本实用新型专利技术公开了一种用于智能停车机器人的旋转装置，涉及智能停车机器人的技术领域，包括轮毂，所述轮毂的周侧壁上均匀间隔地转动连接有辊子，所述辊子的周侧壁上设置有一层耐磨层，所述耐磨层的两端分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端上铰接有卡接块，所述辊子的侧壁上沿辊子的长度方向开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽卡接，所述第二连接端上设置有锁定件，所述锁定件与第一连接端相锁定。本实用新型专利技术具有降低辊子的磨损的效果。
A rotating device for intelligent parking robot
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能停车机器人的旋转装置
本技术涉及智能停车机器人的
，尤其是涉及一种用于智能停车机器人的旋转装置。
技术介绍
智能停车机器人是一种可以通过大数据、互联网以及人工智能进行自动控制的帮助停车的机器人。智能停车机器人包括停车板和与停车板相连的旋转装置，旋转装置通常包括驱动组件和安装于停车板四个角上的麦克纳姆轮，驱动组件安装在停车板上，驱动组件的输出端与麦克纳姆轮的转动轴相连。麦克纳姆轮通常包括轮毂和辊子，轮毂的转动轴与驱动组件的输出端相连，轮毂的周侧壁上沿轮毂的周向转动连接有与轮毂的转动轴相垂直的辊子，轮毂的转动轴与辊子的转轴呈45°角。智能停车机器人在工作时，驱动组件驱动麦克纳姆轮的轮毂转动，轮毂转动时带动辊子与地面发生摩擦而带动停车板移动。通过分别对四个麦克纳姆轮转动方向进行控制，从而实现停车板在地面上各个方向上的平移或者转动。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：麦克娜姆轮的辊子通常采用金属材质，智能停车机器人在长期使用时，由于辊子与地面之间的长期摩擦，使得金属表面发生一定的磨损，而更换整个麦克娜姆轮的过程较为复杂，使得当辊子发生磨损时，智能停车机器人的工作效率受到较大程度的影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于智能停车机器人的旋转装置，通过在麦克娜姆轮的辊子表面设置一层拆卸方便的耐磨层，具有对辊子起到保护作用的效果。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于智能停车机器人的旋转装置，包括轮毂，所述轮毂的周侧壁上均匀间隔地转动连接有辊子，所述辊子的周侧壁上设置有一层耐磨层，所述耐磨层的两端分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端上铰接有卡接块，所述辊子的侧壁上沿辊子的长度方向开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽卡接，所述第二连接端上设置有锁定件，所述锁定件与第一连接端相锁定。通过采用上述技术方案，辊子长期带动停车机器人进行转动时，辊子磨损的部位主要变成耐磨层表面，而耐磨层可以通过方便地拆卸方式进行拆卸更换，使得磨损的耐磨层得到及时的更换，避免由于磨损而对停车机器人的转动过程造成影响。耐磨层的更换简单快捷，更换时，先解除锁定件对第一连接端和第二连接端的锁定，然后沿辊子表面从第二连接端开始将耐磨层与辊子表面分离，最后再将卡接块与卡接槽分离，从而将磨损的耐磨层拆除。接着将新的耐磨层的卡接块与卡接槽卡接固定，再沿着辊子的表面将耐磨层与辊子相贴合，最后用锁定件将第一连接端和第二连接端相锁定，从而完成更换。本技术进一步设置为：所述卡接块的侧壁上开设有限位孔，所述卡接槽两侧的侧壁上分别开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽内滑动安装有弧形块，所述弧形块穿过限位孔与第二弧形槽卡接，所述弧形块靠近辊子端面的侧壁上连接有拨动块，所述拨动块设置在远离第二弧形槽的一端，所述辊子的端面上开设有与第一弧形槽相连通的拨动孔，所述拨动块与拨动孔滑动相连。通过采用上述技术方案，卡接块在与卡接槽卡接后，再拨动拨动块，将拨动块拨动至拨动孔靠近第二弧形槽的一端，拨动块带动弧形块从第一弧形槽滑出，弧形块穿过限位孔并与第二弧形槽卡接固定，从而将卡接块进一步固定，提高卡接块与卡接槽的卡接稳定性，使得耐磨层在与辊子表面相贴合时不会使卡接块与卡接槽脱离。本技术进一步设置为：所述锁定件包括连接块、第一锁定块和第二锁定块，所述第二连接端的端面上固定连接有连接块，所述连接块与耐磨层与辊子抵触的一侧之间存在间隙，所述第一连接端的外侧壁上开设有连接槽，所述连接块与连接槽卡接，所述连接槽的槽底上固定连接有至少一个的弹性第一锁定块，所述第一锁定块远离连接槽的槽底的一端的侧壁上垂直连接有第二锁定块，所述第二锁定块的顶壁倾斜设置，所述连接块上开设有锁定槽，所述锁定槽的槽底开设有安置槽，所述第一锁定块与锁定槽卡接，所述第二锁定块与安置槽相卡接，所述第二锁定块的底壁与安置槽的槽底相抵紧。通过采用上述技术方案，锁定件在锁定第一连接端和第二连接端时，第二连接端上的连接块与连接槽相卡接，连接块在与连接槽卡接前，第一锁定块先与锁定孔相对应，连接块在卡接到连接槽内时，锁定槽的槽壁先抵接第二锁定块的顶壁，第二锁定块受到挤压而推动第一锁定块弯曲，使得第二锁定块穿过锁定槽，第二锁定块穿过锁定槽后，第一锁定块恢复形变，第二锁定块的底壁与安置槽的槽底相抵紧，从而将连接块锁定在连接槽内，锁定方式简单快捷。本技术进一步设置为：所述耐磨层与辊子相抵触的侧壁上沿耐磨层的周向均匀间隔连接有一个以上的弹性卡块，所述辊子的周侧壁上开设有与弹性卡块相配合的卡槽，所述卡块与卡槽相卡接。通过采用上述技术方案，卡块与卡槽相配合卡接增加了耐磨层与辊子表面的连接点，增加相互之间的连接力，从而使得耐磨层与辊子之间的贴合稳定性提高。本技术进一步设置为：所述卡块设置为球形，所述卡槽的开口宽度小于所述卡块的直径。通过采用上述技术方案，卡块呈球形使得卡块与卡槽之间的卡接稳定性得到提高，卡块在卡入卡槽时先经过形变收缩，卡块在卡入卡槽后再恢复形变，使得卡块与卡槽相抵紧，卡块不易与卡槽发生脱离，从而提高耐磨层与辊子之间的贴合牢固程度。本技术进一步设置为：所述辊子的一端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助盘和辅助块，所述辅助盘安装在辊子的一端，所述辅助盘的中心与辊子的转动轴转动相连，所述辅助盘靠近辊子的一侧的侧壁上连接有辅助块，所述耐磨层靠近辅助盘的侧壁上沿耐磨层周向开设有一圈辅助槽，所述辅助块与辅助槽滑动相连。通过采用上述技术方案，辅助件用于帮助安装耐磨层，提高耐磨层的安装效率。安装耐磨层时，在将耐磨层与辊子表面相贴合时，先将辅助块与耐磨层侧壁上的辅助槽相卡接，然后转动辅助盘，辅助盘转动时带动辅助块做圆周运动，辅助块运动时将耐磨层压到辊子表面，耐磨层在辊子上的弯曲贴合过程更加方便。本技术进一步设置为：所述辅助盘上沿辅助盘的径向开设有一个以上的螺纹孔，所述辅助块与辅助盘相连的一端连接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹孔螺纹连接。通过采用上述技术方案，辅助块可以在辅助盘上的径向位置通过螺纹块与不同螺纹孔的螺纹连接径向调节，从而以适应不同厚度耐磨层不同高度的辅助槽的位置，提高辅助件的适用范围。本技术进一步设置为：所述耐磨层的外侧壁上均匀间隔设置有多个凸起。通过采用上述技术方案，耐磨层的外侧壁在停车机器人运动时与地面相接触，多个凸起可以增大耐磨层与地面时间的摩擦力，提高稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过在辊子表面设置便于更换的耐磨层，以代替避免辊子与地面之间直接接触而造成磨损，并且可以及时将磨损的耐磨层进行更换，以避免影响辊子的工作；2、通过在辊子上设置辅助件辅助耐磨层的安装，从而提高耐磨层安装的便利性，提高安装的工作效率。附图说明图1为轮毂和辊子的立体图；图2为辊子的立体图；图3为图2中辊子A-A方向的剖视图；图4为图2中辊子B本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能停车机器人的旋转装置，包括轮毂（1），所述轮毂（1）的周侧壁上均匀间隔地转动连接有辊子（11），其特征在于：所述辊子（11）的周侧壁上设置有一层耐磨层（2），所述耐磨层（2）的两端分别为第一连接端（21）和第二连接端（22），所述第一连接端（21）上铰接有卡接块（23），所述辊子（11）的侧壁上沿辊子（11）的长度方向开设有卡接槽（24），所述卡接块（23）与卡接槽（24）卡接，所述第二连接端（22）上设置有锁定件（4），所述锁定件（4）与第一连接端（21）相锁定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能停车机器人的旋转装置，包括轮毂（1），所述轮毂（1）的周侧壁上均匀间隔地转动连接有辊子（11），其特征在于：所述辊子（11）的周侧壁上设置有一层耐磨层（2），所述耐磨层（2）的两端分别为第一连接端（21）和第二连接端（22），所述第一连接端（21）上铰接有卡接块（23），所述辊子（11）的侧壁上沿辊子（11）的长度方向开设有卡接槽（24），所述卡接块（23）与卡接槽（24）卡接，所述第二连接端（22）上设置有锁定件（4），所述锁定件（4）与第一连接端（21）相锁定。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述卡接块（23）的侧壁上开设有限位孔（25），所述卡接槽（24）两侧的侧壁上分别开设有第一弧形槽（26）和第二弧形槽（27），所述第一弧形槽（26）内滑动安装有弧形块（28），所述弧形块（28）穿过限位孔（25）与第二弧形槽（27）卡接，所述弧形块（28）靠近辊子（11）端面的侧壁上连接有拨动块（29），所述拨动块（29）设置在远离第二弧形槽（27）的一端，所述辊子（11）的端面上开设有与第一弧形槽（26）相连通的拨动孔（291），所述拨动块（29）与拨动孔（291）滑动相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述锁定件（4）包括连接块（41）、第一锁定块（42）和第二锁定块（43），所述第二连接端（22）的端面上固定连接有连接块（41），所述连接块（41）与耐磨层（2）与辊子（11）抵触的一侧之间存在间隙，所述第一连接端（21）的外侧壁上开设有连接槽（411），所述连接块（41）与连接槽（411）卡接，所述连接槽（411）的槽底上固定连接有至少一个的弹性第一锁定块（42），所述第一锁定块（42）远离连接槽（411）的槽底的一端的侧壁上垂直连接有第二锁定块（43），所述第二锁定块（43）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶楠，
申请(专利权)人：北京智远弘业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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