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本申请公开一种抓取装置。抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能，该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置...
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