【技术实现步骤摘要】
一种温室采摘机器人底盘结构
本技术属于农业机器人
，具体涉及一种温室采摘机器人底盘结构。
技术介绍
目前，采摘机器人底盘行走机构中，常用的结构有车轮式、履带式以及足式行走机构。轮式行走机构适用于相对平坦的地面，结构简单，移动平稳，转向灵活，控制方便，但在坑洼地面行走易颠簸。履带式行走机构适用于泥土地面或坎坷不平的地面，相对简单，而且对地形适应性好，但是摩擦较大，运动效率低。足式行走机构适用于各种地面，适应复杂地形，运动灵活，但结构复杂，成本高，且技术难度大。
技术实现思路
本技术设计了一种温室采摘机器人底盘结构，旨在提供一种结构简单、成本低、运动效率高、能有效减缓颠簸的温室采摘机器人底盘结构。为了实现上述目的，本技术采用了以下方案：一种温室采摘机器人底盘结构，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相...
【技术保护点】
1.一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。/n
【技术特征摘要】
1.一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。
2.根据权利要求1所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述激光雷达设置在激光雷达架上，所述激光雷达架通过若干铜柱固定在所述底盘上板上。
3.根据权利要求1所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动轮是轮毂电机，所述轮毂电机通过相对应的电机驱动器与副控制器连接，所述副控制器与所述主控制器连接，所述电机驱动器、副控制器设置在所述底盘上板上；所述轮毂电机通过相对应的电机压块与相应的电机安装板连接。
4.根据权利要求3所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述电机压块是带有四个螺纹孔的长方体结构，所述电机压块通过四个螺钉和相对应的电机安装板连接。
5.根据权利要求1至4任一所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨田，易东阳，陈儒琛，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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