孔铣削模块(30)，所述安装固定基座(10)为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块(20)具有可运动的打磨切割片(201)，所述钻孔铣削模块(30)具有可运动的钻头(301)或铣刀。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：包括安装固定基座(10)、以及都安装于安装固定基座(10)的打磨切割模块(20)和钻孔铣削模块(30)，所述安装固定基座(10)为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块(20)具有可运动的打磨切割片(201)，所述钻孔铣削模块(30)具有可运动的钻头(301)或铣刀。


2.根据权利要求1所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述安装固定基座(10)包括能够绕转轴(101)开合运动的第一支架和第二支架，所述第一支架具有上下相对设置的第一安装板(102)和第一护板(103)、以及固设在第一安装板(102)和第一护板(103)之间的第一防护杆(104)，所述第二支架具有上下相对设置的第二安装板(105)和第二护板(106)、以及固设在第二安装板(105)和第二护板(106)之间的第二防护杆(107)，所述第一安装板(102)和第二安装板(105)都铰接于转轴(101)的上端，所述第一护板(103)和第二护板(106)都铰接于转轴(101)的下端。


3.根据权利要求2所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述第一安装板(102)、第一护板(103)、第二安装板(105)和第二护板(106)都为半环形板。


4.根据权利要求1所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述打磨切割模块(20)还包括打磨径向进给机构(202)、打磨轴向进给机构(203)、以及打磨切割工具(204)，所述打磨径向进给机构(202)安装于安装固定基座(10)、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的打磨径向驱动部，所述打磨轴向进给机构(203)安装于打磨径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的打磨轴向驱动部，所述打磨切割工具(204)安装于打磨轴向驱动部，所述打磨切割片(201)安装于打磨切割工具(204)；所述钻孔铣削模块(30)还包括钻孔铣削径向进给机构(302)、钻孔铣削轴向进给机构(303)、以及钻孔铣削工具(304)，所述钻孔铣削径向进给机构(302)安装于安装固定基座(10)、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的钻孔铣削径向驱动部，所述钻孔铣削轴向进给机构(303)安装于钻孔铣削径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的钻孔铣削轴向驱动部，所述钻孔铣削工具(304)安装于钻孔铣削轴向驱动部，所述钻头(301)或铣刀安装于钻孔铣削工具(304)。


5.根据权利要求4所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述打磨径向进给机构(202)和钻孔铣削径向进给机构(302)都包括固定于安装固定基座(10)的径向进给底座(501)、固定于径向进给底座(501)的径向驱动电机(502)、可转动地安装于径向进给底座(501)且沿密封焊缝载体的径向延伸的径向丝杆(504)、与径向丝杆(504)螺纹配合的径向驱动螺母(506)、以及与径向驱动螺母(506)相固定的径向连接板(509)，所述径向丝杆(504)由径向驱动电机(502)驱动转动，所述径向连接板(509)构成所述打磨径向驱动部或钻孔铣削径向驱动部。


6.根据权利要求5所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述打磨径向进给机构(202)和钻孔铣削径向进给机构(302)还都包括径向进给螺母支座(507)、径向进给滑块(508)、以及径向导轨(510)，所述径向进给螺母支座(507)固定连接在径向驱动螺母(506)和径向连接板(509)之间，所述径向进给滑块(508)固定于径向进给螺母支座(507)，所述径向导轨(510)固定于径向进给底座(501)、且平行于径向丝杆(504)，所述径向进给滑块(508)与径向导轨(510)滑动配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：文忠，李玮，俞照辉，闫国华，叶琛，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31