衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置制造方法及图纸

本申请提出一种衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：通过控制衣物处理装置执行脱水过程，在执行脱水过程中，获取至少两个平衡装置对应的振动信号，根据对应的振动信号指示的振动程度，确定至少两个平衡装置的平衡控制顺序，进而根据平衡控制顺序，依次对至少两个平衡装置执行平衡控制过程，其中，执行平衡控制过程中，获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号，根据获取到的振动信号确定振动程度大于或等于第一阈值，对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水。该方法能够保证衣物处理装置在整个脱水过程中保持较小的振动幅度，解决现有技术中对衣物处理装置进行注水平衡控制时耗时过长的技术问题。

Balance control method, device and clothing treatment device of clothing treatment device

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置
本申请涉及家电
，尤其涉及一种衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置。
技术介绍
在衣物处理装置的脱水过程中，由于洗涤单元内衣物的位置分布不均等原因，导致衣物处理装置存在不平衡的情况，当洗涤单元高速旋转时，将产生较大的振动。目前，通过对衣物处理装置的平衡装置进行注水的平衡控制过程减少衣物处理装置脱水时的振动程度。但是，现有技术中，对衣物处理装置的前一平衡装置进行注水平衡控制时，即使已经满足了振动要求，依然继续对后一平衡装置进行注水平衡控制，直至对衣物处理装置的所有平衡装置均执行注水平衡控制。由此，对衣物处理装置的整个平衡控制过程耗时过长。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置，以实现减小衣物处理装置的振动程度，避免衣物在脱水过程中，出现电机转速的增加时衣物处理装置的振动程度增大的情况，解决现有技术中衣物处理装置进行注水平衡控制过程中耗时过长的技术问题。本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的平衡控制方法，包括：控制所述衣物处理装置执行脱水过程；在执行所述脱水过程中，获取所述衣物处理装置的至少两个平衡装置对应的振动信号；根据至少两个平衡装置对应的振动信号指示的振动程度，确定所述至少两个平衡装置的平衡控制顺序；根据所述平衡控制顺序，依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；其中，执行所述平衡控制过程中，获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号；根据获取到的本次执行平衡控制过程对应的振动信号确定振动程度大于或等于第一阈值，对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水。作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述每一平衡装置包括多个腔室，所述对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水，包括：向本次执行平衡控制过程的平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号；根据各腔室注水后获取到的振动信号，从各腔室中选取目标腔室；向所述目标腔室注水，以减小所述衣物处理装置的振动。作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述向所述目标腔室注水，以减小所述衣物处理装置的振动，包括：向所述目标腔室注水；再次获取振动信号；根据再次获取的振动信号，确定出现以下两者中任一种情况时，停止向所述目标腔室注水：所述衣物处理装置的振动程度小于第二阈值；所述衣物处理装置的振动程度在注水后增大。作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述至少两个平衡装置分别具有对应的所述第一阈值。作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号之后，还包括：根据获取到的本次执行平衡控制过程对应的振动信号确定出振动程度小于所述第一阈值时，判断本次执行平衡控制过程的平衡装置是否为最后一个平衡装置；若本次执行平衡控制过程的平衡装置为最后一个平衡装置，结束依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；若本次执行平衡控制过程的平衡装置不为最后一个平衡装置，根据所述平衡控制顺序对后续平衡装置执行所述平衡控制过程。作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述向本次执行平衡控制过程的平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号，包括：逐个对各腔室执行注入预设水量以及注水后获取振动信号的步骤；根据当前腔室注水后获取到的振动信号，判断所述衣物处理装置的振动程度是否小于第三阈值；其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值；若小于所述第三阈值，判断本次执行平衡控制过程的平衡装置是否为最后一个平衡装置；若本次执行平衡控制过程的平衡装置为最后一个平衡装置，结束依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；若本次执行平衡控制过程的平衡装置不为最后一个平衡装置，根据所述平衡控制顺序对后续平衡装置执行所述平衡控制过程。作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述判断所述衣物处理装置的振动程度是否小于第三阈值之后，还包括：若大于或等于所述第三阈值，继续对后续腔室执行注入预设水量以及注水后获取振动信号的步骤。作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述第三阈值是根据所述衣物处理装置的电机转速确定的，所述至少两个平衡装置分别具有对应的第三阈值。作为本申请实施例的第八种可能的实现方式，所述至少两个平衡装置，包括设置于所述衣物处理装置的洗涤单元前端的第一平衡装置，以及设置于所述衣物处理装置的洗涤单元后端的第二平衡装置；所述根据所述至少两个平衡装置对应振动信号指示的振动程度，确定所述至少两个平衡装置的平衡控制顺序，包括：若所述第一平衡装置对应振动信号指示的振动程度大于所述第二平衡装置对应振动信号指示的振动程度，确定所述第一平衡装置注水顺序先于所述第二平衡装置；若所述第二平衡装置对应振动信号指示的振动程度大于所述第一平衡装置对应振动信号指示的振动程度，确定所述第二平衡装置注水顺序先于所述第一平衡装置。作为本申请实施例的第九种可能的实现方式，所述依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程之后，还包括：根据至少两个平衡装置对应的振动信号是否均小于对应的第四阈值，确定本轮对所述至少两个平衡装置的平衡控制过程是否成功；其中，所述第四阈值小于或等于所述第一阈值；若本轮对所述至少两个平衡装置的平衡控制过程成功，则增加所述衣物处理装置的电机转速，以及在增加电机转速后根据所述至少两个平衡装置对应振动信号指示的振动程度，确定所述至少两个平衡装置的平衡控制顺序，根据所述平衡控制顺序，执行下一轮对所述至少两个平衡装置的平衡控制过程；若本轮对所述至少两个平衡装置的平衡控制过程未成功，则维持所述衣物处理装置的电机转速，并重新执行本轮对所述至少两个平衡装置的平衡控制过程；或者，若本轮对所述至少两个平衡装置的平衡控制过程未成功，则停止所述脱水过程。本申请实施例的衣物处理装置的平衡控制方法，通过控制衣物处理装置执行脱水过程，在执行脱水过程中，获取衣物处理装置的至少两个平衡装置对应振动信号，根据至少两个平衡装置对应的振动信号指示的振动程度，确定至少两个平衡装置的平衡控制顺序，进而根据平衡控制顺序，依次对至少两个平衡装置执行平衡控制过程，其中，执行平衡控制过程中，获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号，根据获取到的本次执行平衡控制过程对应的振动信号确定振动程度大于或等于第一阈值，对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水。该方法通过确定至少两个平衡装置的平衡控制顺序，进而根据平衡控制顺序，依次对至少两个平衡装置执行平衡控制过程，能够实现减小衣物处理装置的振动程度，保证衣物处理装置在整个脱水过程中保持较小的振动幅度，解决现有技术中对衣物处理装置进行注水平衡控制时耗时过长的技术问题。本申请第二方面实施例提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理装置的平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n控制所述衣物处理装置执行脱水过程；/n在执行所述脱水过程中，获取所述衣物处理装置的至少两个平衡装置对应的振动信号；/n根据至少两个平衡装置对应的振动信号指示的振动程度，确定所述至少两个平衡装置的平衡控制顺序；/n根据所述平衡控制顺序，依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；其中，执行所述平衡控制过程中，获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号；根据获取到的本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号确定振动程度大于或等于第一阈值，对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制所述衣物处理装置执行脱水过程；
在执行所述脱水过程中，获取所述衣物处理装置的至少两个平衡装置对应的振动信号；
根据至少两个平衡装置对应的振动信号指示的振动程度，确定所述至少两个平衡装置的平衡控制顺序；
根据所述平衡控制顺序，依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；其中，执行所述平衡控制过程中，获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号；根据获取到的本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号确定振动程度大于或等于第一阈值，对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水。


2.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，每一平衡装置包括多个腔室，所述对本次执行平衡控制过程的平衡装置进行注水，包括：
向本次执行平衡控制过程的平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号；
根据各腔室注水后获取到的振动信号，从各腔室中选取目标腔室；
向所述目标腔室注水，以减小所述衣物处理装置的振动。


3.根据权利要求2所述的平衡控制方法，其特征在于，所述向所述目标腔室注水，以减小所述衣物处理装置的振动，包括：
向所述目标腔室注水；
再次获取振动信号；
根据再次获取的振动信号，确定出现以下两者中任一种情况时，停止向所述目标腔室注水：
所述衣物处理装置的振动程度小于第二阈值；
所述衣物处理装置的振动程度在注水后增大。


4.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述至少两个平衡装置分别具有对应的所述第一阈值。


5.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述获取本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号之后，还包括：
根据获取到的本次执行平衡控制过程的平衡装置对应的振动信号确定振动程度小于所述第一阈值时，判断本次执行平衡控制过程的平衡装置是否为最后一个平衡装置；
若本次执行平衡控制过程的平衡装置为最后一个平衡装置，结束依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；
若本次执行平衡控制过程的平衡装置不为最后一个平衡装置，根据所述平衡控制顺序对后续平衡装置执行所述平衡控制过程。


6.根据权利要求2所述的平衡控制方法，其特征在于，所述向本次执行平衡控制过程的平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号，包括：
逐个对各腔室执行注入预设水量以及注水后获取振动信号的步骤；
根据当前腔室注水后获取到的振动信号，判断所述衣物处理装置的振动程度是否小于第三阈值；其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值；
若小于所述第三阈值，判断本次执行平衡控制过程的平衡装置是否为最后一个平衡装置；
若本次执行平衡控制过程的平衡装置为最后一个平衡装置，结束依次对所述至少两个平衡装置执行平衡控制过程；
若本次执行平衡控制过程的平衡装置不为最后一个平衡装置，根据所述平衡控制顺序对后续平衡装置执行所述平衡控制过程。


7.根据权利要求6所述的平衡控制方法，其特征在于，所述判断所述衣物处理装置的振动程度是否小于第三阈值之后，还包括：
若大于或...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖皓，高弘锡，张肃，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32