一种油舵一体控制器制造技术

本实用新型专利技术适用于无人船控制技术领域，提供了一种油舵一体控制器，包括传动轴、速度电位器、方向电位器、操作手柄和连接件，速度电位器与传动轴同轴连接，方向电位器与速度电位器的轴向相互垂直设置，连接件连接在速度电位器和方向电位器之间，操作手柄与传动轴同轴连接，操作手柄能够带动传动轴关于速度电位器的轴向转动，以改变速度电位器的阻值，实现速度的控制，还可带动传动轴、速度电位器和连接件关于方向电位器的轴向转动，从而改变方向电位器的阻值，进而实现方向的控制；该油舵一体控制器将油门控制和方向控制集成在一起，并且可单手操作，体积更小、节省空间且方便携带，操作更方便。

A kind of oil rudder integrated controller

【技术实现步骤摘要】
一种油舵一体控制器
本技术涉及无人船控制
，特别涉及一种油舵一体控制器。
技术介绍
对无人船的驾驶控制主要通过方向盘对方向控制机构进行控制从而实现方向的控制，以及通过油门手柄对油门控制机构进行控制从而实现油门开度的控制。目前市面上有各样油门和方向杆，但是体量较大，安装放置不方便，且对油门和方向的控制分别需要左右手的配合，操作不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种油舵一体控制器，旨在解决现有的无人船的油门控制和方向控制分离设置而操作不便的技术问题。本技术是这样实现的，一种油舵一体控制器，包括：传动轴；速度电位器，与所述传动轴同轴连接；方向电位器，其轴向设置为与所述速度电位器的轴向相垂直；连接件，连接于所述速度电位器和所述方向电位器之间；以及操作手柄，与所述传动轴连接；所述操作手柄能够带动所述传动轴关于所述速度电位器的轴向转动，以及带动所述传动轴、所述速度电位器和所述连接件关于所述方向电位器的轴向转动。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括刻度盘，其设于所述传动轴与所述速度电位器之间并随所述传动轴转动，所述刻度盘呈扇形且其径向垂直于所述传动轴的轴向，所述刻度盘的弧形表面上设有角度指示线。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括安装卡盘，所述安装卡盘包括连接部和连接于所述连接部的外周表面上的安装盘，所述连接部同轴连接于所述传动轴和所述速度电位器之间，所述刻度盘设于所述安装盘上。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括传动器，所述传动器呈中空状，所述传动轴上朝向所述速度电位器的一端和所述连接部上远离所述速度电位器的一端均卡设于所述传动器的内部。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括限位件，所述限位件设于所述方向电位器与所述连接件之间，所述限位件朝向所述连接件的表面上设有限位槽，所述连接件朝向所述方向限位件的一端设有限位凸起。在一个实施例中，所述连接件包括相互连接的第一本体和第二本体，所述第一本体上沿所述传动轴的轴向开设有第一安装孔，所述第二本体上行沿所述方向电位器的轴向开设有第二安装孔，所述速度电位器安装于所述第一安装孔，所述方向电位器安装于所述第二安装孔；所述限位凸起形成于所述第二本体朝向所述方向电位器的一侧。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括相互转动连接的上盖和底盖，所述传动轴、速度电位器、连接件和所述方向电位器均设于所述上盖和底盖之间；所述操作手柄包括两个相互平行的摇杆以及连接于两个所述摇杆之间的连杆把手，所述连杆把手的轴向平行于所述传动轴的轴向，两个所述摇杆上远离所述连杆把手的一端转动地穿设于所述上盖的相对两侧。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括外环座，其套设于所述上盖和下盖的连接处的外周，所述外环座与所述下盖固定连接；所述外环座的表面上设有角度指示线。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括电路板，所述速度电位器和所述方向电位器均与所述电路板电连接；所述电路板上设有连接器，所述连接器用于与工控机连接。在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括速度原点传感器和方向原点传感器，分别用于检测所述速度电位器的速度原点和所述方向电位器的方向原点。本技术实施例提供的油舵一体控制器，其有益效果在于：该油舵一体控制器包括传动轴、速度电位器、方向电位器、操作手柄和连接件，速度电位器与传动轴同轴连接，方向电位器与速度电位器的轴向相互垂直设置，连接件连接在速度电位器和方向电位器之间，操作手柄与传动轴同轴连接，操作手柄能够带动传动轴关于速度电位器的轴向转动，以改变速度电位器的阻值，实现速度的控制，操作手柄还可以带动传动轴、速度电位器和连接件关于方向电位器的轴向转动并将该转动传递至方向电位器，从而改变方向电位器的阻值，进而实现方向的控制；该油舵一体控制器将油门控制和方向控制集成在一起并通过操作手柄操作，操作者并且可单手操作，体积更小、节省空间且方便携带，操作更方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的油舵一体控制器的一个角度结构示意图；图2是本技术实施例提供的油舵一体控制器的另一角度结构示意图；图3是本技术实施例提供的油舵一体控制器的部分分解图；图4是本技术实施例提供的油舵一体控制器的进一步分解图；图5是本技术实施例提供的油舵一体控制器沿垂直于连接部的轴向的剖面结构示意图；图6是本技术实施例提供的油舵一体控制器沿平行于传动轴的轴向的剖面结构示意图。图中标记的含义为：100-油舵一体控制器，10-容置空间；11-操作手柄，111-摇杆，112-连杆把手；12-传动轴；13-传动器；14-刻度盘；15-安装卡盘，151-连接部，152-安装盘；16-速度电位器，161-第一小端，162-第一大端，163-第一引出端；17-连接件，171-第一本体，172-第二本体，173-第一安装孔，174-第二安装孔，175-限位凸起；18-限位件，181-侧支撑部，182-限位部，1820-穿过孔，1810-安装端，183-限位槽；19-向电位器，191-二小端，192-第二大端，193-第二引出端；20-电路板，201-连接器；21-速度原点传感器；22-方向原点传感器；23-上盖，230-通孔，231-观察孔；24-下盖，240-连接孔；25-环形座；26-透镜；27-尼龙套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1至图4，本技术实施例提供油舵一体控制器100，其用于连接在工控机(未图示)上并通过工控机对船舶等设备进行驾驶操作。具体包括：操作手柄11、传动轴12、速度电位器16、方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油舵一体控制器，其特征在于，包括：/n传动轴(12)；/n速度电位器(16)，与所述传动轴(12)同轴连接；/n方向电位器(19)，其轴向设置为与所述速度电位器(16)的轴向相垂直；/n连接件(17)，连接于所述速度电位器(16)和所述方向电位器(19)之间；以及/n操作手柄(11)，与所述传动轴(12)连接；所述操作手柄(11)能够带动所述传动轴(12)关于所述速度电位器(16)的轴向转动，以及带动所述传动轴(12)、所述速度电位器(16)和所述连接件(17)关于所述方向电位器(19)的轴向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种油舵一体控制器，其特征在于，包括：
传动轴(12)；
速度电位器(16)，与所述传动轴(12)同轴连接；
方向电位器(19)，其轴向设置为与所述速度电位器(16)的轴向相垂直；
连接件(17)，连接于所述速度电位器(16)和所述方向电位器(19)之间；以及
操作手柄(11)，与所述传动轴(12)连接；所述操作手柄(11)能够带动所述传动轴(12)关于所述速度电位器(16)的轴向转动，以及带动所述传动轴(12)、所述速度电位器(16)和所述连接件(17)关于所述方向电位器(19)的轴向转动。


2.如权利要求1所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括刻度盘(14)，其设于所述传动轴(12)与所述速度电位器(16)之间并随所述传动轴(12)转动，所述刻度盘(14)呈扇形且其径向垂直于所述传动轴(12)的轴向，所述刻度盘(14)的弧形表面上设有角度指示线。


3.如权利要求2所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括安装卡盘(15)，所述安装卡盘(15)包括连接部(151)和连接于所述连接部(151)的外周表面上的安装盘(152)，所述连接部(151)同轴连接于所述传动轴(12)和所述速度电位器(16)之间，所述刻度盘(14)设于所述安装盘(152)上。


4.如权利要求3所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括传动器(13)，所述传动器(13)呈中空状，所述传动轴(12)上朝向所述速度电位器(16)的一端和所述连接部(151)上远离所述速度电位器(16)的一端均卡设于所述传动器(13)的内部。


5.如权利要求1所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括限位件(18)，所述限位件(18)设于所述方向电位器(19)与所述连接件(17)之间，所述限位件(18)朝向所述连接件(17)的表面上设有限位槽(183)，所述连接件(17)朝向所述限位件(18)的一端设有限位凸起(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝月华，彭圣求，雷宏图，胡勇智，肖剑平，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44