一种自动取碗装置及自动打汤机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及厨房设备领域，特别是一种自动取碗装置及自动打汤机，所述自动取碗装置包括：机体、碗叉操作端、提升滑杆、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置和提升驱动装置；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座和提升线轨；提升线轨纵向设置，提升滑座滑动设置于提升线轨；所述体僧滑杆与所述机体上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述提升滑座沿着所述提升线轨移动。所述自动取碗装置，可以对日常生活中的锥形碗进行平稳精准的提取和放置，且不会收到碗内是否盛有食材的限制，整个取碗、接汤到放置碗的操作都是全自动控制，使得所述自动打汤机能实现取碗、打汤和放置碗的碗的快速、精准、平稳和卫生的全自动化操作。

An automatic bowl taking device and automatic soup making machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动取碗装置及自动打汤机
本专利技术涉及厨房设备领域，特别是一种自动取碗装置及自动打汤机。
技术介绍
液体汤料是餐饮行业经常用到的食材，在传统的餐饮中，打汤过程都是人工手取碗然后人工手握汤勺舀起汤料再放入碗中，最后再靠人工将打完汤的碗放置到指定位置的。随着餐饮行业向机械自动化方向的发展，传统的人工取碗打汤方式在卫生、安全、人力成本消耗和工作效率上都无法适应高强度第人工消耗的精准的定量打汤要求；因此现有技术中出现了打汤设备，这些打汤设备主要以阀门或管道控制打汤加料，汤料需要经过管道或阀门再流入碗中，但是取碗和放碗还是人工操作的，这些管道和阀门装置恰恰是最容易滋生细菌又难以清洗的结构，因此存在很高的卫生隐患；此外再餐饮行业为了给顾客更高的饮食安全感，需要在烹饪过程中有足够的透明感，现有的打汤设备多采用密封式，管道或阀门式的精密但难清洗的结构，透明度很低，而且整个过程人工成本消耗很高。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种自动取碗装置及自动打汤机。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动取碗装置，其包括：机体、碗叉操作端、提升滑杆、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置和提升驱动装置；所述机体顶部设有滑孔座，内部设安装空腔；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座和提升线轨；所述提升线轨纵向设置，所述提升滑座滑动设置于所述提升线轨；所述转动驱动机构和所述提升驱动机构设置于所述安装空腔内，且所述转动驱动机构与所述转动驱动装置传动连接，所述提升驱动机构与所述提升驱动装置传动连接；所述提升滑杆下端与所述转动驱机构传动连接，其上端穿过所述滑孔座与所述机体上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述转动驱动机构与所述提升滑座连接固定，且提升驱动装置的驱动下沿着所述提升线轨移动。更优的，所述碗叉操作端包括：端碗叉和调节安装件；所述碗叉一端设有滑动连接部，所述滑动连接部设有条形调节孔；所述调节安装件的一端设有滑动调节部；所述滑动调节部与所述滑动连接部装配，并通过螺钉锁紧所述条形调节孔和所述滑动调节部；所述端碗叉的另一端呈圆环状，且所述圆环状结构在与所述滑动连接部正对的一侧设有缺口，该缺口大小不小于圆环总长的五分之一，不大于圆环总长的二分之一。更优的，所述滑动调节部设有碗具检测传感器。更优的，所述转动驱动机构为变速齿轮箱，所述驱动装置通过所述变速齿轮箱与所述提升滑杆的下端传动连接。更优的，所述提升驱动组件为提升丝杆，所述提升线轨为滑动导杆，所述提升丝杆和滑动导杆纵向平行设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述提升驱动装置的驱动转轴连接；所述变速齿轮箱的箱体与所述提升滑座连接固定。更优的，所述机体靠近所述提升驱动组件的一侧设有两个提升行程检测器，两个提升行程检测器分别设置于所述提升线轨的上端和下端；所述提升滑座的上端和下端也对应设有两个提升检测板。应用了如上所述的一种自动取碗装置的自动打汤机，其包括：所述自动取碗装置、打汤机构、汤机底座和汤桶；所述汤料底座设有加热炉；所述汤桶放置与所述加热炉正上方；所述打汤机构包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构设置于所述汤机底座的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶正上方；所述自动取碗装置位于所述打汤机构的一侧，且使得所述碗叉操作端能将碗移动至所述汤勺的正下方。更优的，所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降驱动装置与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。更优的，所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定；翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。更优的，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接；所述液位检测器为水位电极。本专利技术提出一种自动取碗装置和自动打汤机，所述自动取碗装置，可以对日常生活中的锥形碗进行平稳精准的提取和放置，且不会收到碗内是否盛有食材的限制，整个取碗、接汤到放置碗的操作都是全自动控制的，使得所述自动打汤机能实现取碗、打汤和放置碗的碗的快速、精准、平稳和卫生的全自动化操作。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中所述自动打汤机的部分结构的示意图；图2是本专利技术的一个实施例中所述打汤机构的部分结构的示意图；图3是本专利技术的一个实施例中所述自动取碗装置的结构示意图。其中：升降驱动装置1，传动丝杆2，行程限位检测器3，行程检测板4，勺柄5，翻转下料电机6，转动检测器7，转动检测板8，液位检测器9，汤勺本体10，汤桶11，限位部12，汤机底座13，T性连接件14，螺栓15，机体100，滑孔座110，提升滑杆121，滑动导杆122，转动驱动机构123，转动驱动装置124，提升丝杆125，提升驱动装置126，提升滑座127，端碗叉131，滑动连接部132，调节安装件133，滑动调节部134，碗具检测传感器135，提升行程检测器136，提升检测板137。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-3所示，一种自动打汤机，其包括：所述自动取碗装置、打汤机构、汤机底座和汤桶；所述汤料底座设有加热炉；所述汤桶放置与所述加热炉正上方；所述打汤机构包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构设置于所述汤机底座的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶正上方；所述自动取碗装置位于所述打汤机构的一侧，且使得所述碗叉操作端能将碗移动至所述汤勺的正下方。所述打汤机设置所述加热炉后，可维持所述汤桶11内汤料的温度，使得汤料口感更加；所述打汤机构使得所述打汤机的打料过程能实现完全自动精准控制，使得打汤更加高效和安全。所述打汤机的工作原理：首先在所述升降机构的驱动下所述汤勺下降至汤桶11内并浸入汤料中，所述液位检测器9检测控制所述升降机构停止下降，待所述汤勺盛满汤料后，所述升降机构驱动所述汤勺向上提起，当所述滑动座移动至最上端时，所述行程限位检测器3控制所述升降机构停止上升；待知晓需要盛汤的碗已经被移至所述汤勺下方时，所述翻转装置翻转所述汤勺，使得汤料顺利倒入碗中，得知汤勺下方是否有待盛汤的碗的方式很多，本实施例中是利用所述自动取碗装置的传感器来检测的，接着在所述转动检测器7的控制下，所述翻转装置转动所述汤勺使其恢复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取碗装置，其特征在于，包括：机体、碗叉操作端、提升滑杆、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置和提升驱动装置；所述机体顶部设有滑孔座，内部设安装空腔；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座和提升线轨；所述提升线轨纵向设置，所述提升滑座滑动设置于所述提升线轨；所述转动驱动机构和所述提升驱动机构设置于所述安装空腔内，且所述转动驱动机构与所述转动驱动装置传动连接，所述提升驱动机构与所述提升驱动装置传动连接；所述提升滑杆下端与所述转动驱机构传动连接，其上端穿过所述滑孔座与所述机体上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述转动驱动机构与所述提升滑座连接固定，且提升驱动装置的驱动下沿着所述提升线轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取碗装置，其特征在于，包括：机体、碗叉操作端、提升滑杆、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置和提升驱动装置；所述机体顶部设有滑孔座，内部设安装空腔；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座和提升线轨；所述提升线轨纵向设置，所述提升滑座滑动设置于所述提升线轨；所述转动驱动机构和所述提升驱动机构设置于所述安装空腔内，且所述转动驱动机构与所述转动驱动装置传动连接，所述提升驱动机构与所述提升驱动装置传动连接；所述提升滑杆下端与所述转动驱机构传动连接，其上端穿过所述滑孔座与所述机体上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述转动驱动机构与所述提升滑座连接固定，且提升驱动装置的驱动下沿着所述提升线轨移动。


2.根据权利要求1所述的一种自动取碗装置，其特征在于：所述碗叉操作端包括：端碗叉和调节安装件；所述碗叉一端设有滑动连接部，所述滑动连接部设有条形调节孔；所述调节安装件的一端设有滑动调节部；所述滑动调节部与所述滑动连接部装配，并通过螺钉锁紧所述条形调节孔和所述滑动调节部；所述端碗叉的另一端呈圆环状，且所述圆环状结构在与所述滑动连接部正对的一侧设有缺口，该缺口大小不小于圆环总长的五分之一，不大于圆环总长的二分之一。


3.根据权利要求2所述的一种自动取碗装置，其特征在于：所述滑动调节部设有碗具检测传感器。


4.根据权利要求1所述的一种自动取碗装置，其特征在于：所述转动驱动机构为变速齿轮箱，所述驱动装置通过所述变速齿轮箱与所述提升滑杆的下端传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种自动取碗装置，其特征在于：所述提升驱动组件为提升丝杆，所述提升线轨为滑动导杆，所述提升丝杆和滑动导杆纵向平行设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述提升驱动装置的驱动转轴连接；所述变速齿轮箱的箱体与所述提升滑座连接固定。


6.根据权利要求5所述的一种自动取碗装置，其特征在于：所述机体靠近所述提升驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京辉，李萧萧，王尧，易君阳，
申请(专利权)人：北京华文永康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11