抓取装置制造方法及图纸

本申请公开一种抓取装置。抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能，该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置，一方面提高抓取的稳定性，另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位，避免后续工位对工件位置进行修正，提高生产效率。

Grab device

【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本申请涉及工件装配
，具体而言，涉及一种抓取装置。
技术介绍
目前工件在装配过程中需要经过多个工位以完成相应的动作。然而，工件由一个工位转移至另一个工位时会发生位置偏移，导致后续工位需要进行位置修正，降低生产效率的问题。同时，针对表面具有凹陷的工件，若工件发生偏移，则会存在抓取不到位，以及导致后续工位需要进行位置修正，降低生产效率的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种具有纠偏功能的抓取装置。该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置，一方面提高抓取的稳定性，另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位，避免后续工位对工件位置进行修正，提高生产效率。本申请提供了一种抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。上述方案中，提供了一种抓取装置，抓取装置可用于将工件由一个工位转移至另一个工位。其中，专利技术人发现，现有技术中，工件由一个工位转移至另一个工位时会存在工件位置偏移的问题，若位置不准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n固定板；/n纠偏机构，安装于所述固定板，用于纠正位置偏移的工件；以及/n吸取机构，安装于所述固定板，用于吸取被所述纠偏机构纠正的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
固定板；
纠偏机构，安装于所述固定板，用于纠正位置偏移的工件；以及
吸取机构，安装于所述固定板，用于吸取被所述纠偏机构纠正的工件。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，
所述纠偏机构通过对所述工件的凹陷部进行定位以纠正所述工件的位置。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，
所述纠偏机构包括驱动装置和多个限位部，所述多个限位部围绕预设轴线分布，所述驱动装置用于驱动所述多个限位部同步外扩以抵顶所述凹陷部的侧壁。


4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，
所述固定板上固定有多个滑轨，所述多个滑轨以所述预设轴线为中心呈辐射状分布，每个限位部能够沿对应的滑轨移动。


5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，
所述限位部包括第一滑块、第二滑块和限位片，所述限位片用于在所述驱动装置的驱动下同步外扩以抵顶所述凹陷部的侧壁；
所述第一滑块与所述滑轨滑动配合，所述第二滑块位置可调地与所述第一滑块配合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，钟建文，梁文豪，赖振宏，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44