【技术实现步骤摘要】
一种弹跳装置
本专利技术涉及一种弹跳装置。
技术介绍
现有的移动式机器人中，比如，轮式机器人、履带式机器人、步行机器人或者爬行机器人在遇到较大的障碍物或沟壑时往往不能顺利通过或者运动效率低。弹跳机器人由于其灵活性好、运动范围大、越障能力强和躲避危险快等特点，可以适应崎岖不平的地形，遇到障碍或沟壑时能够轻松越过，目前对弹跳机器人的研究除了使用不同的工作原理提高弹跳高度外，主要集中在如何能够使机器人能够连续跳跃运动，这就涉及到机器人的落地自复位等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灵活性好、结构简单、以及可连续跳跃的弹跳装置。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种弹跳装置，包括支架、设置在所述支架上的弹跳机构以及弹跳驱动机构，所述支架包括转轴，所述弹跳驱动机构包括设置在所述支架上的惯性粘滑式运动组件、位于所述惯性粘滑式运动组件一侧的凸轮、以及位于所述凸轮一侧并抵持在所述凸轮内侧的移动件，所述惯性粘滑式运动组件包括摩擦部件，所述摩擦部件为与所述转轴平行设置的长杆，所述凸轮套设在所述转...
【技术保护点】
1.一种弹跳装置，其特征在于，所述弹跳装置包括支架、设置在所述支架上的弹跳机构以及弹跳驱动机构，所述支架包括转轴，所述弹跳驱动机构包括设置在所述支架上的惯性粘滑式运动组件、位于所述惯性粘滑式运动组件一侧的凸轮、以及位于所述凸轮一侧并抵持在所述凸轮内侧的移动件，所述惯性粘滑式运动组件包括摩擦部件，所述摩擦部件为与所述转轴平行设置的长杆，所述凸轮套设在所述转轴上，所述长杆抵持在所述凸轮的侧壁上并驱动所述凸轮绕所述转轴转动，进而带动所述移动件相对所述凸轮沿径向方向移动，所述弹跳机构包括底座、一端设置在所述底座上且另一端穿过所述支架并与所述移动件固定连接的支撑杆、以及夹持在所述支架...
【技术特征摘要】
1.一种弹跳装置，其特征在于，所述弹跳装置包括支架、设置在所述支架上的弹跳机构以及弹跳驱动机构，所述支架包括转轴，所述弹跳驱动机构包括设置在所述支架上的惯性粘滑式运动组件、位于所述惯性粘滑式运动组件一侧的凸轮、以及位于所述凸轮一侧并抵持在所述凸轮内侧的移动件，所述惯性粘滑式运动组件包括摩擦部件，所述摩擦部件为与所述转轴平行设置的长杆，所述凸轮套设在所述转轴上，所述长杆抵持在所述凸轮的侧壁上并驱动所述凸轮绕所述转轴转动，进而带动所述移动件相对所述凸轮沿径向方向移动，所述弹跳机构包括底座、一端设置在所述底座上且另一端穿过所述支架并与所述移动件固定连接的支撑杆、以及夹持在所述支架和所述底座之间且套设在所述支撑杆上的弹性件。
2.如权利要求1所述的弹跳装置，其特征在于，所述惯性粘滑式运动组件包括压电陶瓷、运动传动部件和惯性组件，所述惯性组件包括惯性传动部件，所述惯性传动部件与所述摩擦部件连接，所述压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述运动传动部件相接触，所述第二端与所述惯性传动部件相接触，所述运动传动部件和所述惯性传动部件通过弹性形变组件连接，所述运动传动部件固定在所述支架上。
3.如权利要求2所述的弹跳装置，其特征在于，所述惯性传动...
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