轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机制造技术

本申请提供的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，包括张拉机构，张拉机构分为横向张拉机构和纵向张拉机构；横向张拉机构设置在横向滑台上；纵向张拉机构设置在三坐标桁架的自由末端；张拉机构包括张拉液压缸、拉力传感器、卡紧装置和拧紧装置；通过设置在模具长边方向的两侧设置横向滑台，带动横向张拉机构运动，通过三坐标桁架的自由末端连接纵向张拉机构，对模具短边侧面的张拉杆进行张拉作业，在张拉作业进行时，所有张拉机构的卡紧装置卡紧张拉杆后，同步启动张拉液压缸，以相同的拉力对张拉杆施加预应力，预应力施加完之后，松开卡紧装置，所有拧紧装置迅速拧紧张拉杆上的螺母，通过螺母与模具侧壁之间的压力，固定张拉完成后的张拉杆。

Prestressed synchronous tensioning machine for embedded reinforcement of track slab

【技术实现步骤摘要】
轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机
本申请涉及轨道板生产
，尤其涉及一种轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机。
技术介绍
轨道板是指结构型式为板体，由水泥、砂、石、水和外加剂按一定比例搅拌混合，并注入装有钢筋及三型板配件的组合式模型内，待其凝固形成混凝土块，再经脱模后制作而成制成。但由于在混凝土中预埋钢筋，在凝固过程中，容易使混凝土物料与预埋钢筋之间产生应力，容易随着混凝土物料从半流体态凝固成固态而产生裂痕或断裂。因此，在轨道板的生产过程中，需要对钢筋施加一定的预应力，即预应力张拉工艺。因此，预应力张拉是在构件中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受压应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载。而在混凝土物料完全凝固后，需要停止施加张拉应力，即放张工艺。对于轨道板的生产过程，张拉工艺可以通过将预埋钢筋穿过模具的侧壁，并且通过在钢筋两端通过螺母进行固定。再通过对螺母施加一定的预应力，使螺母与模具侧壁配合，对钢筋产生一定的拉应力。现有的预应力张拉方法一般以人工方式为主，即在张拉工艺中，通过人工的方式配合扳手等工具，将螺母安装在钢筋的两端；以及在放张工艺中，也通过人工的方式，将螺母拆除。然而，人工的方式不仅无法实现自动化作业，而且对张拉及放张工艺中应力的控制也不够准确，且很难保证轨道板两侧、或者轨道板整体的全部钢筋同步张拉，不利于轨道板钢筋预应力的整体施加。综上所述，为了对轨道板预埋钢筋同步张拉，为预埋钢筋施加预应力，提供一种轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，是本领域技术人员亟待解决的问题
技术实现思路
本申请提供了一种轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，以实现对轨道板预埋钢筋的同步张拉。本申请提供的种轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，包括张拉机构，所述张拉机构分为横向张拉机构和纵向张拉机构；所述横向张拉机构处于模具长边方向的两侧，每侧横向张拉机构的数量等于模具长边每侧张拉杆的数量，所述横向张拉机构设置在横向滑台上，通过设置在地面上的横向滑台控制运动；所述纵向张拉机构处于模具短边方向的两侧，每侧纵向张拉机构的数量等于轨道板模具短边每侧张拉杆的数量，所述纵向张拉机构设置在三坐标桁架的自由末端，通过设置在地面上的三坐标桁架控制运动；所述张拉机构包括张拉液压缸、拉力传感器、卡紧装置和拧紧装置；所述张拉液压缸的液压缸通过所述拉力传感器连接所述卡紧装置；所述拧紧装置设置在所述卡紧装置的前端，并连接所述卡紧装置，包括螺母拧杆，所述螺母拧杆为中空结构，以便张拉杆穿过所述拧紧装置。可选的，所述卡紧装置包括卡槽、卡紧板和两个相对设置的卡紧液压缸；所述卡紧液压缸连接在所述卡槽的两端，所述卡紧液压缸的伸缩杆连接设置在卡槽内的卡紧板，所述卡槽上设置有供张拉杆穿过的通孔，所述通孔与所述螺母拧杆同轴，且所述通孔处于两个卡紧板之间；所述张拉液压缸的液压杆通过所述拉力传感器连接所述卡槽。可选的，所述拧紧装置还包括固定架、拧紧电机和拧紧齿轮副；所述固定架设置在所述横向滑台上，连接所述卡紧装置，所述拧紧电机设置在所述固定架上，通过所述拧紧齿轮副连接所述螺母拧杆，所述螺母拧杆通过轴承连接所述固定架；所述拧紧齿轮副为一对相互啮合的齿轮，螺母拧杆连接的齿轮，套设在所述螺母拧杆上。可选的，所述横向滑台包括导向滑轨、轨道滑块和导向电机；所述横向张拉机构设置在所述轨道滑块上，所述轨道滑块可滑动的连接所述导向滑轨，所述导向电机的输出轴连接所述轨道滑块，以控制所述横向张拉机构靠近和/或远离模具。可选的，所述三坐标桁架包括第一动作轴组件、第二动作轴组件和第三动作轴组件；所述第一动作轴组件包括两个相互平行的导轨支架、第一导轨、第一电机和第一滑块；两个导轨支架之间的间距大于模具的宽度，所述导轨支架上设置有第一导轨，所述第一导轨的长度大于模具的长度；所述第一滑块可滑动的连接所述第一导轨，所述第一电机设置在所述第一滑块上，以驱动所述第一滑块在所述第一导轨上运动；所述第二动作轴组件包括第二导轨、第二电机和第二滑块；所述第二导轨的两端连接所述第一滑块，所述第二滑块可滑动的连接所述第二导轨，所述第二电机设置在所述第二滑块上，以驱动所述第二滑块在所述第二导轨上运动；所述第三动作轴组件包括螺纹导轨、传动丝杠、传动电机和升降杆；所述螺纹导轨连接所述第二滑块，所述传动丝杠的两端连接所述传动电机的输出轴，并穿过所述螺纹导轨的螺纹孔，所述升降杆的两端连接所述传动丝杠两端的传动电机，所述升降杆连接有所述纵向张拉机构。可选的，所述第二动作轴组件和所述第三动作轴组件的数量均为两个；通过一对所述第二动作轴组件和所述第三动作轴组件的组合，带动一侧的所述纵向张拉机构完成张拉作业。可选的，所述第一动作轴组件还包括第一齿条；所述第一齿条连接所述导轨支架，所述第一电机的输出轴连接所述第一齿条。可选的，所述第二动作轴组件还包括第二齿条；所述第二齿条连接所述第二导轨，所述第二电机的输出轴连接所述第二齿条。本申请提供的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，包括张拉机构，所述张拉机构分为横向张拉机构和纵向张拉机构；所述横向张拉机构处于模具长边方向的两侧，每侧横向张拉机构的数量等于模具长边每侧张拉杆的数量，所述横向张拉机构设置在横向滑台上，通过设置在地面上的横向滑台控制运动；所述纵向张拉机构处于模具短边方向的两侧，每侧纵向张拉机构的数量等于轨道板模具短边每侧张拉杆的数量，所述纵向张拉机构设置在三坐标桁架的自由末端，通过设置在地面上的三坐标桁架控制运动；所述张拉机构包括张拉液压缸、拉力传感器、卡紧装置和拧紧装置；所述张拉液压缸的液压缸通过所述拉力传感器连接所述卡紧装置，所述拧紧装置设置在所述卡紧装置的前端，并连接所述卡紧装置，包括螺母拧杆，所述螺母拧杆为中空结构，以便张拉杆穿过所述拧紧装置。通过设置在模具长边方向的两侧设置横向滑台，带动所述横向张拉机构运动，由横向张拉机构对模具长边侧面的张拉杆进行张拉作业，通过三坐标桁架的自由末端连接纵向张拉机构，由纵向张拉机构对模具短边侧面的张拉杆进行张拉作业，在张拉作业进行时，所有张拉机构(分为横向张拉机构和纵向张拉机构)同步对张拉杆进行张拉作业，即，所有张拉机构的卡紧装置卡紧张拉杆后，同步启动张拉液压缸，以相同的拉力对张拉杆施加预应力，预应力施加完之后，松开卡紧装置，所有张拉机构的所述拧紧装置迅速拧紧张拉杆上的螺母，通过螺母与模具侧壁之间的压力，固定张拉完成后的张拉杆。通过本申请提供的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，可在轨道板生产过程中，实现对轨道板预埋钢筋的同步张拉，保证预埋钢筋同步受力。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机的张拉机构结构示意图；图2为本申请实施例提供的轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，其特征在于，包括张拉机构(1)，所述张拉机构(1)分为横向张拉机构(1a)和纵向张拉机构(1b)；/n所述横向张拉机构(1a)处于模具长边方向的两侧，每侧横向张拉机构(1a)的数量等于模具长边每侧张拉杆(4)的数量，所述横向张拉机构(1a)设置在横向滑台(2)上，通过设置在地面上的横向滑台(2)控制运动；/n所述纵向张拉机构(1b)处于模具短边方向的两侧，每侧纵向张拉机构(1b)的数量等于轨道板模具短边每侧张拉杆(4)的数量，所述纵向张拉机构(1b)设置在三坐标桁架(3)的自由末端，通过设置在地面上的三坐标桁架(3)控制运动；/n所述张拉机构(1)包括张拉液压缸(11)、拉力传感器(12)、卡紧装置(13)和拧紧装置(14)；所述张拉液压缸(11)的液压缸通过所述拉力传感器(12)连接所述卡紧装置(13)；/n所述拧紧装置(14)设置在所述卡紧装置(13)的前端，并连接所述卡紧装置(13)，包括螺母拧杆(141)，所述螺母拧杆(141)为中空结构，以便张拉杆(4)穿过所述拧紧装置(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，其特征在于，包括张拉机构(1)，所述张拉机构(1)分为横向张拉机构(1a)和纵向张拉机构(1b)；
所述横向张拉机构(1a)处于模具长边方向的两侧，每侧横向张拉机构(1a)的数量等于模具长边每侧张拉杆(4)的数量，所述横向张拉机构(1a)设置在横向滑台(2)上，通过设置在地面上的横向滑台(2)控制运动；
所述纵向张拉机构(1b)处于模具短边方向的两侧，每侧纵向张拉机构(1b)的数量等于轨道板模具短边每侧张拉杆(4)的数量，所述纵向张拉机构(1b)设置在三坐标桁架(3)的自由末端，通过设置在地面上的三坐标桁架(3)控制运动；
所述张拉机构(1)包括张拉液压缸(11)、拉力传感器(12)、卡紧装置(13)和拧紧装置(14)；所述张拉液压缸(11)的液压缸通过所述拉力传感器(12)连接所述卡紧装置(13)；
所述拧紧装置(14)设置在所述卡紧装置(13)的前端，并连接所述卡紧装置(13)，包括螺母拧杆(141)，所述螺母拧杆(141)为中空结构，以便张拉杆(4)穿过所述拧紧装置(14)。


2.根据权利要求1所述的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，其特征在于，所述卡紧装置(13)包括卡槽(131)、卡紧板(132)和两个相对设置的卡紧液压缸(133)；
所述卡紧液压缸(133)连接在所述卡槽(131)的两端，所述卡紧液压缸(133)的伸缩杆连接设置在卡槽(131)内的卡紧板(132)，所述卡槽(131)上设置有供张拉杆(4)穿过的通孔(134)，所述通孔(134)与所述螺母拧杆(141)同轴，且所述通孔(134)处于两个卡紧板(132)之间；
所述张拉液压缸(11)的液压杆通过所述拉力传感器(12)连接所述卡槽(131)。


3.根据权利要求1所述的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，其特征在于，所述拧紧装置(14)还包括固定架(142)、拧紧电机(143)和拧紧齿轮副(144)；
所述固定架(142)设置在所述横向滑台(2)上，连接所述卡紧装置(13)，所述拧紧电机(143)设置在所述固定架(142)上，通过所述拧紧齿轮副(144)连接所述螺母拧杆(141)，所述螺母拧杆(141)通过轴承连接所述固定架(142)；
所述拧紧齿轮副(144)为一对相互啮合的齿轮，螺母拧杆(141)连接的齿轮，套设在所述螺母拧杆(141)上。


4.根据权利要求1所述的轨道板预埋钢筋预应力同步张拉机，其特征在于，所述横向滑台(2)包括导向滑轨(21)、轨道滑块(22)和导向电机(23)；
所述横向张拉机构(1a)设置在所述轨道滑块(22)上，所述轨道滑块(22)可...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11