一种柿子采摘装置制造方法及图纸

一种柿子采摘装置，包括采摘杆、采摘套和气驱装置，采摘套与采摘杆相连，采摘杆与气驱装置相连，采摘套、采摘杆和气驱装置构成气流通道。本发明专利技术柿子采摘装置由操作员通过采摘杆远程操作，采摘套自下而上套住柿子，气驱装置通过气流通道释放高速气流作用在柿子表面，形成绕柿子柄的扭矩，柿子旋转与树枝脱离落入网袋中。本发明专利技术通过气力摘取柿子，对柿子表面没有损伤，相对于传统人工采摘方式，操作员在相对安全的工作面上远距离作业，具有安全可靠、省工省力的优势；相对于现有机械剪切式采摘工具，本发明专利技术操作简单，效率高，果实完整率高。

A persimmon picking device

【技术实现步骤摘要】
一种柿子采摘装置
本专利技术涉及一种水果采摘装置，尤其是一种辅助人工远距离摘取柿子的机械装置。
技术介绍
我国幅员辽阔，全国各地均有特色水果种植，其中，南方的柿子、柑橘等在水果市场中占有重要地位，大面积种植的水果在成熟期普遍需要集中采摘，短时间内工作量巨大。柿子表面光滑，柔软，其表面质量关系着柿子保存时间和果实品质，其果实收获操作要求高。现有柿子采摘主要有人工采摘和工具采摘两种方式。柿子表面柔软，容易损坏，人工采摘可有效保护柿子表皮，但对于生长在树梢或树冠边缘的柿子，农民在采摘过程中辅助时间长，安全保护难度大，工作效率低，水果成熟的时节均需耗费大量的人力。目前，摘取柿子工具主要为网兜前加装刀刃，通过刀刃切割树枝或柿子柄收获柿子果实，由于树枝和柿子柄都较细，手持采摘器远距离操作中，由于视距和物体遮挡，刀刃难以准确切割树枝和果实柄，工作效率低，且刀片容易损伤柿子。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种操作简便、安全可靠、高效率、果实完整率高的柿子采摘装置。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种柿子采摘装置，包括采摘杆、采摘套和气驱装置，所述采摘套与所述采摘杆相连，所述采摘杆与所述气驱装置相连，所述采摘套、所述采摘杆和所述气驱装置构成气流通道，所述采摘套自下而上套住柿子，所述气驱装置通过所述气流通道释放高速气流作用在柿子表面，柿子绕柿子柄转动与树枝脱离。进一步，所述采摘套包括捕获套和网袋，所述网袋设于所述捕获套下方。>进一步，所述捕获套包括内套和外套，所述内套和所述外套均为两端开口的圆柱套，所述内套的外径小于所述外套的内径。进一步，所述内套的圆柱面上设有两组气孔，所述气孔相对于所述内套轴线对称布置。进一步，所述气驱装置包括蓄能器、阀组和气管，所述蓄能器与所述阀组固定，所述阀组通过所述气管与所述采摘杆相连。进一步，所述阀组包括换向阀、插装阀、溢流阀，所述蓄能器的出口与所述溢流阀的入口和所述插装阀的入口相连，所述插装阀的出口通过所述气管与所述采摘杆相连，所述插装阀的控制端与所述换向阀入口和所述溢流阀的出口相连。进一步，所述采摘杆为两端开口的中空管件。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术柿子采摘装置依靠远距离启动气驱装置，由高速气流作用在柿子表面，形成绕柿子柄轴线的力矩，扭断柿子柄，相对于传统人工采摘方式，本专利技术只需操作员在相对安全的工作面上远距离作业，将柿子套入采摘套，具有安全可靠、省工省力的优势；相对于现有机械剪切式采摘工具，本专利技术通过气流作用自动收获柿子，具有操作简单、效率高、果实完好率高的优势。附图说明图1是本专利技术实施例的结构图。图2是本专利技术实施例的捕获套结构图。图3是本专利技术实施例的内套结构图。图4是本专利技术实施例的气驱装置原理图。图5是本专利技术实施例工作示意图。图6是本专利技术实施例柿子的受力示意图。图中：1—采摘杆，2—采摘套，3—气驱装置，4—柿子，21—捕获套，22—网袋，211—外套，212—内套，2121—气孔，31—气管，24—气驱装置，31—蓄能器，32—阀组，33—气管，321—插装阀，322—溢流阀，323—换向阀。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例参照图1和图5，本实施例包括采摘杆1、采摘套2、气驱装置3，采摘杆1为中空管件，采摘套2与采摘杆1相连，采摘杆1与气驱装置3相连，采摘套2、采摘杆1和气驱装置3构成气流通道，气驱装置3经气流通道释放高速气流作用在采摘套2内形成气流作用力，气流作用力作用在采摘套2内的水果表面，水果旋转与树枝脱离。采摘套2包括捕获套21和网袋22，网袋22设于捕获套21下方，收获的水果落入网袋22中。气驱装置3包括蓄能器31、阀组32、气管33，蓄能器31与阀组32固结，阀组32上设有气管33。参照图2，捕获套21由外套211，内套212组成，外套211和内套212均为两端开口的圆柱套，内套212的外壁直径小于外套211的内径。内套212和外套211在上下两端密封紧固，在内套212的外壁和外套211的内壁之间形成一个密封空隙。参照图3，内套212的壁上设有阵列布置的两组气孔2121，气孔2121为通孔，两组气孔相对于内套212的轴线对称布置。参照图4，气驱装置24包括蓄能器31，阀组32和气管33。蓄能器31与阀组32固定，阀组32通过气管33与采摘杆1相连。阀组32包括插装阀321，溢流阀322和换向阀323。蓄能器31的出口与溢流阀322的入口和插装阀321的入口相连，插装阀321的出口经气管33、采摘杆31与内套212相连，插装阀321的控制端与换向阀323的入口和溢流阀322的出口相连。插装阀321为驱动采摘套2内水果旋转提供从蓄能器31到气管33的高速气流通道。本专利技术的工作过程如下：参照图3，图4，图5和图6，初始时，换向阀323关闭，插装阀321的控制端压力为溢流阀322的设定压力，插装阀321关闭，蓄能器31内的高压气体不能通过插装阀321到达内套212的气孔2121。操作员从远处握着采摘杆1将采摘套2伸向柿子4，自下向上套住柿子4，柿子4进入采摘套2后，换向阀323换向，插装阀321的控制端压力降为零，插装阀321打开，蓄能器31内的高压气体通过插装阀321，经气管33、采摘杆1到达内套212的气孔2121。高速气流P经两组气孔2121输出作用在柿子4表面上时，在柿子4上形成两个作用力F1和F2，这两个作用力方向相反且力作用线有一定距离。这两个力在柿子4上产生绕柿子柄轴线的扭矩T，柿子4在扭矩T的作用下绕柿子柄加速旋转，与树枝脱离落入网袋22中。柿子4与树枝脱离后，换向阀323换向，插装阀321的控制端压力恢复为溢流阀322的设定压力，插装阀321关闭，蓄能器31内的高压气体封闭在插装阀321和蓄能器31之间；收回采摘杆1，收获柿子4。本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本专利技术的保护范围之内。说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柿子采摘装置，其特征在于：包括采摘杆、采摘套和气驱装置，所述采摘套与所述采摘杆相连，所述采摘杆与所述气驱装置相连，所述采摘套、所述采摘杆和所述气驱装置构成气流通道，所述采摘套自下而上套住柿子，所述气驱装置通过所述气流通道释放高速气流作用在柿子表面，柿子绕柿子柄转动与树枝脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种柿子采摘装置，其特征在于：包括采摘杆、采摘套和气驱装置，所述采摘套与所述采摘杆相连，所述采摘杆与所述气驱装置相连，所述采摘套、所述采摘杆和所述气驱装置构成气流通道，所述采摘套自下而上套住柿子，所述气驱装置通过所述气流通道释放高速气流作用在柿子表面，柿子绕柿子柄转动与树枝脱离。


2.如权利要求1所述的柿子采摘装置，其特征在于：所述采摘套包括捕获套和网袋，所述网袋设于所述捕获套下方。


3.如权利要求2所述的柿子采摘装置，其特征在于：所述捕获套包括内套和外套，所述内套和所述外套均为两端开口的圆柱套，所述内套的外径小于所述外套的内径。


4.如权利要求3所述的柿子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43