【技术实现步骤摘要】
一种机器人减震底盘
本技术涉及一种自驱动机器人的行走底盘，尤其是一种具有减震效果的机器人行走底盘。
技术介绍
机器人底盘是可移动机器人的重要组成部分，负责将机器人整体移动到各作业点。某些机器人在移动的过程中还需要用摄像头实时采集图像信息，机器人在行走过程中产生的震动将直接影响采集图像的品质，因此，需要采用具有减震效果的行走底盘来承载机器人。此外，某些需要完成精密动作的机器人也要求底盘行驶必须平稳、具减震效果。现有技术中采用轮毂电机驱动的机器人底盘多采用如CN208483836U所公开的智能服务机器人底盘结构中的减震装置，即由一根导向柱和套装在导向柱上的减震弹簧构成的烛式减震装置，由于机器人底盘不具有转向轮结构，转弯时依靠两侧的驱动轮差速旋转实现，因此，机器人在转弯时一侧的减震装置需要承受较大的冲击，使得采用这种烛式减震装置的机器人底盘使用一段时间后容易发生减震弹簧松动、折断、导向柱弯曲等情况，影响机器人走位的准确性，尤其是当机器人底盘承载较大时，需要频繁修理、更换减震装置。
技术实现思路
技术要解决的技术问题...
【技术保护点】
1.一种机器人减震底盘，包括矩形底盘车架，在底盘车架内设有动力电池和机器人行走控制模块，其特征是：在底盘车架的左右两侧各设有一个具有独立减震装置的轮毂电机，在每个轮毂电机的前、后各设有一个减震万向轮，所述减震装置包括一个V形减震架，在V形减震架底部中心位置设有轮毂电机安装座，在V形减震架的两端各设有一个导向滑套和一个与导向滑套一体连接的减震弹簧托板，在底盘车架的左右两侧各设有一对与导向滑套相配合的导向柱，在底盘车架的左右两侧还设有与减震弹簧托板相配合的减震弹簧压板，在减震弹簧托板与减震弹簧压板之间设有压缩减震弹簧。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人减震底盘，包括矩形底盘车架，在底盘车架内设有动力电池和机器人行走控制模块，其特征是：在底盘车架的左右两侧各设有一个具有独立减震装置的轮毂电机，在每个轮毂电机的前、后各设有一个减震万向轮，所述减震装置包括一个V形减震架，在V形减震架底部中心位置设有轮毂电机安装座，在V形减震架的两端各设有一个导向滑套和一个与导向滑套一体连接的减震弹簧托板，在底盘车架的左右两侧各设有一对与导向滑套相配合的导向柱，在底盘车架的左右两侧还设有与减震弹簧托板相配合的减震弹簧压板，在减震弹簧托板与减震弹簧压板之间设有压缩减震弹簧。
2.根据权利要求1所述的机器人减震底盘，其特征是：在减震弹簧压板上固定有一个向下延伸的弹簧导向轴，在减震弹簧托板上开有与弹簧导向轴滑动配合的弹簧导向轴滑孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲，陈猛，吴青海，
申请(专利权)人：沈阳吕尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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