本发明专利技术公开的一种香蕉采摘缓震收集装置，包括推车，所述推车内设有开口向上的收集腔，所述开合板下端铰接有上连杆，所述上连杆下端铰接有旋转杆，所述旋转杆下端铰接有下连杆，所述下连杆下端铰接于所述转动板，所述篮子内腔前后内壁上分别固连有固定架，两根所述固定架分别铰接于两根所述旋转杆，本发明专利技术可以自动检测香蕉的高度并对香蕉茎进行切割，可以防止人为采摘香蕉砸伤人的情况发生，并且香蕉落下时本装置有双重的缓冲来防止香蕉下落时对香蕉造成的损伤，并且实现落入本发明专利技术的香蕉收集功能。
A cushioning collecting device for banana picking
【技术实现步骤摘要】
一种香蕉采摘缓震收集装置
本专利技术涉及水果采摘领域，具体为一种香蕉采摘缓震收集装置。
技术介绍
香蕉是一种热带生长的水果，其生长在较高的芭蕉树上，一般一串香蕉数量都在50-150根香蕉，因此一串香蕉的重量较重，现有的香蕉采摘都以人工为主，所以人力采摘香蕉要从高处采摘香蕉，并且每串的香蕉都比较重所以需要耗费较多人力，并有砸伤人的危险隐患，本专利技术阐述了一种香蕉采摘缓震收集装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种香蕉采摘缓震收集装置，本例的一种香蕉采摘缓震收集装置，包括推车，所述推车内设有开口向上的收集腔，所述推车上端固连有四块承重块，所述承重块上端固连有支柱，所述支柱上端固连有篮子固定块，四块所述篮子固定块之间固连有篮子，所述篮子内上下贯通的设有篮子内腔，所述篮子左下端转动连接有转动板，所述篮子下端以及所述转动板下端与所述收集腔下侧内壁之间固连有袋子，所述袋子内设有袋子内腔，所述袋子内腔与所述篮子内腔相连通，香蕉落入所述篮子内腔内并滑入所述袋子内腔内进行收集，所述转动板与所述篮子之间连接有收集篮，所述收集篮包括分别转动连接于所述篮子内腔前后内壁上的两块开合板，所述开合板下端铰接有上连杆，所述上连杆下端铰接有旋转杆，所述旋转杆下端铰接有下连杆，所述下连杆下端铰接于所述转动板，所述篮子内腔前后内壁上分别固连有固定架，两根所述固定架分别铰接于两根所述旋转杆，香蕉落入所述篮子内腔内时，香蕉先落到所述开合板，香蕉重力使所述开合板向下摆动，进而带动所述上连杆向下摆动，进而带动所述旋转杆绕所述固定架转动，进而带动所述下连杆向上摆动，进而带动所述转动板向上摆动，香蕉落入所述转动板上，香蕉重力使所述转动板向下摆动，进而带动下连杆向下摆动，进而带动所述旋转杆绕所述固定架反转，进而带动上连杆向上摆动，进而带动开合板向上摆动，香蕉从所述转动板上滑落到所述袋子中，香蕉从所述袋子滑落到所述收集腔内进行收集，所述篮子固定块上端固连有底座，所述底座上端固连有齿条，所述齿条上滑动连接有机箱，所述机箱内设有机箱内腔，所述机箱内腔内转动设有升降齿轮，所述升降齿轮啮合连接于所述齿条，前后两侧的所述升降齿轮之间连接有传动轴，所述传动轴转动连接于所述机箱，所述升降齿轮转动时，通过所述升降齿轮与所述齿条之间的啮合传动，使所述升降齿轮沿所述齿条上下移动，进而带动所述机箱上下移动，前后两侧的所述机箱相互远离的一端转动连接有大离合块，所述大离合块远离所述机箱一端固连有皮带轮，左右两侧的所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上端固连有电机箱，所述电机箱上侧转动设有绕线盘，前后两个所述绕线盘之间连接有切割绳，前侧的所述绕线盘下端动力连接有小电机，所述小电机固设于前侧的所述电机箱内，启动所述小电机，进而驱动前侧的所述绕线盘转动，在后侧的所述绕线盘配合下驱动所述切割绳转动，进而通过所述切割绳切割香蕉茎，所述皮带轮转动并带动所述皮带转动，进而带动所述电机箱移动，进而实现所述切割绳进给，进而使所述切割绳切断香蕉茎。可优选的，所述机箱内腔内转动设有所述主动齿轮，所述主动齿轮靠近所述大离合块一端固连有小离合块，所述小离合块正对于所述大离合块，右侧的两个所述机箱内腔内滑动设有电机，右侧的两个所述主动齿轮分别动力连接于两个所述电机，所述电机远离所述主动齿轮一端与所述机箱内腔内壁之间固连有所述电磁铁，对所述电磁铁通电，进而推动所述电机滑动，进而带动所述主动齿轮滑动，进而带动所述小离合块滑动并与所述大离合块连接，所述主动齿轮上端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮固连于所述传动轴，启动所述电机，进而驱动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述传动轴带动所述升降齿轮转动，进而使所述升降齿轮沿所述齿条上下滑动，进而带动所述机箱上下移动。可优选的，所述齿条顶端固连有升降限定块，所述升降限定块对所述机箱上升高度进行限定，所述底座对所述机箱下降高度进行限定。有益地，所述机箱上端固连有切割限定块，左右两侧所述切割限定块相互靠近的一端固连有传感器，所述传感器用于检测所述电机箱的距离，所述传感器电性连接于所述电机，所述传感器控制所述电机的转向，当所述小离合块与所述大离合块连接时，所述主动齿轮与所述从动齿轮不啮合，此时启动所述电机，驱动所述主动齿轮与所述小离合块转动，进而带动所述大离合块转动，进而带动所述皮带轮转动，进而通过所述皮带带动所述电机箱移动，当所述传感器检测到所述电机箱与所述切割限定块之间接触时，反向启动所述电机，进而通过所述主动齿轮、所述小离合块、所述大离合块以及所述皮带轮反向驱动所述皮带，进而带动所述电机箱反向移动。有益地，前后两侧所述电机箱相互靠近的一端固连有香蕉茎检测器，当所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合时，所述小离合块与所述皮带轮不连接，此时启动所述电机，进而通过所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，进而通过所述传动轴带动所述升降齿轮转动并沿所述齿条上下移动，进而带动所述机箱上下移动，当所述香蕉茎检测器检测到香蕉茎后，控制所述电机停止，进而所述机箱停止上下移动，此时控制所述小电机开始运行，进而带动所述绕线盘开始转动，进而带动所述切割绳开始转动，同时对所述电磁铁通电，进而使所述小离合块与所述大离合块连接，此时所述主动齿轮与所述从动齿轮脱离啮合。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以自动检测香蕉的高度并对香蕉茎进行切割，可以防止人为采摘香蕉砸伤人的情况发生，并且香蕉落下时本装置有双重的缓冲来防止香蕉下落时对香蕉造成的损伤，并且实现落入本专利技术的香蕉收集功能。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种香蕉采摘缓震收集装置的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为收集篮的运动状态结构示意图；图4为图1的“B”方向的结构示意图；图5为图1的“C”的放大示意图；图6为图2的“D”的放大示意图；图7为图6的“E-E”方向的结构示意图；图8为图6的“F”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图8对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身的投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种香蕉采摘缓震收集装置，包括推车11，所述推车11内设有开口向上的收集腔52，所述推车11上端固连有四块承重块20，所述承重块20上端固连有支柱27，所述支柱27上端固连有篮子固定块28，四块所述篮子固定块28之间固连有篮子13，所述篮子13内上下贯通的设有篮子内腔48，所述篮子13左下端转动连接有转动板53，所述篮子13下端以及所述转动板53下端与所述收集腔52下侧内壁之间固连有袋子12，所述袋子12内设有袋子内腔47，所述袋子内腔47与所述篮子内腔48相连通，香蕉落入所述篮子内腔48内并滑入所述袋子内腔47内进行收集，所述转动板53与所述篮子13之间连接有收集篮101，所述收集篮101包括分别转动连接于所述篮子内腔48前后内壁上的两块开合板29本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种香蕉采摘缓震收集装置，其特征在于：包括推车，所述推车内设有开口向上的收集腔，所述推车上端固连有四块承重块，所述承重块上端固连有支柱，所述支柱上端固连有篮子固定块，四块所述篮子固定块之间固连有篮子，所述篮子内上下贯通的设有篮子内腔，所述篮子左下端转动连接有转动板，所述篮子下端以及所述转动板下端与所述收集腔下侧内壁之间固连有袋子，所述袋子内设有袋子内腔，所述袋子内腔与所述篮子内腔相连通，香蕉落入所述篮子内腔内并滑入所述袋子内腔内进行收集；所述转动板与所述篮子之间连接有收集篮，所述收集篮包括分别转动连接于所述篮子内腔前后内壁上的两块开合板，所述开合板下端铰接有上连杆，所述上连杆下端铰接有旋转杆，所述旋转杆下端铰接有下连杆，所述下连杆下端铰接于所述转动板，所述篮子内腔前后内壁上分别固连有固定架，两根所述固定架分别铰接于两根所述旋转杆；所述篮子固定块上端固连有底座，所述底座上端固连有齿条，所述齿条上滑动连接有机箱，所述机箱内设有机箱内腔，所述机箱内腔内转动设有升降齿轮，所述升降齿轮啮合连接于所述齿条；前后两侧的所述升降齿轮之间连接有传动轴，所述传动轴转动连接于所述机箱，前后两侧的所述机箱相互远离的一端转动连接有大离合块，所述大离合块远离所述机箱一端固连有皮带轮，左右两侧的所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上端固连有电机箱，所述电机箱上侧转动设有绕线盘，前后两个所述绕线盘之间连接有切割绳，前侧的所述绕线盘下端动力连接有小电机，所述小电机固设于前侧的所述电机箱内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种香蕉采摘缓震收集装置，其特征在于：包括推车，所述推车内设有开口向上的收集腔，所述推车上端固连有四块承重块，所述承重块上端固连有支柱，所述支柱上端固连有篮子固定块，四块所述篮子固定块之间固连有篮子，所述篮子内上下贯通的设有篮子内腔，所述篮子左下端转动连接有转动板，所述篮子下端以及所述转动板下端与所述收集腔下侧内壁之间固连有袋子，所述袋子内设有袋子内腔，所述袋子内腔与所述篮子内腔相连通，香蕉落入所述篮子内腔内并滑入所述袋子内腔内进行收集；所述转动板与所述篮子之间连接有收集篮，所述收集篮包括分别转动连接于所述篮子内腔前后内壁上的两块开合板，所述开合板下端铰接有上连杆，所述上连杆下端铰接有旋转杆，所述旋转杆下端铰接有下连杆，所述下连杆下端铰接于所述转动板，所述篮子内腔前后内壁上分别固连有固定架，两根所述固定架分别铰接于两根所述旋转杆；所述篮子固定块上端固连有底座，所述底座上端固连有齿条，所述齿条上滑动连接有机箱，所述机箱内设有机箱内腔，所述机箱内腔内转动设有升降齿轮，所述升降齿轮啮合连接于所述齿条；前后两侧的所述升降齿轮之间连接有传动轴，所述传动轴转动连接于所述机箱，前后两侧的所述机箱相互远离的一端转动连接有大离合块，所述大离合块远离所述机箱一端固连有皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：宏杰，
申请(专利权)人：仙居贝格智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。