【技术实现步骤摘要】
一种能自动送入托盘的码垛装置
本技术属于预混料生产设备
,特别涉及一种能自动送入托盘的码垛装置。
技术介绍
自动码垛机可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。现有的自动码垛机码垛装置采用的是机械抓手在可升降的托盘上进行码垛。如申请号为CN201520771914.8的专利公开了一种自动码垛机,包括码垛装置,所述码垛装置包括机械抓手和码垛装置框架,所述码垛装置框架设有导轨,所述机械抓手转动安装在所述导轨上;所述导轨的下方设有自动升降平台,所述自动升降平台一端连接有整理输送装置,所述自动升降平台的一侧设有托盘输送装置,所述托盘输送装置的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直,所述托盘输送装置的轨道内设有托盘升降装置,所述托盘升降装置位于所述导轨的正下方。如申请号为CN201810745771.1的专利公开了一种饲料包码垛装置和方法,包括储盘装置、码垛机构和皮带输送机,储盘装置设置在码垛机构一侧,皮带输送机设置在码垛机构上方,由各块护板和输送台外围成一个用于存储托盘的空间,在靠近码垛机构的一块护板下端开设有第一开口,承载在输送台上的托盘由第一开口进入到码垛机构内;码垛机构:包括支撑架和设置在支撑架内的第一滚筒输送机,在支撑架上设有移动机构和两组提升机构,在第一伺服电机输出轴上安装有一个与齿轮盘相啮合的小齿轮,在齿轮盘下端面上安装有多个槽轮,各槽轮轮面均抵靠在第一通孔内壁面上,在齿轮盘中心开设有一个方形第二通孔,在第二通孔内设有翻转机构. ...
【技术保护点】
1.一种能自动送入托盘的码垛装置,包括码垛机架(1)、码垛机架(1)上部的搬运机械手(2)、码垛机架(1)下部并能上下运动的升降台(3)和码垛机架(1)前侧用于叠放存储托盘(9)的储盘结构(5),所述储盘结构(5)包括储盘机架(51)、储盘机架(51)前后两侧的两块侧板(52)和储盘机架(51)左右两侧的多根立柱(53),所述侧板(52)与立柱(53)围成存储托盘(9)的存储空间,所述侧板(52)底部设有供托盘(9)通过的开口,所述储盘机架(51)上沿左右向设有多根供托盘(9)滑动的导辊(4);其特征在于,/n所述码垛装置还包括托盘进给结构(8)、沿前后向设置的滑轨(10)、存储空间底部的托盘升降结构(6)和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构(7);/n所述滑轨(10)设于储盘机架(51)上且其后部位于存储空间底部的中部,所述导辊(4)均匀分布于滑轨(10)的左右两侧;/n所述托盘进给结构(8)包括滑动设于滑轨(10)上的滑动小车(82)、沿前后向设于滑动小车(82)上且位于储盘结构(5)前方的推板(83)和驱动滑动小车(82)前后运动的驱动电机(81),所述推板(83)与存储空间底部 ...
【技术特征摘要】
1.一种能自动送入托盘的码垛装置,包括码垛机架(1)、码垛机架(1)上部的搬运机械手(2)、码垛机架(1)下部并能上下运动的升降台(3)和码垛机架(1)前侧用于叠放存储托盘(9)的储盘结构(5),所述储盘结构(5)包括储盘机架(51)、储盘机架(51)前后两侧的两块侧板(52)和储盘机架(51)左右两侧的多根立柱(53),所述侧板(52)与立柱(53)围成存储托盘(9)的存储空间,所述侧板(52)底部设有供托盘(9)通过的开口,所述储盘机架(51)上沿左右向设有多根供托盘(9)滑动的导辊(4);其特征在于,
所述码垛装置还包括托盘进给结构(8)、沿前后向设置的滑轨(10)、存储空间底部的托盘升降结构(6)和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构(7);
所述滑轨(10)设于储盘机架(51)上且其后部位于存储空间底部的中部,所述导辊(4)均匀分布于滑轨(10)的左右两侧;
所述托盘进给结构(8)包括滑动设于滑轨(10)上的滑动小车(82)、沿前后向设于滑动小车(82)上且位于储盘结构(5)前方的推板(83)和驱动滑动小车(82)前后运动的驱动电机(81),所述推板(83)与存储空间底部的托盘(9)平齐并能将其向后推顶至升降台(3)上;
所述托盘升降结构(6)能将存储空间底部的托盘(9)向上升起,其包括存储空间底部且能将存储空间底部的托盘(9)向上顶起的升降架和驱动升降架上下运动的升降气缸(62);
两个托盘托举结构(7)同步驱动,其包括储盘机架(51)一侧前后并排设置的多个托举支架(71)、托举支架(71)上部能上下旋转的托举板(72)和同步驱动多个托举板(72)的气缸驱动机构,所述托举支架(71)位于托盘(9)的外侧,所述气缸驱动机构驱动托举板(72)能将升降架升起的托盘(9)相邻上方的托盘(9)托举。
2.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置,其特征在于,所述侧板(52)沿竖直方向设置;后侧的侧板(52)沿左右向固定在码垛机架(1)的前侧;前侧的侧板(52)沿左右向设置且其底端固定在储盘机架(51)上,其上的开口能让滑动小车(82)和推板(83)通过;所述储盘机架(51)的左右两侧各沿竖直方向设有两根立柱(53),同侧的两根立柱(53)分别位于托盘(9)的前部与后部的相邻外侧。
3.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置,其特征在于,所述托盘托举结构(7)包括两个托举支架(71)...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐林雄,王记柱,
申请(专利权)人:湖北威艾彼农牧科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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