一种果实转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果实转运机器人，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪。本实用新型专利技术工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运。

A fruit transfer robot

【技术实现步骤摘要】
一种果实转运机器人
本技术涉及农业机器人
，特别是一种果实转运机器人。
技术介绍
随着农业机械智能化的不断发展，果实采摘机器人应运而生，由于采摘机器人采摘速度快、工作效率高，其在果实采摘领域的应用越来越广泛。现有的果实采摘机器人多是在底盘上设置采摘机构以及果实放置筐，通过采摘机构将果实采摘至果实放置筐中，实现采摘。在采摘完成后，多是利用果实转运机器人，将果实转运至目的地，但是现有的果实转运机器人结构简单，多是在行走小车上设置果实放置筐，在转运时人工将采摘机器人上果实放置筐中的果实直接倾倒在转运机器人上的果实放置筐中，然后人为拖动行走小车进行转运，此种方式虽然易于操作、造价便宜，但是在倾倒时容易造成果实漏倒或果实被挤压损毁。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种工作效率高、节约劳动力并且能够自主转运的果实转运机器人。为了实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种果实转运机器人，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有筐体拖拉装置，所述筐体拖拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实转运机器人，包括底盘(1)和果实放置筐(2)，所述底盘(1)底部安装有移动行走装置(3)，其特征在于：所述底盘(1)顶部安装有筐体拖拉装置(4)，所述筐体拖拉装置(4)包括滑移块(41)、舵机(42)和勾爪(43)，所述滑移块(41)可移动安装在底盘(1)顶部，且其运动方向与底盘(1)运动方向一致，滑移块(41)顶部水平安装有舵机(42)，舵机(42)的输出轴与滑移块(41)的运动方向垂直，舵机(42)的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐(2)的勾爪(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种果实转运机器人，包括底盘(1)和果实放置筐(2)，所述底盘(1)底部安装有移动行走装置(3)，其特征在于：所述底盘(1)顶部安装有筐体拖拉装置(4)，所述筐体拖拉装置(4)包括滑移块(41)、舵机(42)和勾爪(43)，所述滑移块(41)可移动安装在底盘(1)顶部，且其运动方向与底盘(1)运动方向一致，滑移块(41)顶部水平安装有舵机(42)，舵机(42)的输出轴与滑移块(41)的运动方向垂直，舵机(42)的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐(2)的勾爪(43)。


2.根据权利要求1所述的果实转运机器人，其特征在于：所述移动行走装置(3)包括对称安装在底盘(1)后端两侧的万向轮(31)以及对称安装在底盘(1)前端两侧的驱动轮(32)，两个所述驱动轮(32)分别连接有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈儒琛，石鑫东，范彧琦，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61